chương 3:
Luật hợp thành của mệnh đề nhiều
điều kiện
Một mệnh đề hợp thành với d mệnh đề điều kiện:
NẾU

1
= A
1
VÀ

2
= A
2
VÀ ... VÀ

d
= A
d
thì

= B
bao gồm d biến ngôn ngữ đầu vào

1
,

2
, ...,

d

Ad
(x
d
),

B
(y) của các mệnh đề điều kiện và mệnh đề kết
luận.
- Xác đònh độ thỏa mãn
H cho từng vector các giá trò rõ đầu
vào là vector tổ hợp
d điểm mẫu thuộc miền xác đònh của các
hàm liên thuộc

Ai
(x
i
), i = 1, ..., d. Chẳng hạn với một vector các
giá trò rõ đầu vào
,
trong đó c
i
, i = 1, .., d là một trong các điểm mẫu miền xác đònh
của

Ai
(x
i
) thì
H = MIN{

Luật hợp thành
R với d mệnh đề điều kiện được biểu diễn
dưới dạng một lưới không gian (
d + 1) chiều.
* Luật của nhiều mệnh đề hợp thành:
Thuật toán xây dựng luật chung của nhiều mệnh đề hợp
thành
Tổng quát hóa phương pháp mô hình hóa trên cho p mệnh
đề hợp thành:
R
1
: NẾU

= A
1
thì

= B
1
, hoặc
R
2
: NẾU

= A
2
thì

= B
2

k
là

Ak
(x) và

Bk
(y) với k =
1, 2, ..., p
. Thuật toán triển khai R = R
1

R
2

...

R
p
sẽ như
sau:
1. rời rạc hóa
X tại n điểm x
1
, x
2
, ..., x
n
và Y tại m điểm y
1

n
))

T
Bk
= (

Bk
(y
1
),

Ak
(y
2
), ...,

Ak
(y
m
)),
tức là Fuzzy hóa các điểm rời rạc của X và Y.
3. Xác đònh mô hình cho luật điều khiển
R
k
=

T
Ak
.

chấp nhận được từ hàm liên thuộc

B’
(y) của giá trò mờ B’ (tập
mờ). Có hai phương pháp giải mờ chủ yếu là
phương pháp cực
đại
và phương pháp điểm trọng tâm, trong đó cơ sở của tập mờ
B’ được ký hiệu thống nhất là Y.
a. Phương pháp cực đại:
Giải mờ theo phương pháp cực đại gồm hai bước:
- xác đònh miền chứa giá trò rõ
y’. Giá trò rõ y’ là giá trò
mà tại đó hàm liên thuộc đạt giá trò cực đại (độ cao
H của tập
mờ
B’), tức là miền:
G = {y

Y |

B’
(y) = H}.
- xác đònh y’ có thể chấp nhận được từ G.
G là khoảng [y
1
, y
2
] của miền giá trò của tập mờ đầu ra B
2

- nguyên lý cận trái và
- nguyên lý cận phải.
Nếu ký hiệu
)(inf
1
yy
Gy

và
)(sup
2
yy
Gy

thì y
1
chính là điểm cận trái và y
2
là điểm cận phải của G.
* Nguyên lý trung bình:
Theo nguyên lý trung bình, giá trò rõ y’ sẽ là
2
'
21
yy
y


Giải mờ bằng phương pháp cực đại.


y’ ở đây phụ thuộc tuyến tính
vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết đònh.
Giá trò rõ y’ không phụ
thuộc vào đáp ứng vào của
luật điều khiển quyết đònh.
y’

B’
B
1
B
2
y
H
Giá trò rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính với đáp ứng vào
của luật điều khiển quyết
đònh
y’

B’
B
1
B
2
y
H
Giá trò rõ y’ phụ thuộc
tuyến tính với đáp ứng vào
của luật điều khiển quyết