Giáo viên thực hiện : Nguyễn Quang Nhân Trường THPT hướng Hoá
CHƯƠNG 1: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN
A. Tóm tắt lý thuyết :
I - CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH
1. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định : Là chuyển động trong đó mọi
điểm của vật vẽ nên những quỷ đạo tròn có tâm nằm trên một đường thẳng gọi là trục quay .
2. Đặc điểm chuyển động : Khi vật rắn qauy quanh một truịc cố định thì :
+ Mọi điểm trên vật sẽ chuyển động theo những quỷ đạo tròn nằm trong những mặt phẳng
vuông góc với trục quay , tâm nằm trên trục quay.
+ Tại cùng một thời điểm , các điểm trên vật có cùng một tốc độ góc và gia tốc góc .
3.Tốc độ góc của vật rắn , Tốc độ dài và gia tốc của các điểm trên vật quay :
+Tốc độ- góc trung bình của vật rắn :
t
tb
∆
∆
=
ϕ
ω
(
ϕ
∆
là góc quay của vật trong khoảng thời gian
t
∆
)
+Tốc độ góc tức thời (n gọi tắt là tốc độ góc ) của vật rắn :
dt
d
ϕ
ω

ω
=const.
-Chu kỳ quay T=
ω
ππ
22
=
v
r
-Gia tốc góc :
γ
=const.
-Tốc độ góc
t
γωω
+=
0
Phương trình
chuyển động
t
ωϕϕ
+=
0
2
00
2
1
tt
γωϕϕ
++=

-Vành tròn bán kính R ,khối lượng m, trục quay qua tâm và vuông góc với mạt phẳng của vành ;
I= mR
2
.
-Đĩa tròn mổng bán kính R ,trục quay qua tâm và vuông góc với mặt phẳng đĩa: I=
2
2
1
mR
- Khối cầu đặc ,trục quay trùng với một đường kính : I=
2
5
2
mR
2. Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định :
M=I
γ
.
Trong đó : M là tổng momen của tất cả các ngoại lực tác dụng lên vật rắn đối với trục quay , I là
momen quán tính của vật rắn đối với trục quay ,
γ
là gia tốc góc mà vật rắn thu được .
III. MOMEN ĐỘNG LƯỢNG . ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN MOMEN ĐỘNG LƯỢNG :
1 -Momen động lượng của một vật rắn trong chuyển động quay quanh một trục là đại lượng
được xác định bằng tích momen quán tính đối với trục quay với tốc độ góc của vật rắn: L=I
ω
– Đơn vị của momen động lượng là kg.m
2
/s.
2.-Dạng khác của phương trình động lực học trong chuyển động của vật rắn quay quanh trục

1
ω
I
B. CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM :
Câu 1. Một vật rắn quay nhanh dần đều quanh một trục cố định . Xét một điểm thuộc vật rắn
nhưng không nằm trên trục quay . phát biểu nào nêu sau đây đúng với điểm này :
A. Độ lớn gia tốc tiếp tuyến tăng dần . B. Độ lớn gia tốc hướng tâm giảm dần .
C. Độ lớn của gia tốc tiếp tuyến luôn lớn hơn độ lớn của gia tốc hướng tâm.
D. Độ lớn của gia tốc tiếp tuyến không đổi ,độ lớn gia tốc hương tâm tăng dần .
Câu 2.Một đĩa phẵng đang quay với vận tốc góc không đổi quanh trục cố định đi qua tâm và
vuông góc với mặt phẳng đĩa . Một điểm bất kì nằm ở mép đĩa có:
A.Gia tốc toàn phần bằng không
B.Gia tốc tiếp tuyến bằng không , gia tốc hướng tâm khác không
C.Gia tốc tiếp tuyến khác không , gia tốc hướng tâm bằng không .
D. Gia tốc tiếp tuyến khác không ,gia tốc hướng tâm khác không .
Câu 3.Phát biểu nào sau đây là sai khi nói về chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố
định ?
Giáo viên thực hiện : Nguyễn Quang Nhân Trường THPT hướng Hoá
A. Các điểm trên vật rắn chuyển động theo những quỷ đạo tròn trong mặt phẳng vuông góc
với trục quay , tâm nằm trên trục quay .
B. Đường nối hai điểm bất kì trên vật rắn luôn song song với chính nó .
C. Tốc độ góc và gia tốc gốc của các điểm trên vật rắn là như nhau .
D. Các điểm càng xa trục quay , có tốc độ dài và gia tốc càng lớn .
Câu 4. Một vật rắn quay quanh một trục cố định với gia tốc góc không đổi . đó là chuyển động
quay :
A. Đều B. Nhanh dần đều C. Chậm dần đều . D. Biến đổi đều .
Câu 5. Một bánh xe quay nhanh dần đều quanh trục cố định từ trạng thái đứng yên , sau 5s tốc
độ góc bánh xe đạt giá trị 40rad/s . Góc quay của bánh xe trong thời gian đó là :
A. 200rad . B. 100rad . C. 1000rad . D. 8000rad
Câu 6. Thanh OA đồng chất tiết diện đều , dài 50cm quay trong mặt phẳng thẳng đứng quanh

