Đồ án tốt nghiệp
LỜI NÓI ĐẦU
Trong công cuộc đổi mới và phát triển nền khoa học kỹ thuật ngày càng
được chú trọng, do vậy ngành công nghiệp hoá và hiện đại hoá được quan tâm
hàng đầu. Nhằm giảm sức lao động của con người tăng cao năng suất hiệu
quả kinh tế cao nhờ có những dây chuyền hệ thống tự động ngày càng hoàn
thiện, từ đơn giản đến phức tạp từ tự động hoá từng phần đến toàn bộ dây
chuyền nhờ sự phát triển vượt bậc của các linh kiện điện tử gọn nhẹ và đa
năng làm việc ổn định độ tin cậy lớn đã giúp các nhà thiết kế và chế tạo ra
những sản phẩm với chất lượng cao giá thành hạ. Được sự hỗ trợ phát triển
mạnh của công nghệ thông tin. Bộ vi xử lý ra đời đã trở thành một công cụ
hoàn hảo để phục vụ cho hệ thống tự động hoá quá trình sản xuất. Ngoài ra
máy tính cũng được dùng như một thiết bị điều khiển vạn năng, nó được đặt
trực tiếp trên các dây chuyền công nghệ để giám sát và quản lý các quá trình.
Để trợ giúp con người điều khiển một cách tối ưu của quá trình sản xuất với
hiệu quả cao.
Nhờ được tự động hoá làm giảm sức lao động của con người các hệ
thống máy móc tự động đã đem lại hiệu quả kinh tế rõ rệt nâng cao chất lượng
sản phẩm tăng năng suất lao động hạ giá thành, sử dụng nguyên liệu tiết
kiệmv.v..
Trong quá trình học và được sự đồng ý của thầy cô trong bộ môn tự
động hoá xí nghiệp. Em được giao nhận đề tài: "Thiết kế trạm trộn bê tông
30m
3
/h dùng PLC S7-200". Trong quá trình tham khảo, tìm tài liệu và nghiên
cứu trong thực tế dây chuyền trạm trộn bê tông tươi và qua sách tham khảo kỹ
thuật.
Song do thời gian có hạn và kinh nghiệm chưa có, nên trong bản đồ án
của em còn có nhiều sai sót. Nhưng được sự giúp đỡ của bạn bè trong lớp và
đặc biệt được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo Phan Cung đã giúp đỡ và
sửa chữa để em hoàn thiện bộ đồ án tốt nghiệp này.
Bê tông và bê tông cốt thép được sử dụng rộng rãi trong xây dựng có
những ưu điểm sau: Cường độ cao, có thể chế tạo được những loại bê tông có
cường độ, hình dạng và tính chất khác nhau, giá thành hợp lý, bền vững và ổn
định với Nước, nhiệt độ, độ ẩm. Tuy vậy bê tông khá nặng (γb=2,2-2,4) cách
âm, cách nhiệt kém, khả năng chống ăn mòn yếu.
Yêu cầu cơ bản của bê tông là phải đạt được cường độ ở độ tuỏi quy định
hoặc đạt yêu cầu khác như độ chống thấm, ổn định với môi trường và tin cậy
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
3
Đồ án tốt nghiệp
khi khai thác, giá thành không quá đắt. Với các loại bê tông đặc biệt phải tuân
theo các quy định riêng.
1.1.2. Phân loại:
Bê tông có nhiều loại, theo từng yêu cầu có thể phân loại như sau:
Theo cường độ :
Bê tông thường: Cường độ từ 150-1400daN/cm2
Bê tông chất lượng cao: Cường độ từ 500-1400 daN/cm2
Trong xây dựng cầu đường thường sử dụng bê tông có cường độ
khoảng 250-400 daN/cm
2
và lớn hơn.
Theo loại chất kết dính:
Bê tông xi măng, bê tông silicat (chất kết dính là vôi), bê tông thạch cao, bê
tông polime, bê tông đặc biệt (dùng chất kết dính đặc biệt).
Theo loại cốt liệu: Bê tông cốt liệu đặc, bê tông cốt liệu rỗng, bê tông cốt liệu
đặc biệt (chống phóng xạ, chịu nhiệt, chịu axit), bê tông kêramdit, bê tông cốt
thép kim loại.
Theo khối lượng thể tích
Bê tông đặc biệt nặng (γb>2,5g/cm
3
liệu bị đẩy ra xa nhau hơn đến mứ chúng hầu như không có tác dụng tương hỗ
với nhau. Khi đó, cường độ của đá xi măng nên yêu cầu về cường độ của cốt
liệu ở mức thấp hơn.
Tuỳ yêu cầu của loại bê tông có thể dùng các loại xi măng khác nhau. Có
thể dùng xi măng pô lăng, xi măng pô lăng bền sufat, xi măng pô lăng xủ, xi
măng puzolan và các chất kết dính khác để thoả mãn các yêu cầu của công
trình. Việc lựa chọn mác xi măng là đặc biệt quan trọng để vừa đảm bảo đạt
yêu cầu bê tông thiết kế vừa đảm bảo yêu cầu kinh tế. Để thoả mãn các yêu
cầu của công trình. Việc lựa chọn mác xi măng là đặc biệt quan trọng để đảm
bảo đạt yêu cầu bê tông thiết kế vừa đảm bảo yêu cầu kinh tế. Để thoả mãn
các yêu cầu trên cần phải dùng xi măng mác thích hợp để chế tạo bê tông,
không nên dùng xi măng mác cao để chế tạo bê tông mác thấp, vì lượng xi
măng dùng sẽ thấp, không tạo ra sự đồng nhất trong cấu trúc bê tông.
Nên chọn mác xi măng theo mác bê tông theo định hướng sau:
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
5
Đồ án tốt nghiệp
Mác
bê
tông
100 150 200 250 300 350 400 450 600
và
lớn
hơn
Mác
xi
măng
200 300 300
400
400 400
Mác bê tông Mác nén giập, không lớn hơn
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
6
Đồ án tốt nghiệp
400 và lớn hơn
300
200
10
14
18
8
12
16
d. Phụ gia
Phụ gia là các chất vô cơ hoặc hoá học khi cho vào bê tông sẽ cải thiện tính
chất của hỗn hợp bê tông hoặc bê tông cốt thép. Có nhiều loại phụ gia cho bê
tông để cải thiện tính dẻo, cường độ, thời gian rắn chắc hoạc làm tăng độ
chống thấm.
Phụ gia sử dụng thông thường có 2 loại: Loại rắn nhanh và hoạt động bề
mặt (dẻo hoặc siêu dẻo).
Phụ gia rắn thường là các loại muối gốc clo (CaCl2) hoặc muối silic. Do là
chất xúc tác làm tăng nhanh quá trình thuỷ hoá của C3S và C2S mà phụ gia
CaCl2 có khả năng rút ngắn quá trình rắn chắc của bê tông trong điều kiện tự
nhiên, mà không làm giảm cường độ bê tông ở tuổi 28 ngày. Bê tông dùng
CaCl toả nhiều nhiệt hơn và có thể gây ăn mòn cốt thép. Việc sử dụng phải rất
thận trọng. Muối silic kết hợp với chất siêu dẻo sẽ tạo ra bê tông rất đặc và có
cường độ sớm rất cao. Phụ gia hoạt động bề mặt sử dụng một lượng đặc và có
cường độ sớm rất cao. Phụ gia hoạt động bề mặt sử dụng một lượng nhỏ
nhưng không có khả năng cải thiện đáng kể tính chất của hỗn hợp bê tông và
tăng cường nhiều tính chất khác của bê tông như: Tăng độ dẻo của bê tông từ
Nước, tuy nhiên cường độ bêtông sẽ giảm và không được sử dụng trong
bêtông có cốt thép.
1.2. Tổng quan về trạm trộn bêtông.
1.2.1. Khái niệm và chức năng của trạm trộn bêtông.
Trạm trộn bêtông được chế tạo nhằm sản xuất ra bêtông với chất lượng tốt
và đáp ứng nhanh nhu cầu về bêtông trong xây dựng.
Trạm trộn bê tông là hệ thống máy móc có mức độ tự động hoá cao thường
được sử dụng phục vụ cho các công trình vừa và lớn, hay một khu vực có
nhiều công trình đang xây dựng.
