---------------------------------------------------------------- iii
--------------------------------------------------------------------------iv
----------------------------------------------------------------------------- v
------------------------------------------------------------------------------------------ 1
2 Ý

------------------------------------------------------------------------------------- 1
ủ
--------------------------------------------- 2

ĩ

--------------------------------------------------------------------------- 2
t ực tiễn --------------------------------------------------------------------------- 2
----------------------------------------------------------------------------------------------- 2
-------------------------------------------------------------------------------- 2
ư
c u củ
tài lu n án ---------------------------------- 3

5 Đố ượ

t
ố

---------------------------------------------------------------------- 3
------------------------------------------------------------------ 3
ủ

----------------------------------------------------------------------------------- 3


---------------------------------------------------------------- 9
tài lu n án -------------------------------------------------- 11
ủ
ố
ợ
------------------------- 11

ợ
sợ

t

ư

ợ
ợ

ng quan v
1.2 Ch
1.3 M ố
ố
1.4 L a ch
5

K t lu

ợ

ư


------------------------------------------------------------------------- 35

- t

------------------------------------------ 35
----------------------------------- 37

2
ư
ủ
ố
ư
ợ --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 45

i


t
t

t
t

ư

ư

t
45
------------------ 50


ự

t
ư

t t
----------------------------------------- 90
--------------------------------------------------------- 97

----------------------------------------------------------------------------------- 106

ư

---------------------------- 107
--------------------------------------------------------------------------------- 107

t
t
2

t
t

ư

-------------------------------------------------------- 107
------------------------------------------------------------------ 108
-------------------------------------------------------- 111


----------------------------------------------------------------------------------------- 118
t
t
--------------------------------------------- 121
t
t
-------------------------------------------------------- 122
ư

----------------------------------------------------------------------------------- 123

------------------------------------------------------------------------------ 124
ố

------------------------------------------------------------------------ 124

------------------------------------------------------------------------- 125
ố ủ
---------------------------------------- 130

ii


t

ADC

tự

t

n
Specification Limit)
(Upper Specification Limit)

t

t
t

t

t

t t
t

X






F(.)
f(.)
(.)



Rad (o)

t
t
..................................................................................................50
B ng 2.3 Giá tr sai s v t
m D nh nh t và l n nh t (µm) .............................57
B ng 2.4 Giá tr sai s v t
m D nh nh t và l n nh t (µm) ..............................58
B ng 2.5 Giá tr sai s v t
m D nh nh t và l n nh t (µm) ..............................59
t sai s v t
m D nh nh t và l n nh t (µm) ..............................60
H 7 ..69
B ng 2.7 Giá tr sai s v t
m D nh nh t và l n nh t
f7

B ng 2.8 Giá tr sai s v t

m D nh nh t và l n nh t

F 8 ..73
h8

B ng 2.9 Giá tr sai s v t

m D nh nh t và l n nh t

H 8 .76
f7



iv


t
.......................................................................4
Hình 1.2 Các v trí chuy n v
tháo búp và n p lõi .................................................6
Hình 1.3 Lõi s i .........................................................................................................6
Hình 1.4 Búp s
..............................................................................6
t
trí kẹ
t t
..............................................7
m dừng c
u kẹ
...................................................7
t
tự
t
...............12
t
..........................................13
.....................................................................14
- t .....................................................................................14
t
t
- t
tự

..................................................52
gi i bài toán sai s v trí .................................................................53
- t
t
........54
t
t
..................................55
t
t
...................................56
H7
f7
D .......................................................................................................................57

F8
h8
.......................................................................................................................58

v


H8
f7
.......................................................................................................................59
F9
h9

.......................................................................................................................60
u quay - l t ......................................................................................62

- .........................................................87
t
.................................................................89
u tín hi u vào PLC .......................................................................91
u tín hi u ra ..................................................................................91
t
...................92
.................................................................92
t
...................................................93
t
t
t ............94
t
t
.................................95
t
t
.......96
..........................................97
kh i h th
.......................................................98
MC (Measurement Computing) ........99
..............................................................................99
..........................................100
ặt
..........................................................................100
............................................................101
t
t ...............................102


vii


t
t

t

t

t

t

t
t

t

t

t
t t
t
khi t ự

t

t

t

t

t

ừ
t

t

t

t
t ,
t

tự
t

t
t

t
t

-

t



Q
t

Qua

-

t

tự
t

c

t

t

t

t

t

t

t

t


t

-

-

t
t

t
t

t
cho MSC t
t
t
,t
ự
t

t
ự

t

t

-tự
t


-

t ự

t
ặ

22Ý

t

t

t

t

ĩ
ự

-

t

t

tự
t
t

. Từ

tự

.
t

t
t

t

t

t

t

tự
t

t

-

t t

dung sai
t



t

-

t
ự

-

t

từ

t
tự
t ng thông qua t

tiêu
t
t

.
c

t

t

t

tài lu n án

5 Đố ượ
t

t

t

t

tự

ư

5.2

t

t

tự

ng

ừ

t
t



t
t

T ự

t
t

t

t
t ự

t

t

3

tự


ư

ố
con
t

t

t

t
ặt

t

t
t

t
t

t
)

t

t

t
tt

ừ

ợ

t

t

t t

ợ
t
[54].

