ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Mục Lục
Đồ án tốt nghiệp.............................................................................................................................................31
Toyota Hybrid System Trang 31
Đồ án tốt nghiệp
Cấu Trúc Và Nguyên Lí Hoạt Động
Của Hệ Thống Hybrid
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Cấu Trúc Và Nguyên Lí Hoạt Động Của Hệ Thống Hybrid...............................................................................31
Mục Lục...........................................................................................................................................................31
Chương V: Cấu Trúc Và Nguyên Lí Hoạt Động Của ........................................................................................32
Hệ Thống Hybrid.............................................................................................................................................32
I. Tổng quan:....................................................................................................................................................32
II. Các thành phần của hệ thống hybrid:.........................................................................................................34
II.1 Hộp số hybrid: bao gồm............................................................................................................................35
II.1.1. Bộ giảm chấn hộp số:............................................................................................................................37
II.1.2. MG1 và MG2:........................................................................................................................................39
II.1.2.2. Động cơ nam châm vĩnh cửu: ..........................................................................................................41
II.1.3.7. Các chế độ hoạt động của bộ phân chia công suất (PSD)..................................................................51
a.1/ Khởi động lạnh:........................................................................................................................................52
II.2 Động cơ 1NZ-FXE:......................................................................................................................................66
II.2.1 Tổng quan:.............................................................................................................................................66
II.2.2 VVT-I và chu trình Atkinson:..................................................................................................................68
II.2.3 Hệ thống nạp và ETCS-i:.........................................................................................................................73
II.2.4 Các cảm biến của hệ thống điều khiển động cơ:...................................................................................73
II.2.7. Hệ thống nhiên liệu:..............................................................................................................................84
II.3 CỤM BỘ CHUYỂN ĐỔI:..............................................................................................................................93
II.3.1. Tổng quan: ............................................................................................................................................93
Chương V: Cấu Trúc Và Nguyên Lí Hoạt Động Của
Hệ Thống Hybrid.
I. Tổng quan:

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
II.1 Hộp số hybrid: bao gồm
+ Mô tơ- Máy phát 1 (MG1) dùng tạo ra điện năng.
+ Mô tơ- Máy phát 2 (MG2) dùng để dẫn động xe.
+ Một cụm bánh răng hành tinh, cung cấp tỉ số truyền vô cấp và điều khiển như một
bộ phân chia công suất.
+ Một bộ giảm tốc bao gồm bộ truyền động xích, bộ bánh răng giảm tốc và bộ truyền
lực cuối cùng.
+ Bộ vi sai.
Prius thế hệ 01-03 sử dụng hộp số hybrid P111.
Prius thế hệ 04 về sau sử dụng hộp số hybrid P112.
P112 dựa trên P111 nhưng tạo ra phạm vi tốc độ vòng/phút cao hơn, sử dụng nam
châm vĩnh cửu dạng chữ V trong rôto của MG2, và một thiết kế mới trong hệ thống điều
khiển quá điều biến.
Toyota Hybrid System Trang 35
Hình 39: Hộp số hybrid
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
 Thông số kĩ thuật của hộp số hybrid:
Hạng mục Thế hệ 04 Thế hệ 03
Loại hộp số P112 P111
Bộ bánh răng
hành tinh
Số răng của bánh răng mặt trời 78 78
Số răng của bánh răng hành tinh 23 23
Số răng của bánh răng bao 30 30
Tỉ số truyền của bộ vi sai 4.113 3.905
Xích dẫn động
Số mắt xích 72 74
Bánh xích chủ động 36 39
Bánh xích bị động 35 36

II.1.2. MG1 và MG2:
II.1.2.1. Tổng quan:
• Cả MG1 và MG2 có kích thướt nhỏ, trọng lượng nhẹ, đạt hiệu quả cao của loại
mô tơ điện đồng bộ nam châm vĩnh cữu xoay chiều 3 pha.
• Chức năng của MG1 và MG2 kết hợp hiệu quả cao cả máy phát đồng bộ xoay chiều
và mô tơ điện. MG1 và MG2 hoạt động như nguồn cung cấp hỗ trợ lực kéo giúp động cơ
xăng khi cần thiết.
• MG1: nạp lại cho ắc qui HV và cung cấp điện năng dẫn động MG2. Ngoài ra bằng
việc điều chỉnh lượng điện năng phát ra, MG1 điều khiển hiệu quả sự truyền động vô cấp.
MG1 cũng làm việc như một máy khởi động.
• MG2: MG2 và động cơ xăng làm việc lẫn nhau để dẫn động bánh xe, ngoài ra đặc
tính mômen lớn hơn của MG2 giúp đạt được hoạt động động lực học tối ưu. Trong thời
gian phanh tái sinh, MG2 biến đổi động năng thành năng lượng điện lưu trữ trong ắc qui
HV. MG2 hoạt động như một máy phát.
• Một hệ thống làm mát thông qua bơm nước làm mát MG1 và MG2.
----Những thay đổi chính trên Prius thế hệ 04 trở về sau----
• Tốc độ quay của MG1 được nâng cao có thể đạt từ 6,500v/p (THS) đến
10,000v/p(THS-II). Giúp nâng cao khả năng nạp.
• Cấu trúc của mỗi nam châm vĩnh cữu gắn liền bên trong rôto của MG2 được tối ưu
hóa bằng thiết kế cấu trúc dạng chữ V giúp nâng cao công suất và mô men.
• Hệ thống điều khiển quá điều biến giúp điều khiển MG2 tại phạm vi tốc độ trung
bình.
Toyota Hybrid System Trang 39
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
-Thông số kỹ thuật của MG1:
Prius thế hệ 04 Prius thế hệ 01-03
Loại động cơ Động cơ nam châm vĩnh cữu Động cơ nam châm vĩnh cữu
Chức năng Máy phát; máy khởi động Máy phát; máy khởi động
Điện áp cực đại (V) AC 500 AC 273.6
Hệ thống làm mát Làm mát bằng nước Làm mát bằng nước

• Hệ thống điều khiển quá điều biến giúp điều khiển MG2 tai phạm vi tốc độ trung
bình. Tăng 30% phạm vi tốc độ trung bình.
II.1.2.3. Thiết kế môtơ/máy phát công suất cao bằng việc tăng điện áp điều khiển:
Công suất đầu ra của môtơ tương ứng với điện áp điều khiển. Hình 44 thể hiện mối
quan hệ giữa điện áp điều khiển- mômen và mối quan hệ giữa điện áp điều khiển và công
suất đầu ra. Tại điện áp điều khiển là 500V DC thì tăng cả mômen lẫn công suất đầu ra và
gấp khoảng 2.5 lần so với điện áp điều khiển 200V DC, không tăng dòng điện môtơ. Bởi vì
dòng điện nhỏ, nó có thể giữ cùng dung tích của môtơ/máy phát truyền thống.
Toyota Hybrid System Trang 42
Hình 43: Cấu trúc Môtơ
Hình 44: Mối quan hệ giữa điện áp-mô men và điện áp-công suất
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Môtơ:
THS-II sử dụng môtơ đồng bộ xoay chiều, nó là một môtơ không chổi điện đạt hiệu
suất cao với dòng điện xoay chiều. Nam châm vĩnh cữu, và rôto được làm từ đĩa thép điện
từ và việc sắp xếp nam châm vĩnh cữu dạng chữ V thì mômen dẫn động được tăng lên. Kết
hợp với sự tăng điện áp nguồn điện thì công suất đầu ra cũng tăng lên sắp xỉ 1.5 lần so với
THS, tức từ 33kW đến 50kW.
 Máy phát:
Giống như môtơ, máy phát cũng là loại đồng bộ xoay chiều. Để cung cấp đủ công
suất đến môtơ công suất cao thì máy phát được quay ở tốc độ cao hơn máy phát truyền
thống để tăng công suất ra chính nó. Sự cải tiến rôto trong máy phát giúp nó tăng số vòng
quay từ 6,500v/p (THS) đến 10,000v/p (THS-II). Sự tăng số vòng quay này là quan trọng
để tăng công suất đầu ra cung cấp. Sự cải thiện hoạt động tăng tốc trong phạm vi tốc độ
thấp hoặc tốc độ trung bình. Kết quả là, đạt được sự kết hợp tối ưu của môtơ công suất cao
và động cơ.
 Sự tối ưu của hiệu suất môtơ/máy phát:
Môtơ loại đồng bộ nam châm vĩnh cữu xoay chiều ba pha tạo ra lực điện động tương
xứng với số vòng quay của nam châm được đặt trong rôto. Bởi vì sự phát ra của lực điện
động khiến cho môtơ không được điều khiển khi điện áp của điện cực môtơ vượt quá điện

Hình 47: Cảm biến tốc độ
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
II.1.3. Bộ phân chia công suất:
II.1.3.1. Tổng quan:
• Trái tim của hệ thống Hybrid là một thiết bị nhỏ gọn được gọi là bộ phân chia công
suất PSD (Power Split Device). PSD là bộ bánh răng hành tinh có kết cấu giống như bộ
bánh răng hành tinh của hộp số tự động nhưng hoạt động
thì khác hoàn toàn.
• Sự sắp xếp của các bánh răng hành tinh trong bộ
phân chia công suất và cách ăn khớp giữa các bánh răng
Toyota Hybrid System Trang 45
Hình 48: Sơ đồ truyền động hybrid
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
với nhau. Bánh răng ở trung tâm gọi là bánh răng mặt trời, các bánh răng bao xung quanh
nó gọi là bánh răng hành tinh, các trục của bánh răng hành tinh được cố định với cần dẫn
và nó quay xung quanh tâm của bánh răng mặt trời. Tất cả bánh răng hành tinh đều có kích
thước bằng nhau và có cùng khoảng cách so với tâm quay.Vòng răng ở ngoài cùng gọi là
bánh răng bao, nó ăn khớp với các bánh răng hành tinh.
• Trong hệ thống Hybrid. Bộ bánh răng hành tinh dùng để phân chia công suất. Động
cơ đốt trong (ICE) được kết nối với cần dẫn, mô tơ máy phát 1 (MG1) được kết nối với
bánh răng mặt trời và mô tơ máy phát 2 (MG2) được kết nối với bánh răng bao.
• Tất cả các bánh răng trên đều quay tròn khác nhau và tốc độ thay đổi. Theo kiểu
này thì tốc độ của ICE và MG2 có thể thay đổi. MG2 vừa là mô tơ vừa là máy phát có tốc
độ thay đổi lớn đến 6,500 v/p (THS), MG2 được kết nối với các bánh xe chủ động qua hệ
thống truyền động. Khi tốc độ lực truyền từ MG2 đến vòng răng thay đổi thì tốc độ của xe
sẽ thay đổi, trong khi nếu thay đổi tốc độ trực tiếp của ICE (MG2=0) thì tốc độ của xe
không trực tiếp thay đổi. ICE có thể quay chậm hoặc nhanh tùy thuộc vào công suất cần
thiết phải phát ra và khi có sức cản hoặc sự trợ giúp từ động cơ máy phát thì xe có thể chạy
trong suốt quá trình động cơ hoạt động.
• Tốc độ quay của MG1, MG2 và ICE phụ thuộc lẫn nhau. Tốc độ quay của MG1 sẽ

có thể hấp thụ tất cả số vòng quay cần dẫn bánh răng hành tinh và quay nhanh hơn.
II.1.3.3. Bộ bánh răng hành tinh cho phép tốc độ quay của động cơ được điều
chỉnh giống như bộ truyền động vô cấp CVT:
 Đối với bất kì tốc độ nào trên đường, máy tính tính toán tốc độ quay của bánh răng
bao đang quay là bao nhiêu. Từ công suất yêu cầu, nó quyết định tốc độ quay của ICE. Sau
đó nó tính toán tốc độ quay của MG1 phải quay (phương trình 1); rồi điều chỉnh công suất
MG1 cần lấy để tăng tốc hoặc giảm tốc ICE cho đến khi điều kiện làm việc đạt được tối
ưu. Một vấn đề đặt ra là phải 72% mô men phải được đưa đến bánh xe chủ động. Các bánh
xe thậm chí có thể ở trạng thái tĩnh và mô men này vẫn được áp dụng vào.