Nếu trộn bê tông theo phương pháp thủ công thì tại hiện trường Cát, Đá,
Nước đong bằng đơn vị thể tích (xô, thùng), xi măng là loại vật liệu đắt tiền
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
8
Đồ án tốt nghiệp
phải đong bằng kg hay đong bằng bao. Đầu tiên người ta đổ cát vào sân, trộn
cát và xi măng vào trước, sau khi cát xi măng đều màu thì tiếp tục cho đá vào.
Khi cho đá và xi măng cát, vừa cho vừa đảo đều khi không đồng đều, dùng
xẻng, cuốc vào và trộn đều. Thời gian trộn cốt bê tông thì không quá 15 – 20 phút.
Nếu trộn bê tông bằng máy các nguyên vật liệu được cân đo tự động bằng
cân điện tử rất chính xác và được trộn bằng máy, do đó thời gian để trộn một
mẻ bê tông chỉ mất khoảng 1 phút.
Máy trộn bê tông theo 2 phương pháp: Trộn rơi tự do và trộn cưỡng bức.
Trộn rơi tự do: Quá trình xảy ra tích cực nhờ được các dòng vật liệu đa
chéo nhay do cánh trộn và thành thùng trộn được lên cao rồi rơi xuống. Máy
trộn rơi tự do gồm một thùng trộn (hình quả trám, quả đào, tang trống) quay
xung quanh một trục nằm ngang hoặc nằm nghiêng (khoảng 15 phút) phía
trong có cánh trộn.
Trộn cưỡng bức: Là dùng lực ngoài làm chuyển động cánh trộn, qua đó tiến
hành trộn bê tông. Máy trộn gồm một thùng trộn, trong có hai trục đăthực
hiện thẳng đứng hay nằm ngang, trên có cánh trộn . Khi trục quay thì công
3
/tháng
thì phải thành lập trạm trộn bê tông trong nhà máy hay phân xưởng.
1.2.2. Phân loại trạm trộn:
Trạm loại nhỏ, dung tích thùng trộn nhỏ hơn hay bằng 1000 lít
Trạm loại trung bình, dung tích thùng trộn đến 4000 lít
Trạm loại lớn, dung tích thùng trộn đến 4000 lít
Phân loại nhà máy trộn bê tông.
Nhà máy cỡ nhỏ, có sản lượng nhỏ hơn 40.000m
3
/năm
Nhà máy cỡ trung bình, có sản lượng tử 40.000m
3
/năm đến
120.000m
3
/năm.
Một trạm trộn thường có 3 bộ phận chính: Kho chứa vật liệu và nước thiết
bị định lượng và máy trộn. Giữa các bộ phận có các thiết bị nâng, vận chuyển
các phễu chứa trung gian.
Công nghệ sản xuất bê tông và vữa nói chung tương tự nhau: Vật liệu sau
khi định lượng đưa vào trộn đều. Trong trường hợp kết hợp sản xuất bê tông
và vữa xây dựng được đưa vào trộn đều. Trong trường hợp kết hợp sản xuất
bê tông và vữa sử dụng trong một dây truyền thì có thể giảm được 32% diện
tích mặt bằng, từ 30%-35% công nhân, từ 8%-19% vốn đầu tư thiết bị. Một
nhà máy bê tông vữa liên hiệp có hiệu quả cao khi lượng bê tông và vữa cung
cấp không quá 300.000m
3
/năm.
Có hai dạng trạm trộn: Trạm cố định và tháo lắp di chuyển được.
Vật liệu được đưa lên cao lần đầu nhờ máy xúc, gàu xúc băng truyền …vào
các phễu riêng biệt, sau đó là quá trình định lượng. Tiếp theo vật liệu được
đưa lên cao lần nữa để cho máy trộn. Cũng như dạng trên, trong dây chuyền
có thể lắp đặt bất cứ loại máy trộn nào miễn là đảm bảo mối tương quan về
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
11
ỏn tt nghip
nng sut v ch lm vic ca cỏc thit b khỏc, ca x bờ tụng phi cao
hi ca nhn ca thit b vn chuyn (nu thp hn phi a lờn cao mt ln
na). So vi dng c nh, loi trm ny cú cao nh hn nhiu (t
7m-10m) nhng li chim din tớch mt bng khỏ ln: Phn dic tớch dnh
cho khu vc nh lng, phn din tớch dnh cho trn bờ tong v phn ni
gia hai khu vc dnh cho vn chuyn. Trờn thc t, tng mt bng cho loi
trm ny nh hn vỡ chỳng cú sn lng nh hn nờn bói cha cng nh hn.
