Chương 4: Hệ truyền động điện

48
Chương 4
HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
MÁY NGHIỀN ЩБM 370/ 850 TẠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN PHẢ LẠI
4.1 – Hệ truyền động điện:
1. Động cơ máy nghiền:
Là động cơ xoay chiều đồng bộ tốc độ thấp 100
v
/ph moden:
CM 3 - 2 - 22 - 41 – 60 TB
2
. Các thông số kỹ thuật của động cơ được
trình bày tại bảng đặc tính kỹ thuật của hệ thống chế biến than (
chương II). Điện áp cấp nguồn là 6000
V
lấy từ lưới điện 6kv của khối
tự dùng qua máy cắt dầu Q
1
đặt tại các tủ phân phối điện tự dùng của
các khối trong nhà máy. Trên mạch lực 6kv có đặt máy biến áp T
15
và
hai máy biến dòng T
9
, T
10
và biến áp cách ly T
7
( biến áp cách ly T


49 Hình 4-1: Nguồn cấp cho động cơ máy nghiền
S
2
T
6
T
15
3 pha ~,6kV,50Hz

A
B
C
S
6
A
B
C
V
8
§Õn m¹ch
®iÒu khiÓn
3 pha ~,380V,50Hz
T
9
M
Chương 4: Hệ truyền động điện

50

bi và khi sửa chữa thay thế. Máy cắt dầu Q
1
thực hiện bằng khóa điều
khiển đặt tại phòng điều khiển khối (БЩЦ) bằng khóa điều khiển đặt
tại phòng điều khiển. Áptômát S
2
, S
6
đặt tại tủ điều khiển trung gian
máy nghiền, việc đóng cắt máy nghiền và hệ thống phụ trợ do công

Hình 4-2: Mạch khởi động máy nghiền.
Mạch khởi động có chức năng đảm khởi động động cơ ở chế độ không
đồng bộ và đóng kích thích khi kết thúc quá trình khởi động. Mạch
gồm điện trở khởi động R
16
và các phần tử đóng ngắt cho R
16
.
Khi xoay khóa S
1
sang phải, cuộn dây đóng Q
5
của máy cắt dầu
Q
1
sẽ đóng rơle K
2
theo mạch 121 -122-K
2
đóng để đưa điện áp vào
mạch điều khiển. Đồng thời cặp tiếp điểm thường kín ở mạch 121-

V10
K5
V8
V8
K5
V12
V11
Chương 4: Hệ truyền động điện

52
điều khiển cho mạch phát xung sẽ vượt qua đỉnh điểm của điện áp
răng cưa nên không có xung phát cho các thyzistor ở mạch cầu chỉnh
lưu, tức là không có điện áp kích thích.Khi tốc độ động cơ tăng gần
đến tốc độ đồng bộ thì dòng điện stator giảm đến tốc độ rơle dòng
điện K
7
nhả ra, làm K
4
nhả theo lúc và lúc này điện áp trị số điều
khiển mạch tạo xung không còn băng 12v mà là trị số V
1
. Trong thời
gian khởi động, cuộn dây rotor được đấu song song với điện trở R
16

(Hình 2) để thực hiện chế độ khởi động không đồng bộ, nó cũng có
chức năng quá áp lên cầu chỉnh lưu kích từ khi khởi động. Điện trở
khởi động R
16
được đóng vào và ngắt ra nhờ hai Thyzitor V


Trong quá trình khởi động rơ le k
5
tác động nhờ tiếp điểm của
rơle k
4
, khi điện áp rotor đạt đến ngưỡng mở tương ứng với trị số của
các đi ốt ổn áp thì V
11
-V
12
dẫn điện trở khởi động R
16
được cấp điện rơ
le k
9
sẽ đóng ngắt có chu kỳ khi kết thúc khởi động và kích thích đã
được đóng riêng V
12
bị khóa trước. Còn V
11
khóa là do điện áp rơ le k
5

lúc này vẫn hút do k
8
đã có điện từ cần chỉnh lưu kích từ. Khi tốc độ
Chương 4: Hệ truyền động điện

53

máy cắt Q
1
hoặc bằng khóa S
1
hoặt do tác động của rơ le bảo vệ k
1
, thì
động cơ sẽ dừng theo quy trình sau:
Rơ le k
3
sẽ tác động theo mạch 101- 103 sẽ bắt đầu chỉ độ nghịch lưu
phụ thuộc để cưỡng bức dập từ trường rotor. nguồn cung cấp cho
khối điều khiển vẫn tiếp tục tồn tại trong khoảng 1,5 ÷ 2s sau khi máy
cắt Q
1
đã ngắt do thời gian tự nhả của rơ le k
2
đang cấp điện cho biến
áp T
1
- T
3
.
Chương 4: Hệ truyền động điện

54
Động cơ bị cắt điện mạch lực và mạch kích thích nhưng do
thùng nghiền và rôtor động cơ có quán tính lớn nên nó giảm tốc độ
dần dần sau đó mới dừng hẳn.


thành phần phản kháng của dòng điện stator, thành phần hiệu dụng
của dòng điện stator , góc ϕ góc trong của động cơ.
c. Chế độ điều khiển khi sự cố:
Trong chế độ này cho phép điều khiển dòng kích thích trong
toàn dải điều chỉnh, từ giá trị 0 đến giá trị tương ứng, chế độ cường
hành kích thích.
d. Bả
o vệ:
Gồm các bảo vệ: Ngắn mạch trong, ngắn mạch ngoài ( phía một
chiều) quá nhiệt điện trở khởi động và khi động cơ chạy quá tải ... ở
chế độ không đồng bộ.
2- Cấu trúc bộ điều khiển:
a. Các phần cơ bản:
+) Bộ chỉnh lưu thyzistor được cấp nguồn từ biến áp T
1
qua áp tô mát
S6 với cấp điện áp 380v, 50Hz
+) Khối nguồn gồm cặp thyzistor V
11
- V
12
đấu nối tiếp điện trở khởi
động R
16
. Khối này đấu song song với cuận kích thích khu vực này có
hai rơle dòng điện là k8 đấu nối tiếp với cuận kích thích và k
9
mắc nối
tiếp với điện trở khởi động.
+) Phần điện tử gồm các khối sau: