Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên
Hoàng

TĐH 3-
K43
--------------------------------------------------------------------------------------

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA NĂNG LƯỢNG
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ XNCN
THIẾT KẾ MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN LOGIC

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Sinh viên : TRIệU TUYÊN HOàNG
Lớp : Tự động hoá 3 K43
1.
NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ
bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị
khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện.
2.
NỘI DUNG
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý.
- Tính chọn thiết bị điều khiển.
- Thiết kế sơ đồ lắp ráp.
3.
THUYẾT MINH VÀ BẢN VẼ
- 1 quyển thuyết minh.
- 2 bản vẽ kỹ thuật khổ A


1. tổng hợp hàm điều khiển bằng phương pháp hàm tác động 08
1.1 xác định các biến điều khiển 08
1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09
2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11
2.1 các phần tử 11
2.2 sơ đồ nguyên lý 12
2.3 thuyết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ 13

Chương III:
Tính chọn và thiết kế mạch lắp ráp1. Chọn các thiết bị 14
1. chọn các phần tử logic 14
2. chọn công tắc 15
3. Chọn Van phân phối 16
4. Chọn thiết bị chấp hành 17
5. chọn nút ấn 17
2. SƠ Đồ LắP RáP
1. Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị 17
2. Sơ đồ lắp ráp của mạch điều khiển hệ thống 18
MỞ ĐẦU
Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, có thể nói
một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia
là mức độ tự động hoá trong các quá trình sản xuất mà trước hết đó là
năng suất sản xuất và chất lượng sản phẩm làm ra. Sự phát triển rất nhanh
---------------------------------------- ---------------------------------------
2
Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên

phương pháp GRAPCET. So với các phương pháp khác thì phương pháp
hàm tác động có ưu điểm đơn giản và đảm bảo sự chính xác về tuần tự
thực hiện quá trình.
Sinh viên .

CHƯƠNG I
:
GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ

Công nghệ
:
Khoan một lỗ hai giai đoạn

---------------------------------------- ---------------------------------------
3
Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên
Hoàng

TĐH 3-
K43
--------------------------------------------------------------------------------------
Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên
cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào
giường, bào xọc ... dần dần được tự động hóa theo một dây chuyền
ngày càng hiện đại. Các máy khoan cũng được tự động hoá theo dây
chuyền nhằm nâng cao năng suất và giảm sự nặng nhọc cho người công
nhân.
Trong đó công nghệ khoan một lỗ hai giai đoạn cũng được sử dụng
trong các nhà máy cơ khí, nhà máy sửa chữa và chế tạo máy.


Cấu trúc
điều khiển
trì
nh

tự
Quá trình
Quá trình công nghệ có thể bao gồm :
- Hoàn toàn tự động
---------------------------------------- ---------------------------------------
5
Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên
Hoàng

TĐH 3-
K43
--------------------------------------------------------------------------------------
- Bán tự động
- Hoàn toàn bằng tay

Khi thiết kế hệ thống phải tính toán đến các phương thức làm việc
khác nhau để đảm bảo an toàn và xử lí kịp thời các hư hỏng trong hệ
thống. Phải luôn có phương án can thiệp trực tiếp của người vân hành
đến việc dừng máy khẩn cấp ... Grapcep là công cụ rất hữu ích để thiết

kết thúc quá trình khoan.

---------------------------------------- ---------------------------------------
7
Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên
Hoàng

TĐH 3-
K43
--------------------------------------------------------------------------------------

3.Tín hiệu vào, trạng thái ra
 Tín hiệu vào :
Các cảm biến vị trí a, b, c, d
 Tín hiệu ra :
X : trạng thái đi xuống
L : trạng thái đi lên
V1 : chạy xuống với vận tốc v1
V2 : chạy xuống với vận tốc v2
4.Thành lập Grapcet 1
-Xác lập trạng thái ban đầu
-Trạng thái ban đầu
-Đã ở trạng thái ban đầu
-Đi xuống với vận tốc v1
---------------------------------------- ---------------------------------------
8
Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên
Hoàng

TĐH 3-


---------------------------------------- ---------------------------------------
10
Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên
Hoàng

TĐH 3-
K43
-------------------------------------------------------------------------------------- Ta rút ra được hàm đóng cắt như sau :
So
+
= g + L.a
So
-
= X.v1

Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên
Hoàng

TĐH 3-
K43
--------------------------------------------------------------------------------------
P
-
= d
“ + “ : hàm đóng
“ – “ : hàm cắt
Grapcet sử dụng các phần tử nhớ thực hiện công nghệ trên. Nhưng
yêu cầu bài toán sử dụng phần tử tiếp điểm nên :
- Viết hàm đóng có tiếp điểm tự duy trì để nhớ
- Viết hàm cắt
Ta có sơ đồ mạch điều khiển trang sau ---------------------------------------- ---------------------------------------
12