Download miễn phí Luận văn Phương án xếp dỡ container tại cảng nhà rồng Khánh Hội



Mục lục
MỤC LỤC . 1
LỜI NÓI ĐẦU . 3
PHẦN 1: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆXẾP DỠVÀ PHƯƠNG ÁN
XẾP DỠCONTAINER TẠI CẢNG NHÀ RỒNG KHÁNH HỘI .
Chương 1: Quy trình công nghệxếp dỡhàng container tại Cảng Nhà Rồng
Khánh Hội. 5
1.1. Giới thiệu chung Cảng Nhà Rồng Khánh Hội . 5
1.2. Khái niệm vềquy trình công nghệxếp dỡ. 15
1.3. Quy trình công nghệxếp dỡcontainer tại cảng Nhà Rồng Khánh Hội . 15
1.4. An toàn lao động . 23
Chương 2: Phân tích lựa chọn phương án thiết bịxếp dỡ. 25
2.1. Tình hình sửdụng thiết bịxếp dỡtại bãi container rỗng . 25
2.2. Lựa chọn các phương án thiết bịxếp dỡ. 27
2.3. Giới thiệu chung xe nâng reach staker dùng xếp dỡcontainer . 30
PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾXE NÂNG CONTAINER REACH
STAKER. 34
Chương 3: Giới thiệu chung các bộphận của thiết bịcông tác xe nâng. 34
3.1. Khung chụp container . 34
3.1.1. Cơcấu co – dãn ngáng chụp (20’ – 40’) . 35
3.1.2. Cơcấu xoay khoá gù . 35
3.1.3. Cơcấu dịch khung chụp . 36
3.1.4. Cơcấu xoay ngáng chụp . 36
3.2. Kết cấu thép của máy nâng . 36
3.3. Cơcấu nâng . 37
3.4. Cơcấu co giãn cần . 37
3.5. Cơcấu cân bằng ngáng chụp . 37
3.5. Nguyên lý hoạt động của hệthống thủy lực . 38
Chương 4: Tính toán các cơcấu của khung chụp container. 40
4.1. Tính toán cơcấu co – dãn ngáng chụp (20’ – 40’) . 40
4.2. Tính toán cơcấu xoay chốt khoá container (khoá gù) . 41
4.3. Tính toán cơcấu xoay ngáng . 43
4.4.Tính toán cơcấu dịch ngang ngáng chụp . 50
Chương 5: Tính toán cơcấu nâng cần. 53
5.1. Sơ đồtải trọng và tải trọng tác dụng . 53
5.2 Các trường hợp làm việc của cần . 57
5.3. Tính chọn xylanh thuỷlực nâng . 64
5.4. Tính chọn bơm thuỷlực . 67
Chương 6: Tính toán cơcấu co giãn cần. 69
6.1. Tính ứng lực cần thiết xylanh thuỷlực co giãn cần . 70
6.2. Tính chọn xylanh thuỷlực co giãn cần . 70
Chương 7: Tính toán kết cấu thép cần. 72
7.1 Giới thiệu chung kết cấu thép cần . 72
7.2. Tính toán các tải trọng tác dụng vào cần . 74
7.3. Tính toán kết cấu thép trường hợp IIa. 80
7.1.1. Tính toán cho cần phụ. 80
7.1.2. Tính toán cho cần chính . 82
7.4. Tính toán kết cấu thép trường hợp tổhợp tải trọng IIbII. 86
7.2.1. Tính toán cho cần phụ. 86
7.2.2. Tính toán cho cần chính . 92
7.5. Tính toán kết cấu thép trường hợp tổhợp tải trọng IIb1. 97
7.5.1. Tính toán cho cần phụ. 97
7.5.2. Tính toán cho cần chính . 102
7.6. Kiểm tra bền kết cấu thép cần . 109 7.6.1 Kiểm tra trong trường hợp tổhợp IIb2. 109
7.6.2 Kiểm tra trong trường hợp tổhợp IIa. 111
Chương 8: QUY TRÌNH LẮP RÁP VÀ BẢO DƯỠNG XE NÂNG . 113
8.1 Quy trình lắp ráp xe nâng container . 113
8.2 Quy trình bảo dưỡng định kỳxe nâng . 118
Chương 9: QUY TRÌNH THỬNGHIỆM XE NÂNG. 121
9.1 Nghiệm thu . 121
9.2Quan saùt kieåm tra tình traïng kyõ thuaät cuûa caùc boä phaän . 122
PHẦN 3: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆCHẾTẠO KHÓA NGÙ. 123
Chương 10: GIỚI THIỆU CHUNG. 123
10.1. Giới thiệu chung . 123
10.2. Các thông sốcơbản của chốt . 123
10.3. Chức năng và điều kiện làm việc của chi tiết . 124
10.4. Tính công nghệtrong kết cấu của chi tiết . 124
10.5. Xác định dạng sản xuất . 125
10.6. Xác định phương pháp chếtạo phôi . 126
Chương 11: LẬP TIẾN TRÌNH CÔNG NGHỆCHẾTẠO. 129
11.1. Cấu tạo của chốt khóa . 129