Khi xõy dng cỏc cụng trỡnh phõn tỏn, ng xu, lu thụng xe khụng tt
thng s dng cỏc trm trn di ng hoc cung cp bờ tụng khụ trờn cỏc ụ tụ
trn Vic trn c tin hnh trờn ng vn chuyn hay ti ni bờ
tụng.
1.2.3. Cu to chung:
a. S cụng ngh trm trn bờ tụng:
bể nước
bơm nước
cân nước
ĐC trộn
Vít tải xiên
sino
cửa xả BT
xe skíp
Bong ke cốt liệu
cân XM
lật đưa lên đầy các thùng phễu riêng rẽ, chờ để thả xuống thùng cân cốt liệu.
Xi măng được đưa lên lô chứ xi măng trên cao. Phụ gia và nước được bơm
đầy vào các tét chứa chuyên dụng chờ để cân định lượng.
Lúc này trạm trộn bê tông đã ở trạng thái sẵn sàng làm việc tự động.
Từ máy tính người vận hành nhập số liệu mác bê tông (chính là tỷ lệ khốia
lượng giữa các loại nguyên vật liệu), và các dữ liệu quản lý hành chính như
tên lái xe, biển số xe, ngày giờ xuất hàng…
Sau đó tới tủ điều khiển người vận hành chọn chế độ hoạt động cho máy là
tự động hay bằng tay.
Nếu ở chế độ tự động người vận hành chỉ còn thao tác nhấn nút khởi động
trên bàn điều khiển, sau đó máy tự động cân đo khối lượng các loại nguyên
vật liệu theo đúng tỷ lệ đã đặt trước, băng truyền chuyển cốt liệu vào thùng
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
13
Đồ án tốt nghiệp
trộn, xi măng được xả máy thực hiện quá trình trộn khô, hết thời gian trộn khô
máy xả nước cùng phụ gia, quá trình trộn ướt bắt đầu, hết thời gian trộn ướt,
máy xả bê tông xuống các xe chứa và báo cho người vận hành biết khi kết
thúc công việc.
Còn ở chế độ bằng tay người vận hành có thể điều khiển hoàn toàn các quá
trình hoạt động của máy.
Ví dụ như: Người vận hành nhấn nút cấp xi măng thì máy lập tức xả xi
măng xuống thùng cân, khối lượng cua xi măng được người sử dụng theo dõi
trên bộ phận hiển thị và khi đủ khối lượng cần thiết người vận hành nhấn nút
để ngừng quá trình cấp xi măng. Tương tự như vậy người vận hành có thể
thao tác trộn hoàn tất một mẻ bê tông.
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
14
Đồ án tốt nghiệp
Chương 2.
Đồ án tốt nghiệp
2.1.2 Đặt vấn đề về hệ điều khiển trạm trộn bê tông được trình bày trong
đồ án.
Sau khi nghiên cứu và khảo sát các trạm trộn bê tông trong thực tế, trong
đồ án này em xin trình bày hệ điều khiển trạm trộn bê tông như sau:
Đây là 1 trạm trộn sản xuất ra loại bê tông tươi (chất kết dính xi măng).
Là trạm trộn cỡ trung bình (sản lượng khoảng 80.000m
3
/năm) và là trạm
tháo lắp được.
Thơi gian trộn một mẻ có thể thay đổi theo yêu cầu của người sử dụng
Cấu trúc hệ điều khiển bao gồm:
Hệ thống điều khiển và giám sát bằng máy tính và phần mềm (viết bằng
ngôn ngữ lập trình Visual Basic) có khả năng đặt các thông số về khối lượng
và thời gian xuống chương trình điều khiển trực tiếp từ PLC, và giám sát các
quá trình hoạt động của trạm bằng cách báo đèn trên màn hình giao điện của
máy tính.
Bộ điều khiển khả trình PLC và một modul vào ra tương tự có khả năng
điều khiển logic trực tiếp các quá trình hoạt động của trạm trộn bê tông.
