Đề kiểm tra
(Thời gian: 150 phút; Địa điểm: Tầng 5)
Câu 1 (1,5đ)
HTĐK có SĐCT (hình 1)
Xác định W
b
(p) để có y(t)=x(t)
Câu 2 (2đ)
HTĐK có SĐCT (hình 2)
a) Xác định điều kiện để hệ kín ổn định?
b) Xác định các hệ số sai số C
0
, C
1
, C
2
?
Câu 3 (2đ)
HTĐK có sơ đồ cấu trúc (hình 3)
Biết
)1(
)(
+
=
Tpp
k
pW
Nhiễu loạn f có mật độ phổ
)(
2
)(

Hình 2
pT
k
1
1
1+


p
pT
k
2
2
1+
x

-
+
f
y
W(p)
Hình 3
Câu 4. (2đ)
Phơng trình trạng thái của hệ thống ĐKTĐ có dạng:
[ ]






1
2
1
2
1
01
1
0
12
01
x
x
y
u
x
x
x
x


a) Xét tính điều khiển đợc và quan sát đợc của HTĐK?
b) Xác định tính ổn định của trạng thái cân bằng x=0?
Câu 5. (2,5đ)
Hệ thống điều khiển gián đoạn có hàm số truyền hở:
)78,0)(1(
11,0
)(

=
ZZ