ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu

PHẦN II CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Khái niệm

Một hệ thống điều khiển thủy lực - khí nén có thể là một hệ điều khiển kín hay một
hệ hở, về cơ bản nó chứa các thành phần, phần tử được mô tả như hình 3.1.
Tùy theo nhiệm vụ hoạt động của đối tượng điều khiển, mức độ phức tạp của hệ điều
khiển mà ta có thể phân tích, chọn các phần tử thích hợp cho việc thiết kế hệ điều khiển
và hệ thống động học.


CHƯƠNG 3

PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ
TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN  Các phần xử lý tín hiệu
 Phần tử YES
 Phần tử NOT
 Phần tử AND
 Phần tử OR
 Phần tử NAND
 Phần tử NOR
 Phần tử Flip-Flop
 Phần tử thời gian

Tín hiệu tác động và đưa vào xử lý có thể là điện, khí nén, thủy lực. Các phần tử đưa tín
hiệu có thể: nút nhấn, giới hạn hành trình, công tắc, rơle, bộ đònh thời, bộ đếm, các cảm
biến.

3.1.1. Nút nhấn
Nút nhấn tác động thì tiếp điểm (1,2) mở ra và tiếp điểm (1,4) nối lại.
3.1.2. Công tắc
P
Hình 3.4 Tín hiệu khí- thủy lực (NO)
P
A
P
A
Hình 3.5 – Công tắc
Kí hiệu thủy - khí
Kí hiệu điện
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệuNormally
closed
Normally
open
Free
flow
Restricted
flow
Pilot control
3.1.3. Giới hạn hành trình


được lắp đặt trên các thân xy lanh khí nén có pít tông từ trường để giới hạn hành trình của
nó (hình 3.9). b) Đã cảm ứng
a) Chưa cảm ứn
g
1. Nam châm vónh cửu
1
1 Hình 3.9 Cảm ứng từ trường trên piston 33
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu Ví dụ: Xác đònh vò trí ở đầu và cuối hành trình piston bằng 2 cảm biến từ trường gắn
trên thân xy lanh (hình 3.10).

3.1.4.2.2 Cảm biến bằng tia phản hồi
Khi dòng khí nén P đi qua không có vật cản thì đầu ra tín hiệu phản hồi X= 0; có vật
cản thì tín hiệu X= 1. Đặc biệt cảm biến này cho tín hiệu X=1 cho cả vật cả dòch chuyển
theo hướng dọc trục của cảm biến– khoảng cách a và cả hướng vuông góc với trục –
khoảng cách s (hình 3.12).
Ví dụ : ứng dụng cảm biến bằng tia phản hồi để xác đònh độ lệch của 2 mép giấy của
cuộn giấy đang chạy trên 2 ru lô (hình 3.13).
P
s
X
P
X
P
Hình 3.11 Cảm biến tia rẽ nhánh

34
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 3 – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu
quá trình gia công khoan chi tiết (hình 3.15).
1
1
2
1
1
1. Cung cấp áp
2. Ngỏ ra áp (tín hiệu áp)
a)
a. Đầu thu (áp suất)
b. Đầu phát (áp suất)
b)
Hình 3.14 Cảm biến thu phát bằng
Hình 3.13 Xác đònh độ lệch mép giấy
Hình 3.15 Phát hiện gãy mũi khoan
35