Đồ án học phần 1A
Đề tài PLC
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200
Mục Lục
Mục Lục 2
CHƯƠNG MỘT: TỔNG QUAN VỀ PLC 3
1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC 3
2. CẤU TRÚC - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC 5
3. CÁC HOẠT ĐỘNG XỬ LÝ BÊN TRONG PLC 9
CHƯƠNG HAI: TÌM HIỂU SƠ LƯỢC VỀ PCL S7-200 CỦA SIEMEN
11
1. GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG S7-200 11
2. CẤU TRÚC BỘ NHỚ S7-200 14
CHƯƠNG BA: TÌM HIỂU TẬP LỆNH PLC S7-200 CỦA SIEMEN 16
1. CÁC LỆNH CƠ BẢN 16
Bảng lệnh đếm lên, đếm xuống : 24
2. CÁC LỆNH NÂNG CAO 26
Nhóm lệnh so sánh : 27
CHƯƠNG BỐN: PHẦN MỀN LẬP TRÌNH PLC S7-200 41
1. PHẦN MỀN CÀI ĐẶT Step 7 Micro Win V4.0 41
2.CÁCH SỪ DỤNG PHẦN MỀN Step 7 Micro Win 45
CHƯƠNG NĂM: PHẦN MỀN MÔ PHỎNG PLC S7-200 54
1. GIỚI THIỆU 54
2. TRÌNH TỰ THỰC HIỆN KHI MÔ PHỎNG 54
CHƯƠNG SÁU: ỨNG DỤNG PLC S7-200 TRONG MÔ HÌNH
THANG MÁY 60
1. GIỚI THIỆU MÔ HÌNH 60
2. MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH 61
3. QUY ƯỚC CÁC NGỎ RA – VÀO KHI KẾT NỐI PLC 62
4. SƠ ĐỒ MẠCH LẬP TRÌNH TRONG STEP 7 62
5. CHƯƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH 67

này đã gây ra sự quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC trong công nghiệp . Các tập
lệnh nhanh chóng đi từ các lệnh logic đơn giản đến các lệnh đếm , định thời , thanh
ghi dịch … sau đó là các chức năng làm toán trên các máy lớn … Sự phát triển các
máy tính dẫn đến các bộ PLC có dung lượng lớn , số lượng I / O nhiều hơn.
Trong PLC, phần cứng CPU và chương trình là đơn vị cơ bản cho quá trình điều
khiển hoặc xử lý hệ thống. Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ được xác
định bởi một chương trình . Chương trình này được nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC,
PLC sẽ thực hiện viêc điều khiển dựa vào chương trình này. Như vậy nếu muốn thay
đổi hay mở rộng chức năng của qui trình công nghệ , ta chỉ cần thay đổi chương trình
bên trong bộ nhớ của PLC . Việc thay đổi hay mở rộng chức năng sẽ được thực hiện
một cách dể dàng mà không cần một sự can thiệp vật lý nào so với các bộ dây nối
hay Relay .
Hiện nay với sự phát triển của ngành công nghiệp điện tử đã cho phép chế tạo các
hệ vi xử lý liên tiếp, dựa trên cơ sở của bộ vi xử lý, các bộ điêu khiển logic có khả
nẳng lập trình được (PLC) đã ra đời, cho phép khắc phục được rất nhiều nhược điểm
của các hệ điều khiển liên kết cứng trước đây, việc dùng PLC đã trở nên rất phổ biến
trong công nghiệp tự động hoá. Có thể liệt kế các ưu điểm chính của việc sử dụng
PLC gồm:
- Giảm bớt việc đấu nối dây khi thiết kế hệ thống, giá trị logic của nhiệm vụ điều
khiển được thực hiện trong chương trình thay cho việc đấu nối dây.
- Tính mềm dẻo cao trong hệ thống.
- Bộ nhớ: Cổng ngắt và đếm tốc độ cao khối vi xử lý trung tâm.
- Hệ điều hành Bộ đếm vào – ra Bộ định thời Bộ đếm Bit cơ Cổng vào ra
GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHÓM THỰC HIỆN
Phạm Song Toàn
Nguyễn Văn Thuần
Dương Đình Thế
3
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200
Onboard Quản lý ghép nối Bus của PLC


a. Cấu trúc

Tất cả các PLC đều có thành phần chính là :
Một bộ nhớ chương trình RAM bên trong ( có thể mở rộng thêm một số bộ nhớ
ngoài EPROM ).
Một bộ vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC .
Các Modul vào /ra.
Bên cạnh đó, một bộ PLC hoàn chỉnh còn đi kèm thêm môt đơn vị lập trình bằng
tay hay bằng máy tính. Hầu hết các đơn vị lập trình đơn giản đều có đủ RAM để chứa
đựng chương trình dưới dạng hoàn thiện hay bổ sung . Nếu đơn vị lập trình là đơn vị
xách tay, RAM thường là loại CMOS có pin dự phòng, chỉ khi nào chương trình đã
được kiểm tra và sẳn sàng sử dụng thì nó mới truyền sang bộ nhớ PLC. Đối với các
PLC lớn thường lập trình trên máy tính nhằm hổ trợ cho việc viết, đọc và kiểm tra
chương trình . Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458, …
Đối với PLC cỡ nhỏ các bộ phận thường được kết hợp thành một khối. Cũng có
một số hãng thiết kế PLC thành từng mô đun để người sử dụng có thể lựa chọn cấu
hình PLC cho phù hợp mà ít tốn kém nhất, đồng thời đáp ứng được yêu cầu ứng dụng.
Một bộ PLC có thể có nhiều mô đun nhưng thành phần cơ bản nhất của phần cứng
trong bộ PLC bao giờ cũng có các khối sau:

Nguồn cung cấp

Nhớ chương trình

Mô đun
nhập dữ liệu

Mô đun xuất
dữ liệu

rơle, khả năng chịu tải lớn 220V/1A. Nếu muốn khống chế phụ tải công suất lớn thì
thông qua các thiết bị trung gian như: CTT. Aptomat. Triac…

b. Nguyên lý hoạt động của PLC
GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHÓM THỰC HIỆN
Phạm Song Toàn
Nguyễn Văn Thuần
Dương Đình Thế
6
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200
Hình 3: Chu kỳ thực hiện vòng quét của CPU trong bộ PLC
Trong quá trình thực hiện chương trình CPU luôn làm việc với bảng ảnh ra. Tiếp theo
của việc quét chương trình là truyền thông nội bộ và tự kiểm tra lỗi. Vòng quét được
kết thúc bằng giai đoạn chuyển dữ liệu từ bộ đệm ảo ra ngoại vi. Những trường hợp
cần thiết phải cập nhật module ra ngay trong quá trình thực hiện chương trình. Các
PLC hiện đại sẽ có sẵn các lệnh để thực hiện điều này. Tập lệnh của PLC chứa các
lệnh ra trực tiếp đặc biệt, lệnh này sẽ tạm thời dừng hoạt động bình thường của
chương trình để cập nhật module ra, sau đó sẽ quay lại thực hiện chương trình. Thời
gian cần thiết để PLC thực hiện được một vòng quét gọi là thời gian vòng quét (Scan
time). Thời gian vòng quét không cố định, tức là không phải vòng quét nào cũng được
thực hiện trong một khoảng thời gian như nhau. Có vòng quét được thực hiện lâu, có
vòng quét được thực hiện nhanh tuỳ thuộc vào số lệnh trong chương trình được thực
hiện, vào khối lượng dữ liệu được truyền thông trong vòng quét đó. Một vòng quét
chiếm thời gian quét ngắn thì chương trình điều khiển được thực hiện càng nhanh.
Nguyên lý hoạt động dựa trên các bộ phận sau :
 Đơn vị xử lý trung tâm
CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC. Bộ xử lý sẽ đọc và kiểm tra
chương trình được chứa trong bộ nhớ, sau đó sẽ thực hiện thứ tự từng lệnh trong
chương trình , sẽ đóng hay ngắt các đầu ra. Các trạng thái ngõ ra ấy được phát tới các
thiết bị liên kết để thực thi. Và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào

Các địa chỉ và số liệu được chuyển lên các Bus tương ứng trong một thời gian
hạn chế.
Hê thống Bus sẽ làm nhiệm vụ trao đổi thông tin giữa CPU, bộ nhớ và I/O . Bên
cạch đó, CPU được cung cấp một xung Clock có tần số từ 118 MHZ. Xung này quyết
định tốc độ hoạt động của PLC và cung cấp các yếu tố về định thời, đồng hồ của hệ
thống.
 Bộ nhớ
PLC thường yêu cầu bộ nhớ trong các trường hợp :
Làm bộ định thời cho các kênh trạng thái I/O.
Làm bộ đệm trạng thái các chức năng trong PLC như định thời, đếm, ghi các
Relay.
Mỗi lệnh của chương trình có một vị trí riêng trong bộ nhớ, tất cả mọi vị trí trong
bộ nhớ đều được đánh số, những số này chính là địa chỉ trong bộ nhớ .
Địa chỉ của từng ô nhớ sẽ được trỏ đến bởi một bộ đếm địa chỉ ở bên trong bộ vi
xử lý. Bộ vi xử lý sẽ giá trị trong bộ đếm này lên một trước khi xử lý lệnh tiếp theo .
Với một địa chỉ mới , nội dung của ô nhớ tương ứng sẽ xuất hiện ở đấu ra, quá trình
này được gọi là quá trình đọc .
Bộ nhớ bên trong PLC được tạo bỡi các vi mạch bán dẫn, mỗi vi mạch này có khả
năng chứa 2000 ÷ 16000 dòng lệnh , tùy theo loại vi mạch. Trong PLC các bộ nhớ
như RAM, EPROM đều được sử dụng .
RAM (Random Access Memory ) có thể nạp chương trình, thay đổi hay xóa bỏ nội
dung bất kỳ lúc nào. Nội dung của RAM sẽ bị mất nếu nguồn điện nuôi bị mất . Để
tránh tình trạng này các PLC đều được trang bị một pin khô, có khả năng cung cấp
năng lượng dự trữ cho RAM từ vài tháng đến vài năm. Trong thực tế RAM được dùng
để khởi tạo và kiểm tra chương trình. Khuynh hướng hiện nay dùng CMOSRAM nhờ
khả năng tiêu thụ thấp và tuổi thọ lớn .
EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) là bộ nhớ mà người sử
dụng bình thường chỉ có thể đọc chứ không ghi nội dung vào được . Nội dung của
EPROM không bị mất khi mất nguồn , nó được gắn sẵn trong máy , đã được nhà sản
xuất nạp và chứa hệ điều hành sẵn. Nếu người sử dụng không muốn mở rộng bộ nhớ

một vùng địa chỉ riêng lẻ trong bộ nhớ .
PLC có bộ đếm địa chỉ ở bên trong vi xử lý, vì vậy chương trình ở bên trong bộ
nhớ sẽ được bộ vi xử lý thực hiện một cách tuần tự từng lệnh một, từ đầu cho đến cuối
chương trình . Mỗi lần thực hiện chương trình từ đầu đến cuối được gọi là một chu
kỳ thực hiện. Thời gian thực hiện một chu kỳ tùy thuộc vào tốc độ xử lý của PLC và
độ lớn của chương trình. Một chu lỳ thực hiện bao gồm ba giai đoạn nối tiếp nhau :
• Đầu tiên, bộ xử lý đọc trạng thái của tất cả đầu vào. Phần chương trình phục vụ
công việc này có sẵn trong PLC và được gọi là hệ điều hành .
• Tiếp theo, bộ xử lý sẽ đọc và xử lý tuần tự lệnh một trong chương trình. Trong
ghi đọc và xử lý các lệnh, bộ vi xử lý sẽ đọc tín hiệu các đầu vào, thực hiện các phép
toán logic và kết quả sau đó sẽ xác định trạng thái của các đầu ra.
• Cuối cùng, bộ vi xử lý sẽ gán các trạng thái mới cho các đầu ra tại các modul đầu
ra.
b. Xử lý xuất nhập
Gồm hai phương pháp khác nhau dùng cho việc xử lý I / O trong PLC :
 Cập nhật liên tục
Điều nay đòi hỏi CPU quét các lệnh ngỏ vào (mà chúng xuất hiện trong chương
trình ), khoảng thời gian Delay được xây dựng bên trong để chắc chắn rằng chỉ có
những tín hiệu hợp lý mới được đọc vào trong bộ nhớ vi xử lý. Các lệnh ngỏ ra được
lấy trực tiếp tới các thiết bị. Theo hoạt động logic của chương trình , khi lệnh OUT
được thực hiện thì các ngỏ ra cài lại vào đơn vị I / O, vì thế nên chúng vẫn giữ được
trạng thái cho tới khi lần cập nhật kế tiếp.
GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHÓM THỰC HIỆN
Phạm Song Toàn
Nguyễn Văn Thuần
Dương Đình Thế
9
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200
 Chụp ảnh quá trình xuất nhập
Hầu hết các PLC loại lơn có thể có vài trăm I / O, vì thế CPU chỉ có thể xử lý

Dương Đình Thế
11
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200

Các đèn báo:
Có 3 loại đèn báo hoạt động:
- RUN: ðèn xanh –báo hiệu PLC ðang hoạt ðộng
- STOP :ðèn vàng –báo hiệu PLC
- SF (sýtem Failure):ðèn ðỏ báo hiệu PLC bị sự cố.
Có 2 loại đèn chỉ thị :
- Ix.x: chỉ trạng thái logic ngõ vào.
- Qx.x: chỉ trạng thái logic ngõ ra

Ðặc điểm ngỏ vào
- Mức logic 1 : 24VDC/7mA
- Mức logic 0 : đến 5VDC/1MA
- Ðáp ứng thời gian : 0.2ms
GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHÓM THỰC HIỆN
Phạm Song Toàn
Nguyễn Văn Thuần
Dương Đình Thế
12
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200
- Cách ly quang : 500ACV
- Ðịa chỉ ngõ vào : Ix.x

Ðặc điểm ngõ ra:
- Ðiện áp tác động: 24 -28VDC/2A
- Ngõ ra Relay hoặc transitor Sourcing
- Chịu quá dòng đến 7.

- Ghép nối PLC và máy tính
- Sử dụng cáp PC/PPI chuyển đổi giữa RS232 và RS485
- Chuyển đổi và kết nối như hình sau :
Hình 5. Kết nối PLC với máy tính
2. CẤU TRÚC BỘ NHỚ S7-200.
Bộ điều khiển lập trình S7-200 được chia thành 4 vùng nhớ. Với 1 tụ có nhiệm vụ
duy trì dữ liệu trong thời gian nhất định khi mất nguồn bộ nhớ S7-200 có tính năng
động cao, đọc và ghi trong phạm vi toàn vùng loại trừ các bít nhớ đặc biệt SM
( Special Memory) chỉ có thể truy nhập để đọc.

Vùng chương trình: Là vùng bộ nhớ được sử dụng để lưu trữ các lệnh chương
trình vùng này thuộc bộ nhớ trong đọc và ghi được.

Vùng tham số: Là vùng lưu giữ các tham số như: Từ khoá, địa chỉ trạm….cũng
giống như vùng chương trình thuộc bộ nhớ trong đọc và ghi được.

Vùng dữ liệu: Là vùng nhớ động được sử dụng cất các dữ liệu của chương
trình bao gồm các kết quả các phép tính nó được truy cập theo từng bit từng byte
vùng này được chia thành những vùng nhớ với các công dụng khác nhau.
- Vùng I (Input image register): Là vùng nhớ gồm 16 byte I (đọc/ghi): I.O -
I.15
GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHÓM THỰC HIỆN
Phạm Song Toàn
Nguyễn Văn Thuần
Dương Đình Thế
14
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200
- Vùng Q (Output image register): Là vùng nhớ gồm 16 byte Q (đọc/ghi):
Q.O- Q.15
- Vùng M (Internal memory bits): là vùng nhớ gồm có 32 byte M (đọc/ghi):

