Trường ĐHSPKT Vinh Bài Tập Dài
Khoa Điện
Khoa Điện
Bộ môn lý thuyết chuyên ngành
BÀI TẬP LỚN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG
Họ và tên sinh viên: Lê Đức Anh…….Lớp:Đại học liên thông điện K3A
Tên đề tài: Khảo sát và tính toán các tham số cho hệ truyền động T-Đ
a/ Số liệu cho trước:Cho hệ truyền động T-Đ (thyristor-động cơ điện một chiều)có sơ đồ
nguyên lý như hình vẽ.
Uc d
?u
v
CBD
I
CL1
n
R
O
BÐ
U
d
U
i
 
FX
R
I
FT
n
Ð
u

i
=
β
I ) – Điện áp phản hồi âm dòng điện.
Bộ chỉnh lưu sơ đồ cầu 3 pha,hệ khuếch đại của bộ chỉnh lưu : K
b
=48, Động cơ điện một chiều :
220 (V),150(A),1200(vòng/phút) ,R
ư
=0.3(
Ω
),hệ số quá tải cho phép
λ
=1,5. Tổng trở mạch
rotor: R
d
= 0,3 (
Ω
).
Hằng số thời gian T
e
=0,07(s) , T
m
=0,22(s).Hệ số phản hồi dòng điện
β
= 0,05 V/A (
≈
10V/1,3 I
đm
)

6/Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ.
D/Yêu cầu:
Thời gian nhận bài tập dài:18/04/2011 …Thời gian nộp bài tập dài:18/05/2011
Tài liệu tham khảo:
1/Bùi quốc khánh cùng các tác giả
Cơ sở truyền động điện ; NXBKHKT 2005
2/Bùi Quốc Khánh,Nguyễn Văn Liễu…….
Điều chỉnh tự động truyền động điện,NXBKHKT 2003
3/Nguyễn Doãn Phước
Lý thuyết điều khiểnhệ tuyến tính;NXBKHKT 2002
Giảng viên hướng dẫn
Nguyễn Minh Thư
GVHD: Nguyễn Minh Thư Sv: Lê Đức Anh
2
Trường ĐHSPKT Vinh Bài Tập Dài
Khoa Điện
I. Xây dựng cấu trúc của hệ thống:
Từ sơ đồ nguyên lý của hệ truyền động T-Đ ta có sơ đồ cấu trúc trạng thái ổn định:
Trong đó : + R
ω
:Bộ đièu chỉnh tốc độ quay
+ R
I
: Bộ điều chỉnh dòng điện
+ U
cđ
: Điện áp chủ đạo.
+
v
U∆

R
β
γ
Ð
K
D
E
U
cđ
(p)
n(p)
Trường ĐHSPKT Vinh Bài Tập Dài
Khoa Điện
* Sơ đồ cấu trúc trạng thái động.
II. Xác định các tham số của sơ đồ cấu trúc hệ truyền động.
Độ sụt tốc độ :
)(219,308
146,0
3,0.150
.
.
vòng
C
RI
n
đme
dđm
===∆
φ


n
S
Nhận xét: Với hệ thống hở, sai lệch tỉnh lớn. Do đó phải thực hiện hiệu chỉnh thành hệ thống kín
với phản hồi âm tốc độ và yêu cầu không có sai lệch tĩnh (S
t
% = 0).
Vậy ta sử dụng hệ thống điều tốc với phản hồi âm tốc độ sử dụng bộ điều chỉnh tỉ lệ có hệ số
khuyếch đại K
b
=48 (bộ chỉnh lưu cầu 3 pha).
Hệ số khuyếch đại:
1 1
6,849
. 0,146
D
e dm
K
C
ϕ
= = =
K
ht
=
γ
. K
p
. K
b
. K
Đ

β
( )n p
4
(p)cd
u
Trường ĐHSPKT Vinh Bài Tập Dài
Khoa Điện
2
2
. . 0,00167 0,22.0,00167 0,22.0,07
134,9
. 0,07.0,00167
M M E
HT
E
T T T
K
T
τ τ
τ
+ + + +
≤ = =
1/ Xác định tham số của bộ điều chỉnh.
** Nguyên tắc thiết kế:
Phương pháp phân tích mạch là đi từ trong ra ngoài,phân tích mạch vòng trong rồi mới phân tích
mạch vòng ngoài.Ở đây,ta phân tích mạch vòng trong trước là mạch vòng dòng điện,sau đó xem
cả mạch vòng dòng điện là cả một khâu trong hệ thống điều tốc và tiếp tục thiết kế cho mạch
vòng ngoài là mạch vòng tốc độ.
Trong tín hiệu đo dòng điện thường là dòng tín hiệu xoay chiều,nên phải đặt một khâu lọc tần số
thấp có hằng số thời gian T

ω
R
I
U
i
*
K
b
R
Đ
E
b
β
γ
K
Đ
E
Đ
Trường ĐHSPKT Vinh Bài Tập Dài
Khoa Điện
Xử lý gần đúng: T
m
T
e
p
2
+T
m
p + 1
≈

d
(p)
pT
R
m
d
)( pE
Đ
U
d
(p) I
d
(p)
1
1
.
2
++
pTpTT
R
pT
mem
d
m
pT
R
m
d
pE
Đ