 Cuối cùng là sử dụng nguồn điện từ MG1. Động cơ máy phát thứ 2 (MG2) được
kết nối với bánh răng bao và là nơi góp một phần công suất đến bộ phân chia công suất
PSD. Chính vì vậy lượng điện năng được tạo ra đó tưởng như bị lãng phí nhưng thực ra
được luân chuyển xung quanh bộ phân chia công suất PSD bằng các đường dẫn và cuối
cùng là đến dẫn động các bánh xe chủ động. Kết quả là công suất động cơ được phân chia
theo đường dẫn cơ khí đến bánh răng bao và theo đường dẫn điện đến bánh răng mặt trời,
MG1, bộ điều khiển điện tử và đến MG2. Bánh răng bao và MG2 dẫn động các bánh xe
thông qua bộ bánh răng giảm tốc và bộ vi sai.
 Cần hiểu rằng, ở hộp số Prius sự phân chia công suất giữa đường dẫn cơ khí và
đường dẫn điện là không cố định. Mô men là sản phẩm của công suất và số vòng quay của
Toyota Hybrid System Trang 47
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
động cơ xăng. Vì vậy công suất đi qua mỗi hướng tùy thuộc vào tốc độ quay của MG1 và
bánh răng bao. Ta có thể thấy rõ ảnh hưởng của 72% công suất từ động cơ ICE truyền trực
tiếp đến bánh xe chủ động và 28% được chuyển thành điện. Điều này không chính xác. Mô
men thì được phân chia theo tỉ số này nhưng công suất thì thay đổi, một sự thật là dùng ưu
điểm bởi sự điều khiển bằng máy tính.
II.1.3.4. Hộp số Prius luôn luôn ở số cao nhất:
 Hộp số Prius sử dụng một bộ bánh răng hành tinh, một máy phát và bộ điều khiển
điện tử để điều chỉnh tốc độ quay của động cơ xăng không giống như truyền động vô cấp
truyền thống. Một tỉ lệ cố định là 72% mô men của động cơ xăng truyền theo đường cơ khí

) n
P
= 0
Trong đó: n
s,
n
R
, n
P
lần lượt là số vòng quay của bánh răng mặt trời, bánh răng bao
và cần dẫn.
Z
S,
Z
R
, Z
P
lần lượt là số răng của bánh răng mặt trời, bánh răng bao và các bánh răng
hành tinh với cần dẫn.
Toyota Hybrid System Trang 48
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
- Nếu cố định bất kì thành phần nào của bộ bánh răng hành tinh (tức là số vòng quay
của thành phần đó bằng 0) và biết được nguồn chủ động và nguồn bị động ta dể dàng xác
định được tỉ số truyền.
∗ Đối với bộ bánh răng hành tinh của PSD Toyota Prius thì điều khiển tỉ số truyền vô
cấp CVT dựa vào mối quan hệ giữa tốc độ quay của MG1, MG2 và ICE đựợc điều khiển
bằng máy tính.
- Bộ phân chia công suất của Toyota Prius: bánh răng mặt trời có 30 răng, mỗi bánh
răng hành tinh có 23 răng, còn bánh răng bao có 78 răng.
- Quan hệ giữa số vòng quay của bánh răng mặt trời(S), bánh răng bao(R) và cần

II.1.3.6. Đồ thị toán: được viết bởi ROBERT SNYDER, dùng để giải gần đúng các
phương trình tính toán. Một đồ thị toán gồm các thang đo, đó là các đường được tạo ra với
các số vẽ trong một kiểu đặc thù. Nếu vẽ một đường thẳng qua các giá trị số đặc biệt ở một
cặp đặc biệt của thang. Đường thẳng đi ngang qua các thang khác nói lên giá trị của bài
toán.
- Hình trên là một đồ thị toán. Thang bên trái biểu thị số vòng quay MG1. Nó xác
định số vòng quay từ giới hạn dưới là -6,500v/p và giới hạn trên là 6,500v/p. Điều này
chận giới hạn cho MG1, có hiệu lực bởi máy tính Prius. Đường thẳng mỏng bên phải từ
dưới lên là thang giới thiệu số vòng quay của MG2. Để đọc giá trị thang này phải dùng
đường thẳng vẽ ngang qua thang bên trái( giới hạn tốc độ quay của MG2 là 6,000v/p).
