Chapter 9 1
KỸ THUẬT NÂNG-VẬN CHUYỂN
CHƯƠNG 9
BẢO ĐẢM AN TOÀN LÀM VIỆC
MÁY TRỤC
Chapter 9 2
THIẾT BỊ AN TOÀN
CỦA MÁY TRỤC
1. Bộ hạn chế hành trình
b) Bộ hạn chế chiều cao nâng

Chức năng :

Thiết bò nhằm mục đích ngăn ngừa trường hợp
nâng tải lên đến đỉnh cần hoặc đến đầu dầm
cẩu.

Khi tải được nâng đến độ cao giới hạn thì thiết
bò liên động sẽ tự động ngắt dẫn động của cơ
cấu nâng để ngừng nâng tải tiếp .

Cấu tạo , và nguyên lý hoạt động :

Bộ tiếp điểm được lắp vào mạch điều khiển cơ
cấu nâng của cần trục sao cho ở vò trí làm việc
các tiếp điểm luôn đóng mạch .

Khi nâng móc đến vò trí trên cùng . Cụm móc 3
chạm vào vòng tay đòn 2 tác dụng vào đòn bộ
tiếp điểm . Các tiếp điểm ngắt mạch và động
cơ nâng được dừng lại .

1. Bộ hạn chế hành trình

Bộ hạn chế hành trình di
chuyển

Chức năng :

Đảm bảo cho máy trục hay xe con
không di chuyển vượt ngoài giới hạn
cho phép ( giới hạn góc quay đối với
cần trục , giới hạn hành trình di chuyển
của cầu trục , xe con , palăng …)

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Bộ ngắt kiểu đòn có hai vò trí làm việc
về 2 phía kể từ điểm 0 , tức là cho phép
quay phải và trái .

Sơ đồ điện có khả năng mở máy cơ cấu
để chuyển động ngược lại .
Bộ hạn chế hành trình di chuyển
Chapter 9 5
THIẾT BỊ AN TOÀN
CỦA MÁY TRỤC
1. Bộ hạn chế hành trình

Bộ hạn chế hành trình nâng cần:

Chức năng :


Tự động ngắt động cơ cơ cấu nâng khi mômen nâng vượt quá giới hạn
cho phép . Điều này có nghóa là khi vật nâng nặng quá giới hạn cho
phép ứng với mỗi tầm với .

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động :

Cảm biến lực :

Cảm biến lực được lắp giữa các dây chằng 4 nối đầu cần với vành puli
động 1 của cáp nâng cần .

Cảm biến lực là một lò xo vòng , có các thanh kéo được gắn vào hệ
cáp nâng cần . Lò xo nối với cơ cấu truyền động bằng lò xo xoắn , nhờ
đó mà chuyển dòch dài của các thanh kéo thành chuyển dòch góc , đồng
thời là quay trục của biến trở .

Khi tăng lực kéo của cáp nâng thì góc tạo bởi các cặp thanh giằng sẽ
tăng lên . Lò xo vòng sẽ biến dạng và kéo theo sự dòch chuyển con
chạy của biến trở . Khi biến trở được nối vào mạch điện , chuyển dòch
dài sẽ biến thành tín hiệu điện .
Chapter 9 7
THIẾT BỊ AN TOÀN
CỦA MÁY TRỤC
Bộ hạn chế mômen nâng
1-Vành puli động 2- Thanh giằng 3- Bộ cảm biến lực 4- Cáp giằng cần
5- Ống nối 6- Đòn 7- Bộ cảm biến góc nghiêng cần 8- Giá đỡ của cảm biến góc
nghiêng cần
Chapter 9 8
THIẾT BỊ AN TOÀN


Khi trọng lượng vật nâng đã đạt đến trò
số cho phép ứng với tầm với , mạch cầu
cân bằng không có dòng điện chạy qua
cuộn dây 3 , dẫn tới ngắt mạch các tiếp
điểm của rơle và ngắt điện cơ cấu nâng
( hay cần trục ) .
Sơ đồ điện của bộ hạn chế mômen nâng
1-Biến trở của cảm biến lực 2-Biến trở
của cảm biến góc nghiêng 3 - Cuộn dây
của rơle điều khiển cơ cấu nâng
Chapter 9 10
THIẾT BỊ AN TOÀN
CỦA MÁY TRỤC

Bộ giảm chấn :

Chức năng :

Bộ giảm chấn đặt cuối hành
trình di chuyển của cầu trục , xe
con có chức năng hạn chế sự di
chuyển do quán tính của cầu
trục hay xe con sau khi bộ hạn
chế hành trình di chuyển tác
dụng .
Bộ giảm chấn
Chapter 9 11
THIẾT BỊ AN TOÀN
CỦA MÁY TRỤC

ra hay vào , do đó một đầu của đòn sẽ ép vào hoặc nhả ra khỏi
ray .

Ngoài ra bộ kẹp ray còn có công tắc 4 có tác dụng ngắt điện
cơ cấu di chuyển ( hay máy trục ) khi ở vò trí kẹp ray .
Chapter 9 14
THIẾT BỊ AN TOÀN
CỦA MÁY TRỤC

Thiết bò chống xô (bộ kẹp ray )

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động :

Hình b trình bày một dạng khác của bộ kẹp ray, đòn 13 được
lắp trên khung 16 , trên khung có các bánh xe 12 .

Đòn 13 được lắp bản lề với khung qua chốt 11 , một đầu của
đòn là trục có lắp má kẹp 9 , đầu kia được nối với cần 15 .

Khi cần 15 được ấn xuống , trục lệch tâm ép vào ray , thiết bò ở
trạng thái kẹp ray , và được giữ ở trạng thái này qua khối lượng
10 .