b

t

i thô
(

i
tiêu

p

bông không
n, o bông
nh i i)

(

p

i,

i



t

t
t

i thô
(

công sau.

t

t

t

t

:

-C
từ cu
bông. Khi máy làm vi c, cặp tr c này sẽ c

t

c cặp tr

ặp

c theo bàn d n cúi t
u máy. Cúi sau ch i kỹ ghép l
c kéo dài qua b kéo dài thành m t cúi ra máy x p vào thùng cúi.

- Làm s ch thùng kim và thu h
i thùng kim có tr c ch i
quay nhanh làm s ch thùng kim, d c theo máy có ng hút b
h i kỹ.
t

t

t

t

e. S
t
t

t

từ

t

t

t
t


t
từ
t

tự

t ự

t
t

t

t

t
t

t ...).

t

tự

u su t
su t máy s
m th
s i, không c n nhân công ph c v
s i, ti t ki m chi phí s n xu t, gi

tháo búp và n p lõi xét trên mặt c t ngang c a máy
s i con (Dựa theo k t qu kh o sát máy s i con lo i 500 c c) mô t trên hình (1.2).
t

V trí I : N p lõi và tháo búp s i, n

t

V trí II: V trí giá trung gian n p lõi hoặc tháo búp, trên khung máy.
ặt trên giá chính c a khung

V trí III: V trí làm vi c (cu n s
máy máy s i con.

5


Hình 1.2 Các v trí chuyển v ể tháo búp và n p lõi

Hình 1.3 Lõi s i

Hình 1.4 Búp s

6


a

Hình 1.5
Từ


a
6

7

cho tính

-


1.1
t
[48], [49].

t

t

t

5
6
7
8
9
10
11
12
13

i vào v trí 1
u kẹp vào v trí thoát
u kẹp vào v trí kẹp lõi
Kẹp lõi
n v trí thoát 1
n v trí ch giá trung
gian
trí giá trung
gian
Nh lõi
u kẹ
n v trí thoát
u kẹp vào v trí ch
tháo búp
u kẹp vào v trí tháo
búp
Kẹp búp
trí thoát
trí thoát
v trí thoát
v trí thoát
v trí tháo
M kẹp tháo búp
u kẹp ra v trí thoát
t tháo búp
u kẹ
n v trí thoát
u kẹ
n v trí thoát
u kẹ

4
V trí ch 2
V trí ch 3
7
5

8

u ch p hành
t búp, lõi
s i
s i
Ngu n c p khí nén,
u kẹp
s i
s i
s i
Ngu n c p khí nén,
u kẹp
s i
s i
s i
Ngu n c p khí nén,
u kẹp
s i
s i
s i
s i
s i
Ngu n c p khí nén,


u kẹp
-

n v trí thoát
n v trí thoát
n v trí thoát

6
V trí ch 5
V trí ch 4

u ch p hành
Ngu n c p khí nén,
u kẹp
s i
s i
s i

Các v trí ch là các v trí c
u kẹ
c xác l p nh m tránh sự va qu t
gi a các ph n t c
s i v i k t c u c a máy s i con. T
các v trí
nh khi tính toán k t c
t
c
u nâng quay - t.


riêng
tự ng hoá là
phát tri n c a công
nghi p t
t
t
t
t
tự
mb t
t
t
ph c t p
cho máy móc.
th
s i tự
lo i sau:

hông có m t
ng t

i chung cho t t c vì các h
i ta s d ng các cách phân

t

a. Phân loạ
nâng (crane): Là m t b ph n l n c a thi t b bao g m m t b ph n
nâng h theo chi u cao mang
t


s
ng t i ch . Khi vi
s i hoàn t t, xe l i di chuy n
n v trí c
nh khác. Nói cách khác, xe lặp l i chu trình dừng - và dừng.
t
ng, ch n
t cc
t
ng di chuy n thực hi n vi
s i nên ph n sau ch
lõi r
t bu c ph i dùng m t
s i và
m t
c m lõi. Các h th ng ki u này h u h t s d
u cam nên vi c
nghiên c u thiên v vi c gi i các bài toán v
chu k th i gian.
+ Ki u xe goòng di chuy n liên t c: Xe thực hi n vi c l y từng con s i ra
trong lúc di chuy n. Ki u h th ng này t h p m t
u cam d ch chuy n th ng và
m t
u cam truy n. Ki u xe di chuy
ng nên mô men
quán tính là m t y u t
u vào ph
t
t

