IH

QU

GI H N I

Ƣ
Ọ
Ệ
---------------------------------------

Ễ

ỊNH VỊ
ÁNH SÁNG NHÌN THẤ

Ể

Ệ

Ệ
THÔNG

à ội - 2017

ỀN THÔNG

Ệ

Ề


n

Hà nội

Ệ

à

ễ

á

ă

à


O

L

Tôi xin cam đoan nội dung tôi viết hoàn toàn là chính thống, không sao
chép nội dung và kết quả mô phỏng có trong luận văn thạc sĩ chưa từng được
công bố từ bất ký tài liệu nào dưới mọi hình thức. Các thông tin sử dụng trong
lận văn thạc sỹ có nguồn gốc được trích dẫn rõ ràng
Tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm nếu có dấu hiệu sao chép kế quả từ
các tài liệu khác.

TÁC GIẢ
NGUYỄN DUY TUYỂN

à 01 t á
Ọ

Ễ

2

10 ă
Ê

Ể

2017


O

L
L I CẢ

.............................................................................................................................. 1

Ơ .................................................................................................................................... 2
Ệ ............................................................................................................. 5
Ả
Ả

................................................................................................................. 7

.......................................................................................................................... 8


n............................................................................... 5

1.2.2 Ưu n ượ điểm của đèn LED ................................................................... 6
1.3 T ng quan về công nghệ truyền thông sử dụng nh s ng nh n thấy ......... 8
1.3.1 L

s p t triển...................................................................................... 8

1.3.2 Ứng dụng thực tế của hệ thống VLC ...................................................... 13
1.4 T m t t chư ng I ..................................................................................... 19
ƢƠ

Ệ

MÔ HÌNH HỆ TH

Ề

Ấ .............................................................................................. 20

2.1 Mô Hình hệ thống VLC............................................................................. 20
2.2

ấu h nh đường truyền ........................................................................... 22

2.3

c Tham số hiệu năng kênh .................................................................. 23


c phư ng ph p định vị ........................................................................ 30

3.1.1

ương p p đ n v

ựa trên t

3.1.2

ương p p đ n v

ựa trên sự

tru ền t i

D

i gian s ng n s ng t i
ên lệ

t

....... 30

i gian ủa n s ng

.......................................................................................... 32

3.1.3

m s ng ............................................................................... 40

3.2.3 N iễu ệ t ống ...................................................................................... 46
3.2.4 Quá trình truyền tin. ............................................................................... 46
3.2.5 ơ

ế đ n v ......................................................................................... 46

3.3 Kết quả mô phỏng và đ nh gi ............................................................... 48
3.3.1 K

n m p ng................................................................................. 48
ương tr n m p

3.3.2

ng ......................................................................... 49

3.4 Kết quả mô phỏng và đ nh gi .............................................................. 50
3.5 Kết luận .................................................................................................. 52
KẾT LU N CHUNG ...................................................................................................................... 53
Ệ

ẢO .............................................................................................................. 54

4


Ệ
Từ viết t t

5G

Circular Error Probability
Ultra Violet – Light Emitting
Diode
Fifth Generation

NLOS

Non-Light of Sight

AOA

Angle of Arrival

YAG

Yttrium Aluminum Garnet

OOK

On-Off Keying

PPM

Pulse Position Modulation

RFID

Radio Frequency Identification

RFB

Radio Frequency Band

TDOA

Time Difference of Arrival

ăng t n vô tuyến
Phư ng ph p định vị d a trên độ
kh c iệt c a thời gian đến

UV-LED

IM/DD

c t m- nh s ng ph t xạ
Mạng di động thế hệ thứ 5
T m nh n không thẳng
Phư ng ph p định vị d a trên g c
t n hiệu đến
Kho ng chất nhôm Yttrium
iều chế OOK

Ghép kênh ước s ng

DC

Wavelength Division
Multiplexing


Kalman Filter

ộ lọc Kalman

FET

DMT

Field Effect Transistor
Institute of Electrical and
Electronics Engineers
Discrete Multi-Tone modulation

PD

Photodiode

LOS

Light of Sight

T m nh n thẳng

LTE

Long-Term Evolution

Mạng di động thế hệ thứ 4


6


Ả
Hình 1. 1: Ph s ng điện từ nguồn internet ..................................................................................... 8
Hình 1. 2: Hệ thống VLC cấp nguồn và kết nối LED thông qua c p Ethernet nguồn internet ..... 12
Hình 1. 3: Mô hình VLC c a đại học Nagoya (nguồn internet)........................................................ 12
H nh

4: Mô H nh nhà thông minh nguồn internet ...................................................................... 13

Hình 1. 5: Công nghệ VLC ứng dụng trong giao thông nguồn internet ......................................... 14
Hình 1. 6: Ứng dụng VLC trong bệnh viện nguồn internet ............................................................ 15
Hình 1. 7: ứng dụng VL trong môi trường nước nguồn internet ................................................. 16
Hình 1. 8: Ứng dụng VL trong nhà thông minh nguồn internet .................................................. 16
Hình 1. 9: Ứng dụng VL trong định vị nguồn internet ................................................................ 17
Hình 1. 10: Ứng dụng VLC trong các dịch vụ đa phư ng tiện nguồn internet .............................. 18
H nh

: Truyền thông sau thế hệ 4G nguồn internet ................................................................ 18

H nh 2 : S đồ khối c a Công nghệ truyền thông quang ............................................................... 20
H nh 2 2: S đồ khối việc điều chỉnh cường độ sáng ...................................................................... 21
Hình 2. 3: Phân loại đường truyền c a hệ thống VLC [8] ................................................................ 23
H nh 3 : ường tròn tưởng tượng ................................................................................................. 31
H nh 3 2: Vị tr ro ot vùng c t nhau c a c c đường tròng tưởng tượng ......................................... 32
H nh 3 3: mô h nh hệ thống phư ng ph p TDO .......................................................................... 33
H nh 3 4: mô h nh hệ thống phư ng ph p RSS .............................................................................. 34
Hình 3. 5: Mô hình và các thông số hệ thống .................................................................................. 36
H nh 3 6: ấu tạo c a phòng ........................................................................................................... 38

Hình 3. 16: sai số c a robot khi di chuyển theo hình sin với góc nửa công suất

........................ 50

Hình 3. 17: Sai số c a robot khi di chuyển theo hình sin với góc nửa công suất

..................... 51

Hình 3. 18: Sai số c a phư ng ph p khi ro ot đi chuyển theo đường thẳng với góc nửa công suất
...................................................................................................................................................... 51
Hình 3. 19: Sai số khi robot di chuyển theo đường thẳng với góc nửa công suất

7

..................... 52


Ả
Bảng 1. 1: Màu s c c a đ n LED [1]. ..................................................... 4
Bảng 1. 2: Quá trình phát triển c a VLC [17]. ....................................... 9
Bảng 2 : so s nh đ c t nh c a VL và công nghệ RF 3 ................ 22
Bảng 2 2: T n sô s ng .......................................................................... 25

8


Luận văn đầy đủ ở file: Luận văn full