Đồ án điều khiển logic
I.Yêu cầu công nghệ
Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ
đồ công nghệ nh sau:
II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN
Để giải quyết đợc công nghệ trên ta chia thành hai bài toán :
A.Bài toán thuận:
1. Bớc 1.
a,Xác định tín hiệu vào.
a:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ A đến B.
b:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
2
từ B đến C.
c:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ C đến D.
b,Xác định tín hiệu ra.
Chạy thuận T.
Vận tốc V
1
.
Vận tốc V
2
.
2.Bớc 2 Xác định các trạng thái có thể có.
V
1
V
2

N V
1
N V
2
N V
3
TT1: Bàn máy đứng yên tại A.
TT2: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ A đến B.
TT3: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
2
từ B đến C.
TT4: Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ C đến D.
3.Bớc 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất.
TT
Tín hiệu vào Tín hiệu ra
T V
1
V
2
(1) <1> 2 0 0 0
(2) 3 <2> 1 1 0
(3) 4 <3> 1 0 1
(4) <4> 1 1 0

4.Bớc 4 Rút gọn.
TT

c
c

0 1 0 1
f
V1
(a,b,c)=a+c.
*Biến V
2
.

0 0 1 0
f
V1
(a,b,c)=b.
A.Bài toán nghịch:
1.Bớc 1.
a,Xác định tín hiệu vào.
d:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
3
từ D đến E.
e:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
2
từ E đến F.
f:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ F đến A.
b,Xác định tín hiệu ra.
Chạy nghịch N.
Vận tốc V

3
V
2
V
1
(1) <1> 2 0 0 0 0
(2) 3 <2> 1 1 0 0
(3) 4 <3> 1 0 1 0
(4) <4> 1 0 0 1

4.Bớc 4 Rút gọn.
TT
Tín hiệu vào Tín hiệu ra
N V
3
V
2
V
1
(1) <1> <4> <3> <2> 0 0 0 0
5.Bớc 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra.
*Biến nghịch N.

0 1 1 1
f
T
(d,e,f)=d+e+f.
*Biến V
3
.

f
V1
(d,e,f)=f.
Vậy khi tổng hợp hệ thống ta dùng phơng pháp xếp chồng các tín hiệu ra ở bài toán
thuận và cả bài toán nghịch ta đợc:
F(T)=a+b+c.
F(N)=d+e+f.
F(V
1
)=F
T
(V
1
)+ F
N
(V
1
)=a+c+f.
F(V
2
)=F
T
(V
2
)+ F
N
(V
2
)=b+e.
F(V