11.2. Chức năng của từng bộphận . 129
11.3. Trình tựgia công chi tiết . 130
11.4. Tiến trình gia công . 131
11.4.1. Nguyên công 1 . 131
11.4.2. Nguyên công 2 . 137
11.4.3. Nguyên công 3 . 137
Chương 12: –Tính chế độcắt - Tính lượng dưgia công. 139
12.1. Tính chế độcắt . 139
12.1.1. Tính chế độcắt khi tiện . 139
12.1.2. Tính chế độcắt khi phay . 141
12.1.3. Tính chế độcăt khi khoan . 144
12.2. Tính lượng dưgia công . 144
TÀI LIỆU THAM KHẢO. 148


http://s1.liketly.com/flash/edoc/jh2i1fkjb33wa7b577g9lou48iyvfkz6-swf-2013-11-30-luan_van_phuong_an_xep_do_container_tai_cang_nha_r.ueK9UCMajc.swf /tai-lieu/de-tai-ung-dung-tren-liketly-48111/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

.2805,0.375
2.26240
==
Tính ñoäng cô :
Tính choïn coâng suaát moâ tô cuûa cô caáu:
( )
( ) o
qqtgnms
.7,06,0.9550
n.MMMM
N
ηϕ÷
+++
= (11.29-[2]
• Mms: moment caûn do ma saùt cuûa thieát bò töïa quay.
• Mn: moment caûn do ñoä nghieâng cuûa maët ñöôøng.
• Mg:moment caûn do gioù.
• Mqt: moment caûn do quaùn tính.
• nq: toác ñoä quay ngaùng cuûa caàn truïc öùng vôùi söùc naâng 41T
• ϕ: heä soá moment lôùn nhaát cuûa moâ tô. ϕ = 1,6÷1,8, Choïn ϕ = 1,7
• ηo: hieäu suaát truyeàn ñoäng chung cuûa cô caáu. ηo = 0,85
Vaäy:
Trang 49
( )
( ) )(6585,0.7,1.7,06,0.9550
10.2.28010019,246 3 KWN =
÷
++
=
Döïa vaøo taøi lieäu ta choïn dung tích bôm , sau ñoù tính soá voøng quay cuï theå cuûa ñoäng
cô thuûy löïc vì ñoäng cô coù soá voøng quay laø voâ caáp
Choïn Vg =150,1 l
qV=325 ll/ph
η =0,9
soá voøng quay cuûa ñoäng cô :
)ph/vg(1950
)ph/vg(
1,151
9,0.1000.5,331
Vg
.1000.q
n vv
=
=
η
=
Vaäy choïn ñoäng cô sau :
-Soá voøng quay nñc =1950 (vg/ph)
-Coâng suaát ñoäng cô: Nñcô = 65 KW
-Khoái löôïng ñoäng cô mñcô = 60 kg
-Moâ men xoaén ñoäng cô Mx = 487,2 N.m
-Hieäu suaát ñoäng cô ηñcô = 0,98
Tính choïn hoäp giaûm toác :
+Tæ soá truyeàn ñoäng chung:
io=
tn
ñcn
trong ñoù:
nñc = 1950 voøng/phuùt: soá voøng quay treân truïc ñoäng cô
nq = 2voøng/phuùt: soá voøng quay cuûa cô caáu quay
Do ñoù:
Trang 50
io= 975=2
1950
Ñeå choïn hoäp giaûm toác ta phaûi tính ñöôïc tæ soá truyeàn töø truïc ñoäng cô ñeán baùnh raêng
nhoû
Ta coù :
975. == hhgto iii
vôùi ih : tæ soá truyeàn baùnh raêng hôû giöûa baùnh raêng nhoû(Z2 )vaø vaønh raêng lôùn
(Z1)
7
Z
Zi
2
1
h ==
==> 2,139
7
975
===
h
o
hgt i
ii
Ta choïn hoäp giaûm toác haønh tinh hai caáp vôùi tæ soá truyeàn ihgt=150
4.4 Tính toán cơ cấu dịch ngang ngáng chụp :
Cơ cấu dịch ngang ngáng chụp hoạt động nhờ lực đẩy của hai xylanh thuỷ lực bố trí
ngược chiều nhau. Hai xylanh này hoạt động đồng thời, cùng 1 lực đẩy, cùng đẩy cho
ngáng chụp dịch về một bên. Nên ta tính về 1 lực sau đó chia 2 cho mỗi xilanh
* Các số liệu cần thiết để tính toán (Các số liệu được thu thập từ thông số kĩ thuật
của xe nâng và lấy theo kinh nghiệm):
Trọng lượng toàn bộ xe nâng: W = 37080 (kg)
Trọng lượng ngáng chụp: WN = 6172 (kg)
Trọng lượng hàng (tính khi xe nâng mang hàng ở trạng thái toàn tải) Q = 41000 (kg)
Vậy trọng lượng cần dịch chuyển là :
Q1 = Q + WN = 6172 + 41000 = 47172 (Kg)
Áp suất làm việc của bộ phận công tác: P1 =130 bar ≈ 130 (kG/cm2)
Chiều dài làm việc của xylanh co – dãn ngáng (hành trình của piston) là: l1 = 500
(mm) về 2 phía
Trang 51
Thời gian thực hiện việc dịch ngang ngáng từ vị trí 0 đến vị trí 250 mm khoảng t = 5
(s).
Vận tốc của phần trọng lượng của cơ cấu (W2) khi thực hiện co (dãn) ngáng là:
)/(1,0
5
5,0
sm
t
SV ===
Gia tốc ở thời điểm tức thời ∆t = 1s:
)/(1,0 2sm
t
V
a =
∆
=
Lực đẩy cần thiết để thực hiện việc co (dãn) ngáng:
)(2,46171,046172 kGamFD =×=×=
Và lực đẩy cần thiết trên cũng chính là ứng lực cần thiết trên 2 cần piston của xylanh
thuỷ lực dịch ngang ngáng .
Ứng lực cần thiết trên 1 cần là : S1 = FD = 4617 (Kg)
Đường kính trong của xylanh thuỷ lực co, dãn ngáng xác định theo công thức:
2
11
1
1
.).(.13,1 neppZ
SD
ηη∑∆−
=
(8.15) – [1]
Trong đó:
+ Z: số XLTL co, dãn ngáng. Ta tính cho 1 xylanh thuỷ lực nên Z = 2
+ p1: áp suất làm việc của cơ cấu. p1 = 130 (kG/cm2)
+ Σ∆p1: tổn hao áp suất. Σ∆p1 = 0,12×p1
+ ηe = 0,96: hiệu suất cơ khí của xylanh thuỷ lực.
+ ηn = 0,98: hiệu suất của cặp ổ liên kết khớp.
)(6.15
98,096,0)13012,0130(2
4617
.13,1 21 cmx
D =
×××−
=
Vậy ta chọn theo tiêu chuẩn là D1 = 16 (cm)
Trang 52
Căn cứ vào đường kính piston (đường kính trong của xylanh thuỷ lực) DX và hành
trình của piston lX ta sẽ chọn được xylanh thuỷ lực (trong bảng tài liệu kĩ thuật)
Trang 53
CHƯƠNG 5 : TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG CẦN
5.1 Sơ đồ tải trọng và tải trọng tác dụng
5.1.1Sô ñoà taûi troïng
a. Tröôøng hôïp IIa:
Q
P q t
G c
S c
Y c
X c
W 2
W 1
?
L c
L 1
a
b
H
2
H
1
?
Hình 5.1: Sô ñoà tính tröôøng hôïp taûi troïng IIa
Trong ñoù :
Q : Troïng löôïng vaät naâng vaø boä phaän mang haøng (N)
Gc : Troïng löôïng caàn (N)
W1 : Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng (N)
Trang 54
W2 : Taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn (N)
Pqt: Löïc quaùn tính do khoái löôïng vaät naâng, coâng cuï mang haøng vaø khoái löôïng caàn
gaây neân
L1 : taàm vôùi cuûa caàn (m)
Lc : Khoaûng caùch töø taâm caàn ñeán ñuoâi caàn (m)
H1 : Chieàu cao töø ñaàu caàn ñeán ñuoâi caàn (m)
H2: Chieàu cao töø troïng taâm caàn ñeán ñuoâi caàn (m)
a : Khoaûng caùch töø ñuoâi caàn ñeán öùng löïc cuûa xilanh thuûy löïc naâng caàn (m)
b : Khoaûng caùch töø ñuoâi caàn ñeán ñaàu caàn theo phöông y
Sc : ÖÙùng löïc trong xilanh thuûy löïc naâng caàn(N)
α : Goùc hôïp cuûa caàn so vôùi phöông ngang
β : Goùc taïo bôûi xilanh thuûy löïc naâng caàn vaø caàn
b) Tröôøng hôïp taûi troïng IIb:
Q P 1
G c
S c
Y c
X c
W 2
W 1
?
