Download miễn phí Đồ án Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống dẫn đường APK-15 và nguyên lý hoạt động của mạng trung tần, tách sóng APY của hệ thống
Chương I Khái quát chung về APK-15 và hệ thống dẫn đường góc.
I.KHÁI QUÁT CHUNG VỀ APK-15
1.Công dụng .2
2. Các kỹ năng kỹ chiến thuật cơ bản .2
3. Các chế độ công tác .2
II. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG GÓC
1. Anten khung . 3
2. Anten tổng hợp . 7
3. Phương pháp quay giản đồ hướng của Anten .9
4. Độ chính xác, định đường chuẩn trong hệ thống dẫn đường góc .11
CHƯƠNG II NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA APK-15 THEO SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG
I. SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG THEO NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
II. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA APK-15 Ở CHẾ ĐỘ ANTEN VÀ CHẾ ĐỘ PAMKA.
1. Chế độ Anten .18
2. Chế độ PAMKA .18
3. Tính đơn trị và quá trình bù sai của APK-15.19
chương III nguyên lý làm việc của mạng trung tần, tách sóng aPY
1. Nhiệm vụ .23
2. Nguyên lý làm việc theo sơ đồ khối .23
3.Nguyên lý làm việc theo sơ đồ mạch điện . .25
Kết luận .28
http://s1.liketly.com/flash/edoc/jh2i1fkjb33wa7b577g9lou48iyvfkz6-swf-2013-12-13-do_an_tim_hieu_nguyen_ly_hoat_dong_cua_he_thong_da.qZ91kY6aFw.swf /tai-lieu/de-tai-ung-dung-tren-liketly-49090/Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí
Tóm tắt nội dung tài liệu:
y với vận tốc góc theo chiều ngược kim đồng hồ. Tương tự, ta cũng biểu diễn tín hiệu lấy ra trên Anten dây bằng một véc tơ có độ dài EPmax. Véc tơ này quay với vận tốc ngược chiều với kim đồng hồ. Hai véc tơ này lệch nhau một góc . Ta hình dung mặt giấy cũng quay với vận tốc nhưng thuận chiều kim đồng hồ.
Ta biểu diễn hai véc tơ này trên một mặt phẳng quay với vận tốc góc thì ta được hình 4.
0
H×nh 4
Từ hình vẽ ta có:
Nếu ta đặt: và thì biểu thức trên ta có thể viết:
- Ta xét trường hợp tín hiệu trên Anten khung đồng pha với tín hiệu Anten vô hướng, tức là góc . Thay giá trị vào ta được:
Gi¶n ®å híng cña Anten tæng hîp
Gi¶n ®å híng cña Anten khung
Gi¶n ®å híng cña Anten d©y
Híng 1800
Híng 2700
Híng 900
Híng 00
H×nh 5a: Gi¶n ®å híng cña An ten tæng hîp khi chän A=1 vµ .
Nếu ta chọn A=1 thì . Vậy ta có giản đồ hướng của Anten tổng hợp nh hình 5a.
Gi¶n ®å híng cña Anten tæng hîp
Gi¶n ®å híng cña Anten khung
Gi¶n ®å híng cña Anten d©y
Híng 1800
Híng 2700
Híng 900
Híng 00
H×nh 5b: Gi¶n ®å híng cña An ten tæng hîp khi chän A=1 vµ
- Ta xét trường hợp tín hiệu trên Anten khung ngược pha với tín hiệu Anten vô hướng, tức là góc : A=1, lúc này thay vào ta được . Khi đó ta có giản đồ hướng Anten tổng hợp nh hình 6.
Nhận xét:
Giản đồ hướng của Anten tổng hợp có cực tiểu vuông góc với hướng cực tiểu của Anten khung nên khi quay Anten khung hướng cực tiểu của Anten tổng hợp cũng quay, do vậy ta xác định hướng đến mục tiêu.
Điều kiện để khi ta cộng giản đồ hướng của Anten dây với giản đồ hướng của Anten khung cho ta giản đồ hướng của Anten tổng hợp là có hình trái tim:
Là điều kiện về pha: Có thể chọn hay tức là tín hiệu Anten khung và Anten dây phải đồng pha hay ngược pha với nhau. Theo tính toán trên khi thu hai tín hiệu này pha của chúng lệch nhau 900 nên để đảm bảo điều kiện trên ta phải dịch pha tín hiệu Anten khung đi 900.
Điện kiện về biên độ: Biên độ tín hiệu trên Anten khung và Anten dây phải bằng nhau. Trên thực tế thì tín hiệu trên Anten khung nhỏ hơn rất nhiều so với tín hiệu trên Anten dây vì vây ta phải đưa tín hiệu của Anten khung qua rất nhiều tầng khuyếch đại trước khi đưa vào mạch cộng.
3. Phương pháp quay giản đồ hướng của Anten .
Để xác định hướng được bằng sóng vô tuyến điện, phần lớn người ta phải quay Anten mới xác định được hướng. Để thực hiện điều này người ta có hai cách:
a.Dùng cơ học.
Dùng động cơ có điều khiển, có cơ cấu truyền động đến Anten khung. Khi có lệch quay thì động cơ sẽ chạy và kéo theo Anten khung quay.
Phương pháp này có ưu điểm là đơn giản, độ tin cậy cao nhưng ngược lại thì việc bố trí Anten sao cho vừa thu được sóng lại vừa quay là khó khăn và xuất hiện quán tính khi quay.
S
q
1
2
1'
2'
H2
Hn
H1
HT
q
a
Ura
H×nh 6: Nguyªn lý lµm viÖc cña G«n«mÐt
b. Dùng Gônômét.