Chồng lên thang này là đường thẳng dày (đường đậm) biểu thị tốc độ của xe chạy trrên
Toyota Hybrid System Trang 50
Hình 50: Đồ thị toán
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
đường. Giới hạn trên là 110dặm/giờ và giới hạn dưới là -110dặm/giờ. Và cuối cùng là
đường thả nổi ở giữa giới thiệu số vòng quay của ICE. Để đọc giá trị của nó ta vẽ đường
thẳng gióng vào thang bên trái. Nó giới hạn từ 1,000v/p đến 4,500v/p.
- Mỗi đường thẳng vẽ ngang qua đồ thị toán giới thiệu tốc độ quay của MG1, MG2,
ICE và tốc độ của xe trên đường. Bạn có thể lựa chọn một trong hai (ngoại trừ MG2 và tốc
độ của xe chúng được cố định trong mối quan hệ với cái khác). Đồ thị toán giải quyết
phương trình 1 và 2 bằng đồ thị với độ chính xác đạt yêu cầu.
- Đường màu xanh biểu thị vị trí xe di chuyển 20 dặm/giờ và động cơ đứng yên. Tốc
độ quay của MG2 và MG1 có thể đọc thứ tự khoảng 1,200v/p và 1,300v/p.
- Đường màu xanh dương biểu thị cho MG1 thay đổi trực tiếp và khởi động ICE, sau
đó quay ở tốc độ 1,500v/p, MG1 sẽ quay hướng thuận 3,000v/p.
- Đường màu đỏ biểu thị ICE quay ở tốc độ 1,700v/p, xe có thể đạt tốc độ 52
dặm/giờ, MG1 quay ngược với tốc độ 2,000v/p và MG2 sẽ quay với tốc độ 3,100v/p.
II.1.3.7. Các chế độ hoạt động của bộ phân chia công suất (PSD).
a/Động cơ khởi động lúc xe dừng:
- Để khởi động động cơ, MG1(được kết nối với bánh răng mặt trời) được dẫn động

a.2/ Khởi động ấm:
- Khi khởi động chiếc Prius với một động cơ xăng ấm, nó sẽ chạy khoảng một thời
gian ngắn và rồi dừng. Tốc độ cầm chừng khoảng dưới 1,000 v/p.
b/ Động cơ đã khởi động:
- Động cơ Prius luôn luôn chạy số cao nhất. Điều này có nghĩa ICE không thể mình
nó cung cấp tất cả mô men để di chuyển linh hoạt trên đường. Mô men cho lần tăng tốc
đầu tiên được cung cấp bởi MG2 làm việc cùng hướng với bánh răng bao của bộ phân chia
công suất, kết nối đầu vào bộ giảm tốc để dẫn động bánh xe. Động cơ điện thì phù hợp
Toyota Hybrid System Trang 52
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
nhất để cung cấp mô men tại tốc độ thấp, vì vậy đây là một phương án lý tưởng để làm cho
xe chuyển động.
-Khi động cơ ICE đang làm việc và xe đứng yên, MG1 đang quay cùng chiều. Những
bộ điều khiển điện tử bắt đầu lấy điện từ MG1 và chuyển nó đến MG2. Cần biết rằng, khi
lấy điện từ một động cơ/máy phát thì điện phải xuất phát từ một vài nơi nào đó. Điều này
làm xuất hiện một lực làm giảm tốc độ của trục quay, và bất kỳ cái gì đang quay trục phải
cản lực đó để giữ tăng tốc. Để ngăn ngừa điều này “lực cản máy phát”, thì máy tính tăng
độ mở cánh bướm ga động cơ ICE một ít để cung cấp thêm công suất. Vì vậy, động cơ ICE
dẫn động cần dẫn của bộ phân chia công suất nhanh hơn, và MG1 cố gắng quay chậm lại
để giảm tốc độ bánh răng mặt trời. Kết quả là xuất hiện một lực đẩy trên bánh răng bao
làm nó, và xe bắt đầu chuyển động. Xem mô phỏng.