2.1.3. Yêu cầu của hệ điều khiển của trạm trộn bê tông tươi.
Từ đặc điểm của công nghệ trộn bê tông tươi ta giải quyết hệ điều khiển
với nguyên lý hoạt động như sau:
Từ trên máy tính mác của bê tông (tỷ lệ khối lượng các nguyên vật liệu)
được truyền xuống PLC, cùng các thông số: số mẻ trộn, bảng số liệu về thời
gian xả các loại nguyên vật liệu và bê tông, số liệu hiệu chỉnh sai số khối
lượng khi cân. Dựa vào các số liệu được chuyển xuống từ chương trình điều
khiển trên máy tính, chương trình PLC điều khiển trực tiếp hoạt động của
trạm trộn ở các chế độ sau:
2.1.4. Chế độ hoạt động bằng tay
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
17
Đồ án tốt nghiệp
ổn định cân và hệ thống). Trong khi mở cửa cấp cốt liệu động cơ tạo dung
cũng được khởi động, hoạt động cho tới khi ngừng cấp.
Để đảm bảo thời gian trộn 1 mẻ là nhỏ nhất thì trong lúc đang cân cốt liệu,
xi măng cũng được vít tải xi măng đưa lên thùng cân xi măng cho tới khi khối
lượng xi măng bằng khối lượng đặt thì ngừng chạy vít tải. Nước và phụ gia
cũng được bơm cấp theo nguyên lý trên.
Nếu thùng trộn đang không trộn và cửa xả của thùng trộn đã đóng thì cốt
liệu và xi măng sẽ được tự động đưa vào thùng trộn theo cách sau: Se skíp trở
cốt liệu chạy sau 1 giây thùng cân cốt liệu mở cửa xả, cốt liệu theo băng
truyền đổ xuống thùng trộn. Đồng thời cửa xả thùng cân xi măng được mở xả
xi măng xuống thùng trộn, quá trình trộn khô bắt đầu.
Sau thời gian trộn khô (được nhập xuống từ máy tính), nước và phụ gia
được xả vào thùng trộn quá trình trộn ướt bắt đầu hết thời gian trộn ướt cửa xả
bê tông mở ra trong khoảng thời gian đặt trước cửa xả bê tông ra ngoài kết
thúc 1 mẻ trộn. Máy trộn ngừng hoạt động khi đã trộn đủ số mẻ (được nhập
vào từ máy tính), còi báo đủ mẻ sẽ kéo lên trong một khoảng thời gian quy
định. Nếu ta tiếp tục trộn mà không cần thay đổi các tham số ta chỉ cần nhấn
nút khởi động máy sẽ tự động làm lại quá trình đã nêu trên.
2.1.6. Xử lý sự cố:
Để xử lý sự cố bất ngờ xảy ra trong quá trình hoạt động tự động của máy ta
có hai cách:
Nhấn vào nút dừng tổng lập tức hệ thống sẽ ngừng hoạt động.
Gạt tay gạt từ chế độ tự động sang chế độ bằng tay lập tức hệ thống ngừng
hoạt động tự động trao quyền cho người điều khiển.
Với chế độ hoạt động bằng tay hệ thống ở trạng thái mở, ta có thể chỉ cấp
cát, xi măng, nước để tạo thành vữa chát xây dựng. Hay chỉ cần trộn khô bê
tông rồi xả nước và đổ vào thùng xe chứa để xe trộn ướt bê tông đường
a H thng mỏy tớnh giỏm sỏt trung tõm
H thng mỏy tớnh giỏm sỏt trung tõm vi phn mm iu khin giỏm sỏt
cú chc nng.
Nhp v truyn cỏc lng t v khi lng xung PLC
Nhp v truyn cỏc lng t v thi gian xung PLC
Nhp v qun lý cỏc thụng tin v khỏch hng, in hoỏ n thanh toỏn
Giỏm sỏt cỏc quỏ trỡnh hot ng ca mỏy bng tớn hiu ốn bỏo
Giỏm sỏt h thng nh lng ca mỏy,.
b. H thng iu khin trc tip trm trn.
Nguyn Mnh Hựng - T2 - TH
19
Đồ án tốt nghiệp
Để điều khiển trạm trộn bê tông, máy tính có thể hoàn toàn đảm nhiệm
chức năng này, tuy nhiên nhược điểm của máy tính là độ an toàn thấp. Ngày
nay với sự ra đời và phát triển của thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC)
hoạt động tin cậy và thích hợp trong môi trường công nghiệp, khắc phục được
các nhược điểm của máy tính, do đó việc trình bày hệ thống hoàn toàn cho
phép ta lựa chọn giải pháp kết hợp khả năng của máy tính và PLC điều khiển
chi phí thấp mà chất lượng hệ thống được nâng cao rõ rệt.
Trong hệ thống, nhiệm vụ điều khiển hoạt động các cơ cấu chấp hành tập
trung tại PLC. Vì thế cho phép hệ thống hoạt động độc lập khi máy tính gặp
sự số. Máy tính PLC có thể trao đổi dữ liệu để hệ thống vận hành đúng yêu
cầu của từng loại mác bê tông.
Trạm trộn bê tông trình bày trong đồ án dùng thiết bị khả trình PLC của
hãng Siemen họ S7-200 với CPU 226AC/DC/Relay, có các tính năng kỹ thuật
sau:
Số đầu vào/ra số: 24DI/16DO
Khả năng mở rộng tối đa khi sử dụng modul mở rộng: 128DI/120DO.
Bộ nhớ chương trình: 8Kbyte
Bộ nhớ dữ liệu: 4Kbyte
được giảm xuống 0,4kv.
Điện áp sau khi biến áp được cung cấp cho các phụ tải có công suất sau.
P
DC
trộn
= 22kw
P
vít tải kiên
= 7,5kw
P
vít tải đứng
= 7,5kw
P
động cơ xe kíp
= 11kw
P
bản nước
= 3 kw
P
khí nén
= 2kw
P
máy rung
= 1.1kw
a. Thiết kế trạm biến áp
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
21
Đồ án tốt nghiệp
STT =
Loại Uđm Iđm I cắt min I cắt max
3GDI 201 – 3B 10KV 20A 62A 63KA
c. Chọn tủ động lực
Tủ động lực gồm 1 át tô mát tổng đầu vào và 7 át tô mát nhánh.
Chọn át tổng.
I
max
=
A05.147
4.0.3
100
=
Chọn át tổng có dòng định mức I
đm
= 150A
Át tô mát động cơ trộn chính
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
22
Đồ án tốt nghiệp
I
max
=
A35.32
4.0.3
22
=
Chọn áttômát động cơ trộn chính có dòng định mức I
đm
= 50A
Chọn khởi động từ có dòng định mức I
Át tô mát động cơ kéo xe skíp
I
max
=
A02.11
4.0.3
11
=
Chọn áttômát động cơ kéo xe skíp có dòng định mức I
đm
= 16A
Chọn khởi động từ có dòng định mức I
đm
= 40A
Át tô mát động cơ bơm nước
I
max
=
A41.4
4.0.3
3
=
Chọn áttômát động cơ bơm nước có dòng định mức I
đm
= 10A
Chọn khởi động từ có dòng định mức I
đm
= 12A
Át tô mát máy nén khí
I
V6
9A
P= 2.2kW
n = 1000 V/ph
10A
AT10
10A
AT9
xilanh mở xả ximăng
Cuộn hút điều khiển
Van2
V5
3.5A
V4
Van3
3.5A
P= 2.2kW
n = 1450 V/ph
P= 11kW
n = 1450 V/ph
Phanh hãm
K1
M
85A
Động cơ trộn
150A
AT
Tổng
50A
AT 1
n = 1450 V/ph
P= 7.5kW
n = 1450 V/ph
P= 2kW
n = 1450 V/ph
10A
AT13
V3
Van3
3.5A
P= 1.1kW
n = 1450 V/ph
AT 6
12A12A40A 30A
bơm nước
Động cơ
M
vít tải đứng
Động cơ
M M
máy nén khí
Động cơ
16A16A
AT 3 AT 4
K3 K4
AT 5
K6K5
10A 10A
12A
M
2 khởi động từ 30A, KM4 và KM5 cắt, đóng nguồn và bảo vệ quá tải động
cơ kéo xe skíp . KM4 cấp nguồn cho động cơ chạy thuận (xe skip đi lên) KM
5 cấp
Nguyễn Mạnh Hùng - T2 - TĐH
25