- n p: Là nhi m v t i thi u c n thi t c a m t h th
s i. ây là t
h p ph bi n nh t. Ph n l n các h th ng ki u xe goòng và m t s ki u g n khung
thu c v lo i này.
c a ki

- n p - v n chuy n: Ki u nâng h trên thu c lo i t h p này, có m t s
- n p - v n chuy n.

- n p - v n chuy n - làm s ch: Là t h p c a ki u nâng h có g n thêm
b ph n làm s ch.
s

- n p - ánh ng: Là t h p c a m t máy s i con và m t h th
t d ng t
ặ
t.

c. Phân loại theo số lư ng trục chính
- H th ng m t tr c chính
xe goòng ch c n m t toa nh
n ch
v th
t t k và ch t o. Ki u g n khung trên h th ng v n
chuy n b ng ray có th
ễ thi t k và ch t
- H th ng nhi u tr c chính: H th ng này thực hi
ng th i nhi u tr c
chính m i chu k nên giúp lo i b th i gian ch y không gi a các tr c chính. Có


- H th ng t t c các tr c chính: Các h th ng ki u nâng h và m t
t
i này.

g

1.4 L a ch

sợ

ừ
t
t

t
tỷ
...
. ừ
t

tài lu n án

t
tự
t t
t
tự
t
t


ự

t

t

ự
t t

t ự
t

t

tự

t

tự

t
t

t

t

t

[60]

ủ

ố

ợ

5
t
[49]:
-

-

t

t

t
t

u

t

t

t

.
tự

a

t

6- a

.

-

5-

c)
a ể
t

-

-

,

t
- t .

t

.
-


tự

t
t t

-

t

a

8

i con

6
t

tự

t

-

t

h

t


t

ng trong

c chính, kh p
n, kh p b n l


Nguyên lý hoạ động củ

ơ

u nâng - ạ:

từ
t

t
t

t

t

t
c 1 chuy n

t
t
t


0

- gu dông; 5 - a

6-

a

u quay - t
0
Tr
ngang), thanh ch L, kh p c u, bu lông thanh t
n i hai kh p c
c u t nh ti n, tr
t nh ti n), kh p b n l .

-

y
t

u quay - t
t
t
t
từ
t
tt
t c 1 chuy

u t nh ti n - nâng
t
t

t

t

t

t

2 bên có th
t t
t

t
B ng 1.2 Li t kê các m c ho
ểm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Xu ng

Quay

cao
(mm)
230

Góc quay
)

G p phôi
Lên

280
12o

Quay ra
Lên

760
5o

Quay vào
Xu ng

710
ặt phôi

Lên

12o

Quay ra
Lên

760
5o

Quay vào
Xu ng

710
G p phôi

Lên

835
7o

Quay vào
Xu ng

785
ặt phôi

Lên

835
12o


t

:

c l y từ ngu n khí (AIR SOURCE) qua b
u ch nh áp su t A
(REGULATOR A) và b l
c cung c p cho h th ng.
chuy

u khi n chuy
ng c a 2 xy lanh có d ch
c chi u nhau (TRAY CYLINDER 1 và TRAY CYLINDER 2).

tt

u khi n chuy

ng c a xy lanh dừng

(STOPPER CYLINDER).
u khi n chuy

ng c a xy lanh gâp

(TILTING CYLINDER).
Van 3 (

th i còi báo hi u th


ợ
ỹt

t
t

t
tự

t
t

t

t

t

t

t
ặt

16

t

ẽ

t


t

t

a

2
t

t

7].

ể

t

t

ự

t

t
t
t

-



ặ
ặ t

ự
ẽt

t

ặ
t

t

ặ
t
t

t
t

t

t

t

t

t


1.6
t

t

t

t

t

t

.
Dự t
t
t
t

t

t
t

,

t

[25]

t

t
t

t

t

t
t

t

t
t
t

t

t

t

t
t

t

t dung sai

t

t
t t

t

t

Theo [65], d
t
t t
Dung sai
t
t
t t
t
t
t
t
t dung sai
t
dung sai

t

t
t

t


t

t
t

t

t

t

ự

t
t
t

t

t

t

ự

t
t
t dung sai


[33]
t
t

t

ặ

t

ặ t
t

t
ặ

18

t