- Ở bộ phân chia công suất, mô men động cơ IC thì được phân chia 72% và 28% giữa
bánh răng bao và bánh răng mặt trời. Khi nhấn bàn đạp ga, động cơ xăng chỉ chạy chế độ
cầm chừng và không cung cấp bất kỳ mô men đầu ra. Tuy nhiên, cánh bướm ga được mở
và 28% mô men quay MG1 như một máy phát. Còn 72% mô men còn lại được chuyển
dưới dạng cơ khí đến bánh răng bao và quay bánh xe. Dù là hầu hết mô men bắt nguồn từ
MG2, động cơ ICE đã chuyển mô men đến các bánh xe theo con đường này.
- Bây giờ cần tính toán như thế nào để 28% mô men động cơ ICE đến MG1 có thể
dẫn động một cách hợp lý để hầu hết lực giúp xe chuyển động đều bắt nguồn từ MG2. Để
làm được điều này, cần phân biệt rõ ràng giữa mô men và công suất. Mô men là một lực

tăng tốc và tốc độ quay động cơ tăng lên, nó cung cấp một tỷ lệ công suất lớn hơn, đạt
khoảng 75% tại tốc độ 60dặm/giờ. Tại tốc độ 60dặm/giờ, MG2 thực tế cung cấp nhiều mô
men hơn và nhiều công suất hơn đến các bánh xe theo đường xuyên qua bộ phân chia công
suất, nhưng nhiều nguồn điện nó đang sử dụng từ MG1, và trực tiếp từ động cơ IC, và
không phải từ ắc qui.
Toyota Hybrid System Trang 54
ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
c/ Tăng tốc và leo núi:
- Khi công suất yêu cầu là cao, cả động cơ xăng và MG2 đóng góp mô men để dẫn
động xe bằng nhiều đường tương tự như đã mô tả trong trường hợp động cơ đã khởi động.
Khi tốc độ của xe tăng, mô men mà MG2 có thể cung cấp giảm vì nó bắt đầu hoạt động tại
giới hạn công suất riêng 33kW. Nó quay nhanh hơn, nó có thể cung cấp ít mô men hơn và
chỉ sử dụng lượng công suất này. Xem mô phỏng. Khi một chiếc xe kiểu cũ tăng tốc, giai
đoạn sang số và mô men tại cầu xe được giảm để mà động cơ có thể giảm tốc độ quay của
chính nó đến một giá trị tốc độ an toàn. Mặc dù việc sử dụng giống như một cơ cấu hoàn
toàn khác biệt, nhưng chiếc Prius đưa ra cảm giác chung tương tự như sự tăng tốc một
chiếc xe kiểu cũ. Điểm khác biệt chính là hoàn toàn không xảy ra sự lắc lư ở giai đoạn
sang số, vì đơn thuần ở đó không có bất kỳ bậc sang số.
- Tóm lại, động cơ ICE quay cần dẫn của bộ phân chia công suất. 72% mô men động
cơ ICE theo cơ cấu xuyên qua bánh răng bao đến bộ dẫn động cuối cùng và các bánh xe.
28% mô men còn lại đi đến MG1 theo bánh răng mặt trời là nơi nó đã quay để tạo ra điện.
Nguồn điện này dẫn động MG2 bổ sung làm tăng thêm mô men tại bánh răng bao. Sự mô
phỏng tương tự cũng giống như lúc động cơ đã khởi động.
- Khi nhấn bàn đạp ga nhiều hơn, nhiều mô men động cơ ICE cung cấp. Điều này
làm gia tăng cả hai mô men cơ khí theo bánh răng bao và lượng điện được tạo ra nhờ MG1
cho MG2 sử dụng để bổ sung duy trì thêm mô men. Sự phụ thuộc vào nhiều nhân tố khác
nhau chẳng hạn tình trạng nạp của ắc qui, độ dốc của đường và chính xác vị trí bàn đạp ga,
Toyota Hybrid System Trang 55
Hình 53: Tăng tốc và leo núi