z

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có
sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma
trận trạng thái với mạch động lực dùng
thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng
thiết bị điện
G
G
i
i
á
á
o
ov
v
i
i
ê
ê

S
S
i
i
n
n
h
hv
v
i
i
ê
ê
n
nt
t
h
h
ự
ự
c
c
Y
Y
Ê
Ê
N
NH
H
O
O
À
À
N
N
G
G

Đồ án điều khiển logic

--------------------------------------------------------------------------------------

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA NĂNG LƯỢNG
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ XNCN
THIẾT KẾ MÔN HỌC

---------------------------------------- ---------------------------------------
1
Đồ án điều khiển logic

--------------------------------------------------------------------------------------

Chương I:
giới thiệu chung về công nghệ
1. sơ đồ công nghệ 06
2. nguyên lý hoạt động của sơ đồ công nghệ 06

Chương II:
tổng hợp hàm điều khiển1. tổng hợp hàm điều khiển bằng phương pháp hàm tác động 08
1.1 xác định các biến điều khiển 08
1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09
2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11
2.1 các phần tử 11
2.2 sơ đồ nguyên lý 12
2.3 thuyết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ 13

Chương III:
Tính chọn và thiết kế mạch lắp ráp
phẩm. Một trong nhữnh ứng dụng đó mà đồ án này thiết kế là điều khiển
công nghệ khoan. Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan là quá trình
tạo ra một lỗ thủng trên bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước.
Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển được thể hiện qua hai quá
trình sau:
- Tự động hoá điều khiển công việc đưa vật thể vào vị trí định trước
(xác định vị trí lỗ khoan).
- Tự động hoá đưa mũi khoan vào khoan vật thể sau đó quay về vị
trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình tiếp theo.
Chất lượng mũi khoan và năng suất làm việc phụ thuộc rất nhiều
vào công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật
tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công
nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ thống. Có rất nhiều
phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhưng ở đây ta sử dụng
phương pháp GRAPCET. So với các phương pháp khác thì phương pháp
hàm tác động có ưu điểm đơn giản và đảm bảo sự chính xác về tuần tự
thực hiện quá trình.
Sinh viên .

CHƯƠNG I
:
GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ

Công nghệ
:
Khoan một lỗ hai giai đoạn

---------------------------------------- ---------------------------------------
3
Đồ án điều khiển logic

tự của dây chuyền đã đưa ra yêu cầu cho điều khiển là điều khiển sự
hoạt động chặt chẽ thống nhất của dây chuyền đồng thời cũng gợi ý cho
ta sự phân nhóm lôgic của automat trình tự bởi các tập hợp con của
máy móc và các thuật toán. Ta có sơ đồ khối : Tín hiệu
vào
Cấu trúc
điều khiển
trì
nh

tự
Quá trình
Quá trình công nghệ có thể bao gồm :
- Hoàn toàn tự động
---------------------------------------- ---------------------------------------
5
Đồ án điều khiển logic

--------------------------------------------------------------------------------------
- Bán tự động
- Hoàn toàn bằng tay

đầu khoan xuống với vận tốc V2 . Gặp ‘d’ khoan hết một lỗ
khoan được nhấc lên với vận tốc V1 . Đi lên gặp ‘a’ thì dừng lại
kết thúc quá trình khoan.

---------------------------------------- ---------------------------------------
7
Đồ án điều khiển logic

--------------------------------------------------------------------------------------

3.Tín hiệu vào, trạng thái ra
 Tín hiệu vào :
Các cảm biến vị trí a, b, c, d
 Tín hiệu ra :
X : trạng thái đi xuống
L : trạng thái đi lên
V1 : chạy xuống với vận tốc v1
V2 : chạy xuống với vận tốc v2
4.Thành lập Grapcet 1
-Xác lập trạng thái ban đầu
-Trạng thái ban đầu
-Đã ở trạng thái ban đầu
-Đi xuống với vận tốc v1
-Đã đi xuống với vân tốc v1
---------------------------------------- ---------------------------------------
8
Đồ án điều khiển logic

--------------------------------------------------------------------------------------
-Đi xuống với vận tốc v2
---------------------------------------- ---------------------------------------
10