Dùng Gônômét để thay thế cho việc quay Anten khung mà giản đồ hướng của Anten vẫn có thể quay được. Sơ đồ nguyên lý của Gônômét thể hiện trên hình 6.
Anten khung gồm hai cuộn dây cố định đặt vuông góc với nhau ( cuộn 1 và 2) và đặt ở vị trí thoáng có thể thu được sóng điện từ. Gônômét cũng có hai cuộn dây đặt vuông góc với nhau và đặt cố định (1' và 2'). Hai cuộn này được nối với nhau theo từng cặp nh hình vẽ. Ngoài ra ở Gônômét còn có cuộn thứ ba có thể quay một cách tương đối với hai cuộn tìm nên gọi là cuộn rôto của hai cuộn trên.
Nguyên lý làm việc:
Giả sử có một tia sóng điện từ tác động vào anten khung, khi tia sóng S hợp với cuộn 1 của anten khung một góc q thì suất điện động trên cuộn 1 là:
Vì cuộn 1 nối với cuộn 1' nên gây ra ở cuộn 1' một dòng điện là:
Dòng điện I1 tạo ra từ trường H1 vuông góc với cuộn dây và có giá trị:
Hiện tượng trên cũng xảy ra nh ở cuộn 2 và 2'. Do đó ta có:
Tại Gônômét có thể tổng hợp hai véc tơ thành véc tơ HT và xác định góc hợp bởi véc tơ HT với thành phần nằm ngang của Gônômét, đó là góc q. Vậy khi xác định véc tơ HT ta xác định hướng mục tiêu, nhưng chưa chỉ rõ được việc quay rôto của Gônômét có thể được thay thế việc quay anten khung, do vậy phải tính điện áp ra của rôto.
Cuộn rôto của Gônômét có mặt phẳng hợp với Gônômét một góc a, muốn tìm điện áp lấy ra trên rôto ta phải phân tích véc tơ HT thành hai thành phần. Một thành phần vuông góc với cuộn dây rôto và một thành phần song song với cuộn dây rôto.
Ta tính Hn: Trong tam giác vuông OHnHT ta có góc nhọn HT bằng tổng góc q và góc phụ với góc a.
Trong đó: - là góc hướng đến nguồn phát.
- là góc hợp bởi cuộn rôto và cuộn stato thứ nhất.
Theo hệ thức lượng trong tam giác vuông ta có:
Từ thông xuyên qua cuộn dây rôto được tính bằng biểu thức:
Trong đó: - là hệ số từ thẩm của môi trường.
- S là diện tích bề mặt của cuộn rôto.
- Hn là thành phần từ thông vuông góc với cuộn rôto.
Thay giá trị Hn vào biểu thức từ thông xuyên qua cuộn dây ta có:
Theo định luật cảm ứng điện từ trên cuộn dây rôto xuất hiện một suất điện động được tính bằng biểu thức:
Căn cứ vào biểu thức trên ta thấy tín hiệu trên Gônômét đồng pha với tín hiệu lấy trên anten dây. Trong biểu thức của uRa có tham số góc q, do vậy tín hiệu đầu ra cũng phụ thuộc vào góc hướng đến mục tiêu.
Bằng cách quay rôto để a bằng góc hướng q thì biên độ tín hiệu lấy trên rôto của Gônômét sao cho biên độ điện áp ra là lớn nhất thì ta dừng lại, giá trị pha lúc đó chính là giá trị của góc hướng đến mục tiêu. Như vậy trong biểu thức của uRa thì vai trò của a và q là bình đẳng nhau nên ta có thể thay thế việc thay đổi a(quay rôto) cho việc thay đổi q (quay anten khung). Kết quả điện áp ra nh nhau.
Gônômét thuận lợi hơn cho việc bố trí trên máy bay, chỉ cần đặt phần tử xử lý tín hiệu với khoảng cách cực đại từ Gônômét đến anten khung là Dmax=10m, khi D <10m, phải dùng đường dây giả để cộng vào cho đủ.
4. Độ chính xác, định đường chuẩn trong hệ thống dẫn đường góc.
Trong hệ thống dẫn đường vị trí, đường chuẩn là những đường có góc hướng không thay đổi
Vị trí chính xác của đường chuẩn là OM ( hình 7). Vì một nguyên nhân nào đó mà vị trí chuyển thành OM', như vây việc xác định góc sẽ sai đi một lượng là Dq và độ dài DMM'=Dl. Đoạn này rất nhỏ ta tính Dl=DSinDq ( coi tam giác OMM' là vuông). Nhưng Dq rất nhỏ nên suy ra SinDq»Dq Dl =D. Dq.
Nếu thay Dl =d(e): sai sè trung bình, bình phương của phép xác định đường chuẩn Dq = d(q), sai sè trung bình, bình phương của phép xác định hướng.
Đại lượng d(e) của hệ thống dẫn đường góc không phụ thuộc vào hướng đến mục tiêu mà chúng tỷ lệ thuận với cư ly đên mục tiêu và sai sè trung bình, bình phương của phép xác định góc hướng q.
Nm
0
q
Dq
D
M
M'
H×nh 7
Chương II Nguyên lý làm việc của APK-15 theo sơ đồ chức năng
I. SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG THEO NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC.
Nhiệm vụ.
La bàn định hướng APK-15 là thiết bị dẫn đường góc được xây dựng theo phương pháp so sánh biên độ đầu vào với hệ số bám sát ở đầu ra, dựa trên nguyên lý định hướng cực tiểu độ sâu điều chế. Sơ đồ chức năng APK-15 đư
