ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 4 – Các phần tử chấp hành

CHƯƠNG 4
CÁC PHẦN TỬ CHẤP HÀNH  Động cơ
 Động cơ bánh răng
 Động cơ cánh gạt
 Động cơ pít tông
 Xy lanh
 Xy lanh lực

Nếu động cơ được cấp một lưu lượng Q, l/ph thì vận tốc quay của nó được tính theo
công thức:

phvg
q
Q
n
v
/,
η
=
(4.1) Công suất mà áp suất lưu chất cung cấp cho động cơ được tính theo công thức:

()
pp
21
−
kW
Q
N ,
612
0
=

(4.2)

Công suất trên trục động cơ:

tlcc
v
612
975
21
η
=

(4.4) Hệ số có ích của bơm:
η = η
v
η
tl
η (4.5)

η,η
v
, η
tl
, η
c
- hệ số có ích của bơm, hệ số có ích thể tích, hệ số có ích thủy lực, hệ số
có ích cơ khí.
p
1
, p
2

thải ra môi trường không khí). 4.1.3. Động cơ pít tông ( Piston motor)
Động cơ pít tông có khả năng làm kín tốt hơn so với bơm cánh gạt và bánh răng, bởi
vậy động cơ pít tông được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống thủy – khí làm việc ở áp
suất cao.
Phụ thuộc vào vò trí của pít tông đối với rôto, có thể phân biệt động cơ hướng kính và
hướng trục.

1
Hình 4.2
Động cơ cánh gạt
8. Lỗ dẫn lưu chất thoát ra
7. Lỗ dẫn lưu chấ

vào khoang 4 tác động áp suất lên pít tông 3. Do rôto 5 lệch tâm với stato 2, nên làm cho
rôto 5 quay tròn và lưu chất được thải ra qua khoang 1.

4.1.3.2. Động cơ pít tông hướng trục
Nguyên lý làm việc của động cơ pít tông hướng trục được mô tả hình 4.4: Các pít
tông (1) dòch chuyển song song với trục của rôto và được dòch chuyển dưới áp suất của lưu
chất ở cửa vào tác động lên đáy pít tông. Khi pít tông dòch chuyển tạo cho rôto (2) quay
xung quanh stato (5) và do rôto được nối đóa trục quay (4) tạo ra chuyển động quay ở trục
(3).

1
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 4 – Các phần tử chấp hành- Hiệu suất chung của động cơ :
η
0
= 0.9*0.95 = 0.855
- Lưu lượng lý thuyết cung cấp cho động cơ là:

min/60200*
1000
300
lQ
t
==- Lưu lượng thật của lưu chất vào động cơ:

Q
m
= 60/
η
v
= 60/0.9 = 66.7 l/min

- Mômen lý thuyết là: T
t

η
t
= 955*0.95 = 907 Nm
- Công suất thực tế đầu ra:
H
m
= 2
π
* n
m
* T

kWsNm 19/18996907*)
60
200
(2 ===
πTa có thể tính toán bằng cách khác:
- Công suất đầu ra lý thuyết của động cơ: kW
PQ
H
t
23.22
600
200*7.66


49