Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh
Khoa Cơ Khí Động lực
Bộ môn điện

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài :

THIẾT KẾ XE LĂN ĐIỆN PHẦN CƠ

GVHD : ThS VŨ ĐÌNH HUẤN
SVTH : Trần Hoàng Phi 10905059
Trương Văn Vinh 10905102


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

PHẦN I : GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

CHƯƠNG I: MỞ ĐẦU


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
PHẦN II : NỘI DUNG CHÍNH

Bước1 : KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

Bước 1: KHẢO SÁT THỊ TRƯỜNG




TÍNH TOÁN
TỌAI:ĐỘ
TRỌNG
TÂMĐỀ
THEO
PHẦN
GIỚI
THIỆU
TÀICHIỀU CAO

•

Tọa độ trọng tâm theo chiều cao hg = 525 mm


TÍNH TOÁN TỌA ĐỘ TRỌNG TÂM THEO CHIỀU NGANG

•

Tọa độ trọng tâm theo chiều ngang


•
•
•

Chiều dài cơ sở của xe lăn điện
L = 500 mm

V. XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

Bước 6: THIẾT KẾ, CẢI TẠO TỪNG CHI TIẾT TRONG XE LĂN

I. THIẾT KẾ Ổ TRỤC BÁNH XE


PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

•Phản lực pháp tuyến
Z1 = 173 N
Z2 = 778 N

• Hệ số phân bố tải trọng
n1 = 0,2
n2 = 0,79

• Lực kéo bánh xe
Fkp = 108 N

• Công suất motor
P = 200 W


CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN