Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

1NGÂN HÀNG ĐỀ THI
Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông
Số tín chỉ: 3CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu
x
là

a Tín hiệu vào
b Tín hiệu ra
c Tín hiệu phản hồi
d Tín hiệu điều khiển

2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện:

a Đối tượng điều khiển
b Bộ điều khiển
c Thiết bị đo
d Không có vai trò rõ ràng

3/ Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà:

a Các điểm uốn
b Các điểm cực
c Các điểm cực trị
d
Các điểm không

8
/ Hệ thống được mô tả như hình vẽ tương ứng với trường hợp
1D =
khi mô tả nó trong
không gian trạng thái?

a Đúng
b Sai

9/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên?

a
()
()
()
1
h
k
h
Wp
Wp
Wp
=
+


()
()
()
1
h
k
h
Wp
Wp
Wp
=
− 10/ Hệ thống phi tuyến có thể áp dụng nguyên lý xếp chồng?
a Đúng
b Sai

11/ Đặc tính biên tần logarithm được xác định theo công thức nào sau đây với
( )
A
ω
là
đặc tính biên tần?
a
() ( )
30lgLA
ω ω
=

12
WW−

c
12
WW

d
12
WW+ 13/ Đa thức đặc trưng của hệ thống là:
a Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống
b Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển
c Mẫu số của hàm truyền đạt
d Tử số của hàm truyền đạt

14/ Biến đổi Laplace của hàm
()
1 t
?
a
p

b
2
1 p

c 1

=+
⎩


trong đó
,x x

là:
a Các vector biến trạng thái
b Đầu vào
c
Các ma trận biến trạng thái
d Đầu ra

17
/ Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?
a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường
b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường
c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển
Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập.

4
d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường

18/ Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là:
a Giá trị mong muốn
b Giá trị đo được
c Sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được
d Tổng giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được


=+
⎩


c

x Dx Bu
y Cx Au
=+
⎧
⎨
=+
⎩


d
x Bx Au
y Cx Du
=+
⎧
⎨
=+
⎩
 21/ Graph tín hiệu như hình trên biểu thị hàm truyền đạt
ij
W
bằng bao nhiêu?

.
1.
WW
WW+

b

1
12
1.
W
WW+

c

12
12
1.
WW
WW
+
+

d
2
12
1.
W
WW+


WWW W=++

c
2
123
W
W
WW W
=
++

d

1
23
W
W
WW
=
+ 25
/ Hàm truyền đạt của hệ như hình trên?