quay đều . Tỉ số giữa tốc độ dài của điểm giữa kim giây và của đầu kim phút là
A.36. B. 1/36. C. 1,2. D. 0,83.
Câu 9. Một trục động cơ đang quay với tốc độ n=1200vòng /phút thì bị hãm lại . Biết rằng trục
quay chậm dần đều và quay được 80vòng thì dừng hẳn . Thời gian hãm trục là
A. t= 6s. B. T= 8s C. t=10s. D. t= 12s
Câu 10 . Một vật rắn quay quanh một trục cố định . Ở thời điểm khảo sát ,điểm M cách trục
quay R=50cm có tốc đọ dài v=2m/s và gia tốc toàn phần a=8
2
m/s
2
. tốc độ góc và gia tốca góc
của vật rắn lần lượt là
A.2rad/s ; 8
2
rad/s
2
. B. 4rad/s ; 16rad/s
2.
C. 2rad/s ; 16rad/s
2
.

D. 4rad/s ; 8
2
rad/s
2
Câu 11. Khi nói về chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định , phát biểu nào sau
đây là đúng ?
A. Tốc độ dài của mọi điểm của vật rắn bằng nhau .
B. Mọi điểm của vật có cùng gia tốc .

γ
<0.
D. Vật rắn quay biến đổi đều khi
γ
không đổi .
Câu 14. Một máy mài quay quanh trục cố định với gia tốc góc
γ
= -10
π
rad/s
2
. Tại thời điểm
t=0 có tốc độ quay của máy n
0
=360 vòng /s. Thời gian để tốc độ góc giảm 1% so với thời điểm
ban đầu .
A. 0,115s. B. 0,36s. C.0,72s. D.7,2s.
Câu 15. Chọn phát biểu đúng khi nói về chuyển động quay của vật rắn quanh trục cố định .
A. Nếu momen lực tăng gấp đôi , momen quán tính giảm một nữa thìgia tốc góc của vật không
đổi .
B. Nếu momen lực tăng gấp đôi , momen quán tính tăng gấp đôi thì gia tốc góc của vật tăng
bốn lần .
C. Một điểm của vật rắn sẽ quay nhanh dần đều nếu momen lực tác dụng vào vật rắn không đổi.
D.Đối với một trục quay cố định ,gia tốc góc mà vật thu được tỉ lệ thuận với momen lực tác
dụng lên vật .
Câu 16. Phát biểu nào sau đây là sai khi nói về chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố
định ?
A.Khi vật rắn quay đều thì gia tốc góc của nó bằng không .
B. Khi tổng momen các ngoại lực không đổi thì gia tốc góc cũng không đổi .
C. các điểm càng ở xa truịc quay thì gia tốc tiếp tuyến càng lớn .

Câu 20. Hai chất điểm A,B cùng khối lượng m=2kg gắn vào hai đầu một thanh nhẹ dài l=1,2m .
Momen quán tính của hệ đối với trục quay đi qua đầu thanh và vuông góc với thanh bằng
A.1,28kgm
2
. B.2,88kgm
2
. C. 2,4kgm
2
. D. 4,8kgm
2
.
Câu 21 Khi momenlực M=32N.m tác dụng vào vật rắn quay quanh trục cố định thì vật thu được
gia tốc góc 25rad/s
2
. Momen quán tính của vật đối với trục quay bằng
A. 1,28 kgm
2
. B. 800 kgm
2
. C. 0,78 kgm
2
. D. 7 kgm
2
.
Câu 22. Đơn vị của momen động lượng là :
A. kg.m/s
2
. B. kg.m
2
/s. C. Kg.rad/s

A. 14400kg.m
2
/s. B. 1,44kg.m
2
/s. C. 1,44kg.rad/s. D. 1kg.m
2
/s.
Câu 25. Một hình trụ có momen quán tính I
0
và quay với tốc độ góc
0
ω
. Hình trụ thứ hai có
momen quán tính I được đặt nhẹ nhàng lên hình trụ thứ nhất .Cuối cùng hai hình trụ quay với
tốc độ góc
A.
ω
=
0
ω
. B.
ω
= I
0
0
ω
/I. C.
ω
=I
0

A. 5.10
-5
kg.m
2
/s
2
. B. 8.10
5
kg.m
2
/s
2
. C. 0 kg.m
2
/s
2
. D. 0,2 kg.m
2
/s
2
.
Câu 28. Chọn phát biểu sai khi nói về động năng của vật rắn quay quanh trục cố định .
A. Động năng của vật tỉ lệ thuận với bình phương tốc độ góc
B. Động năng của vật tỉ lệ thuận với tốc độ góc
C. Khi vật rắn quay nhanh dần đều từ trạng thái nghỉ thì động năng của vật tăng tỉ lệ thuận với
bình phương của thời gian .
D. Độ biến thiên động năng của vật rắn bằng tổng công của tất cả các ngoại lực tác dụng lên vật
rắn .
Câu 29. Quả cầu đồng chất quay quanh trục cố định là một đường kính . chọn phát biểu sai khi
nói về động năng của quả cầu .