ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC
I.YÊU CẦU CÔNG NGHỆ
Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có
sơ đồ công nghệ như sau: V
1
V
2
V
1
V
3
V
2
V
1
m

V
1
<V
2
<V
3
t

V

b

B C
F E
T V
1
T V
2
T V
1
N V
1
N V
2
N V
3

II.TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Để giải quyết được công nghệ trên ta chia thành hai bài toán :
A.Bài toán thuận:
1. Bước 1.
a,Xác định tín hiệu vào.
a:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V


TT

T

V
1

V
2
(1) <1> 2 0 0 0
(2) 3 <2> 1 1 0
(3) 4 <3> 1 0 1
(4) <4> 1 1 0
a

4.Bước 4 Rút gọn.
Tín hiệu vào Tín hiệu ra TT

T

V
1

V
2
(1) <1> <4> <3> <2> 0 0 0

f
T
(a,b,c)=a+b+c.
*Biến V
1
.
0

1

0

1

f
V1
(a,b,c)=a+c.
*Biến V

f:Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V
1
từ F đến A.
b,Xác định tín hiệu ra.
Chạy nghịch N.
Vận tốc V
1
.
Vận tốc V
2
.
Vận tốc V
3
.
2.Bước 2 Xác định các trạng thái có thể có.
TT1: Bàn máy đứng yên tại D.
TT2: Bàn máy chuyển động ngược với vận tốc V
3
.
TT3: Bàn máy chuyển động ngwợc với vận tốc V
2
.
TT4: Bàn máy chuyển động ngược với vận tốc V
1
.
3.Bước 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất.
a
b
c
c

Tín hiệu vào Tín hiệu ra TT

N

V
3

V
2

V
1
(1) <1> <4> <3> <2> 0 0 0 0
e
f
f
d
e
f
f

5.Bước 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra.
*Biến nghịch N.


f

0

0

0

1

f
V1
(a,b,c)= d.
*Biến V
2
. 0

0

1


F(N)=d+e+f.
F(V
1
)=F
T
(V
1
)+ F
N
(V
1
)=a+c+f.
F(V
2
)=F
T
(V
2
)+ F
N
(V
2
)=b+e.
F(V
1
)= F
N
(V
1
)=d.