Lc
L 1
a
b
H
2
H
1P 2
?
Hình 5.2: Sô ñoà tính tröôøng hôïp taûi troïng IIb
Trang 55
Trong ñoù :
P1: Löïc ly taâm cuûa haøng vaø boä phaän mang haøng (N)
P2: Löïc ly taâm cuûa caàn (N)
Taûi troïng taùc duïng
* Löïc quaùn tính do khoái löôïng vaät naâng, boä phaän mang haøng vaø khoái löôïng caàn gaây
neân :
Tính theo coâng thöùc)
 =
 +
. /.  (3.22-[3]
Trong ñoù :
Q0 = Q+Qm
Q : Troïng löôïng cuûa vaät naâng töông öùng vôùi taàm vôùi (N)
Q m : Troïng löôïng cuûa coâng cuï mang haøng(N)
Gc: Troïng löôïng caàn (N)
Jt : Gia toác tieáp tuyeán ôû ñaàu caàn trong quaù trình naâng hoaëc haï haøng (m/s2)
g : Gia toác troïng tröôøng (m/s2),g = 9,8 (m/s2)
Chọn jt = 0.11 sinβ
Vaäy
 =
 +
. /. ... (N) (3.22-[3]
Taûi troïng gioù taùc duïng leân caân : (taøi lieäu [2])
W = . .sini ip F α∑ (N) (4.4) -4
Trong ñoù:
Pi : aùp löïc gioù taùc duïng leân beà maët chòu gioù cuûa caàn (kG/m2)
Vôùi
Pi = q0.n.c. .β γ (kG/m2) (4.6) -4
Trang 56
qo: Cöôøng ñoä chòu gioù (qo= 20kG/m2), (do caàn truïc ñaët ôû caûng )
c = 1,4 Heä soá khí ñoäng hoïc cuûa caàn
β = 1,4 Heä soá keå tôùi taùc duïng cuûa aùp löïc
γ = 1 Heä soá vöôït taûi
n =1,8 Heä soá ñieàu chænh tính ñeán söï taêng aùp löïc gioù theo chieàu cao
p1 = 20.1,8.1,4.1,4.1 = 70,5(kG/m2)
1F∑ : Toång dieän tích chòu gioù cuûa caàn (m2)
1 .b cF F K=∑ (4.5) -4
Fb: dieän tích hình bao cuûa keát caáu (m2), Fb = 20 m2
Kc =1 Heä soá ñoä kín cuûa keát caáu
∑F1=1.20 = 20
Vaäy taûi troïng gioù taùc duïng leân caàn
 = ! . "#$% ∝ = 1420 *+
α : Goùc taïo bôûi phöông cuûa caàn vaø phöông ngang
Taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng
1 . ( )i hW P F kG=
Pi: Aùp löïc gioù taùc duïng leân beà maët cuûa haøng (kG/m2), Pi = 70,55 kG/m2
Fh: Dieän tích chòu gioù cuûa haøng (m2); Fh = 25 m2
Vaäy taûi troïng gioù taùc duïng leân haøng
1 . 70,55.25 1762,5( )i hW P F kG= = =
- DiÖn tÝch ch¾n giã cña hµng vµ thiÕt bÞ bÞ mang hµng.
FHg = 40 m
2 ( DiÖn tÝch ch¾n giã theo ph−¬ng däc )
- Khi H < 10m
Pg
hd = 15.1.1,2.1,6.1.40= 1152 KG
- Khi H > 10m
Pg
hd = 1,5 x 1,32 .1,2 .1,6 .1.40 =1250 KG = 12 KN.
- DiÖn tÝch ch¾n giã cña hµng vµ thiÕt bÞ m¸ng hµng theo ph−¬ng ngang.
Fg
HN =13m2
Khi H < 10m
Trang 57
Fg
HN = 15.1.1,2.1,6.1.13 = 374,4
Khi H = 10m
Fg
HN = 15. 1,32.1,2.1,6.1.13 = 494,2 KG = 4,9 KN.
* ÖÙng löïc trong xilanh thuûy löïc naâng caàn:
Laáy momen taïi lieân keát baûn leà giöõa ñuoâi ca...

---