thể trộn lẫn các chương trình con và chương trình xử lý ngắt đằng sau chương
trình chính.
GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHÓM THỰC HIỆN
Phạm Song Toàn
Nguyễn Văn Thuần
Dương Đình Thế
15
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200
CHƯƠNG BA: TÌM HIỂU TẬP LỆNH PLC S7-200 CỦA SIEMEN
1. CÁC LỆNH CƠ BẢN.
a. Lệnh vào / ra.
• Lệnh Load (LD):
Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn
xếp, các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit.
Toán hạng gồm: I, O, M, SM, V, C, T.
Tiếp điểm thường mở sẽ đóng khi ngõ vào PLC có địa chỉ là 1.
Dạng LAD Dạng STL
LD I0.0
= Q0.0
• Lệnh Load Not (LDN):
Lệnh LDN nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngăn
xếp, các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit.
Tiếp điểm thường đóng sẽ mở khi ngõ vào PLC có địa chỉ là 1
Dạng LAD Dạng STL
LDN I0.0
= Q0.0
GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHÓM THỰC HIỆN
Phạm Song Toàn
Nguyễn Văn Thuần
Dương Đình Thế

Lệnh sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ định
trong lệnh. Nội dung ngăn xếp không bị thay đổi.
LAD Mô tả Toán hạng
n
─( )
Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích thích khi
có dòng điều khiển đi qua
n: I, Q, M, SM,
T, C
(bit)
n
─( I )
Cuộn dây đầu ra được kích thích tức thời
khi có dòng điều khiển đi qua
n: Q (bit)
b. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm:
• Lệnh SET ( S ) và RESET ( R )
Hai lệnh này dùng để đóng và ngắt các điểm gián đoạn đã được thiết kế. Trong
LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hay ngắt các cuộn dây đầu ra. Khi dòng điều
khiển đến các cuộn dây thì các cuôn dây đóng hoặc mở các tiếp điểm. Trong STL,
lệnh truyền trạng thái bit đầu tiên của ngăn xếp đến các điểm thiết kế. Nếu bit này có
giá trị bằng 1, các lệnh S hoặc R sẽ đóng ngắt tiếp điểm hoặc một dãy các tiếp điểm
(giới hạn từ 1 đến 255). Nội dung của ngăn xếp không bị thay đổi bởi các lệnh này.
VD: Khi tiếp điểm I0.0 đóng lệnh Set hoặc Reset sẽ đóng (ngắt) một mảng
GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHÓM THỰC HIỆN
Phạm Song Toàn
Nguyễn Văn Thuần
Dương Đình Thế
17
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200

• AND (A)
Dạng LAD Dạng STL
LD I0.0
A I0.1
= Q0.0
• AND NOT (AN)
Tín hiệu ra sẽ là nghịch đảo của tín hiệu vào.
GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHÓM THỰC HIỆN
Phạm Song Toàn
Nguyễn Văn Thuần
Dương Đình Thế
18
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200
Dạng LAD Dạng STL
LD I0.0
ANI0.1
= Q0.0
• OR (O).
Tín hiệu ra sẽ bằng 1 khi ít nhất có một tín hiệu vào bằng 1.
Dạng LAD Dạng STL
LD I0.0
O I0.1
= Q0.0
• OR NOT (ON)
Dạng LAD Dạng STL
LD I0.0
O I0.1
= Q0.0
d. Các lệnh về tiếp điểm đặc biệt:
• Tiếp điểm nào tác động cạnh xuống, tác động cạnh lên:

ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200
• Tiếp điểm trong vùng nhớ đặc biệt:
- SM0.0: Vòng quét đầu tiên thì mở nhưng từ vòng quét thứ 2 trở đi thì
đóng.
- SM0.1: Ngược lại với SM0.0, vòng quét đầu tiên tiếp điểm này đóng, kể từ
vòng quét thứ 2 thì mở ra và giữ nguyên trong suốt quá trình hoạt động.
- SM0.4: Tiếp điểm tạo xung với nhịp xung với chu kì là 1 phút.
- SM0.5: Tiếp điểm tạo xung với nhịp xung với chu kì là 1 giây.
e. Các lệnh thời gian (Timer)
• Các lệnh điều khiển thời gian Timer :
Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điều
khiển vẫn thường gọi là khâu trễ. Nếu kí hiệu tín hiệu (logic) vào là x(t) và thời gian
trễ tạo ra bằng Timer là τ thì tín hiệu đầu ra của Timer đó sẽ là x (t – τ) S7-200 có 64
bộ Timer (với CPU 212) hoặc 128 Timer (với CPU 214) được chia làm 2 loại khác
nhau:
- Timer tạo thời gian trễ không có nhớ (On-Delay Timer), kí hiệu là TON.
- Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On-Delay Timer), kí hiệu TONR.
- Hai kiểu Timer của S7-200 (TON và TONR) phân biệt với nhau ở phản ứng
của nó đối với trạng thái ngõ vào.
Cả hai Timer kiểu TON và TONR cùng bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời
điểm có sườn lên ở tín hiệu đầu vào, tức là khi tín hiệu đầu vào chuyển trạng thái
logic từ 0 lên 1, được gọi là thời điểm Timer được kích, và không tính khoảng thời
gian khi đầu vào có giá trị logic 0 vào thời gian trễ tín hiệu đặt trước.
Khi đầu vào có giá trị logic bằng 0, TON tự động Reset còn TONR thì không. Timer
TON được dùng để tạo thời gian trễ trong một khoảng thời gian (miền liên thông),
còn với TONR thời gian trễ sẽ được tạo ra trong nhiều khoảng thời gian khác nhau.
Timer TON và TONR bao gồm 3 loại với 3 độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms,
10ms và 100ms. Thời gian trễ τ được tạo ra chính là tích của độ phân giải của bộ
Timer được chọn và giá trị đặt trước cho Timer. Ví dụ có độ phân giải 10ms và giá trị
đặt trước 50 thì thời gian trễ là 500ms.

64-95
PT: VW, TR, (Word)
C, IW, QW, MW,
SMW, AC, AIW, hằng
số.
Khi sử dụng Timer TONR, giá trị đếm tức thời được lưu lại và không bị thay
đổi trong khoảng thời gian khi tín hiệu đầu vào có logic 0. Giá trị của T-bit không
được nhớ mà hoàn toàn phụ thuộc vào số kết quả so sánh giữa giá trị đếm tức thời và
giá trị đặt trước.
Khi Reset một Timer, T-word và T-bit của nó đồng thời được xóa và có giá trị
bằng 0, như vậy giá trị đếm tức thời được đặt về 0 và tín hiệu đầu ra cũng có trạng
thái logic 0.
- Timer kiểu TON(hình 4.3)
LAD STL FBD
LD I0.0
TON T33, 50
- Timer kiểu TONR(hình 4.4)
LAD STL FBD
GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHÓM THỰC HIỆN
Phạm Song Toàn
Nguyễn Văn Thuần
Dương Đình Thế
22
ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200
LD I0.0
TONR T33, 10
Hình 8. Giản đồ thời gian Timer của TON
Hình 9. Giản đồ thời gian Timer của TONR
f. Các lệnh đếm – Counter:
Counter là bộ đếm thực chức năng đếm sườn xung, trong S7-200 các bộ đếm

Cxx: (Word)
CPU 214 : 0-47,
80-127
Pv(Word): VW, T,
C, IW, QW, MW,
SMW, AC, AIW,
hằng số, *VD,
*AC
Khai báo bộ đếm tiến/lùi, đếm
tiến theo sườn lên của CU, đếm
lùi theo sườn lên của CD. Khi
giá trị đếm tức thời của C-word
Cxx lớn hơn hoặc bằng giá trị
đặt trước PV, C-bit (Cxx) có giá
trị logic bằng 1. Bộ đếm ngừng
đếm tiến khi C-word Cxx đạt
được giá trị cực đại 32.767 và
ngừng đếm lùi khi C-word Cxx
đạt được giá trị cực đại -32.768.
CTUD Reset khi đầu vào R có
giá trị logic bằng 1.
Cxx: (Word)
CPU 214 : 48-79
PV (Word) : VW,
T, C, IW, QW,
MW, SMW, hằng
số, *VD, *AC
GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHÓM THỰC HIỆN
Phạm Song Toàn
Nguyễn Văn Thuần