




 


!"#$%&'(
  !"#$%&'()%*+,-#.
/01%123'454"#%56"*701%8123' .
# % %9:6;<=#$>,%?)@"A1%
5.B=.!2% CD" E*=F1
 !"@G@H%I'*%J<05G'
 !"-#!';& )K8 L !"-
#.K.*M#$/J0:N,-
#% *&JGO,'*%DL21 %
J% ?<.*=P/('.-?1"Q/L)
)7% *=!N1$@R-?1$%K'()
J'N+4,K.K22"Q S-% "-*ET,
-R1G()71+0 "*K"Q <U9*% "
-*NT1V0*KW>%I71 %2X@K%Y
2?*C<
  1 $S:,K *N4"'%S:J:%:"*C
<1+1QJ'?.$1'*.'?="-
#.1+1QJ'N*N4"'%S:.2:#7"FV+
WKNK$S:,%KJ0Y"+<,"CZ+
"L$S:(,%"*C<% "2
?J A(*?% $S:" !1"4.)?[J.74"
@K*\.")
;NN%&?=JK*?A(% L$S:,A

*?B*++3KN*7B11J6E?*?7H!"G
!2JK*?G1F<E15):%2;&*K$T"
-JK*?KJ'L('I1Y.4""5!>"!"G
JK*?K*+S`*?5Y
A(*?--K>!*=dS:"'8%- *?.
)?[J.LP )A(0*=S)I')e*
 f
L 
g
[
]


g
b

Vïng
K
Vïng
A
Vïng
th©n
U
A
U
T
h
U
K
E

A(  <
CDCDM4I$J'$KD
iG5A(*? ?=JKF4%Y1*+SE*?5Y
3/K?*+5"3!"G/fjjjkljjj.% *?'J#-O1@[
3M!"Gmjnj6% C!\1"?=J''-JO@<
,*?'J% C*+*?CS"&S A(*=@NS
Imm
"&S A(*? 1%U 
 l

kUF(-O13'-O1!"Gmj
ka 
kmj
kf
16%U )K
*? 'JT !"G '5 @[# C *+*? C 5 Y
3!"Gmj
f
kmj
l

kUO %UK&S 07A(.%U )KC*+*?
CM!"G3mjnmf6
kUE4 %U(+SKC*+*?CY%U
O)7<G)H*O)")7?*4I>GH*7('
IJ'% SJXA(#!2*=*&J*7
CDCDN&O'0#PD
ko 1*?-K*T*71$KNJ'?"
k4"1+*?C*,14L*?-*N"K!2!>*N4"
d*?C*+*?C

7J*N16@"K3F5?'4S`*?6v"KKNFG)@R'
"*C  !'    SY  '  S:  ,  '  '.  ?  *+.  *? C
14."-7('IJ'A(*?KLS4"K

kw'IJ'F4*?x?y
kw'I-J'F4*?x
kw'I"KS"%41
kw'I"KS"?
CDNDCA3'PT23'U0'S'
;?-% 7J*N174"/!1"4.1 "5P!1"42A
4'*?d-S")N*+%&1Y"(z*4",5P4
O)#db7J*N1@X*01H-[% "7J*N1G1S0
 {
dương cc b mn dn

!7*?H7JFPB#|7JFPSE*?@X41*+SE
B5Y 1K'*?-35 H-O1&6i*<K.*+
B,'*?dB*7!2*=Y2"'#
!74OI*?dc"'!T@&1Q-O1H *?d-S"
w'I )*= J'F4*?d?
CDNDMA3'PT'E23'U0'S
b7J*N1)*?-%/1HP*0!"G'E5@[SY'
S:,*?'JA" IC*+*?C5Y.5 %U-
O1K!"G'TKNY ?}1YC*+*?C
YH-O11+<*?dK#!7)7%Y4O"5Pc@!["
@!T@&1Q<H '*?d-S".?= ) -
J'F4*?dbK*?d-J'F4% J'F4*?d?B=
*=GJK5Y 1?*+!%-A(B"% J''.
*Q@?!X14H*?'J"% KSEGYIA(')% J'
'51V?

O#C!\1"?=J''KED7B'J-#
12CA(IcG1*=<*+)N*+,'J0d% S"
%)?="KcG1
CDVA3'PT2'W'
A(*?c@SJX!12CL'*?-!2ES`
*?)K'!'A(*?cX!K('IJG"KFG)
14('I"KD" ('IJO*VK#.""%Y
('I"KEK'('IJG"A1?=
?='=J
"('I)N*+'41*? "S% *?dQJ
*='4>*?!'S5 *?d"Q"S*NH '4
E3"Q>S6">)7*V$1<*+'=JM?
%Y@IJ*C!>A(.% 7"A(7JFP%Y
*?12?='=JcB#D?*+A( 5J<*+'
=J B
 mm
Hình 1.2
L
U0
+
_
R
rhq
i

?=!7'
?='4>*?S)N/%UK1*+*?>"3%UA
(6%UF(K1*+*?>5J ?=!7'
W'*?d% "S!7'S"OA(.*?d!7'
"Sw'I!7'*Q@R<*+!7'

k•
€
u•
j
kv€3m6
 m^
Hình 1.3
IB
IA
Ldi/dt<0
B
Uhq
Ldi/dt >0
1
0
2
3
A
U(v)
I(A)
Ldi/dt<0
U0

W' J0*?'J"JI3mm6*=N?#Im^
Y*Cmk *?'JAy*Ck *?'J#*?H€% *C
^k *Q>36,A(
"*A'*C*Q>% ^"H*N1‚% i4‚% i
JI3m6*=T1V.'*N1‚.i*= *N1'),
A(
k~[4iA(*')7%I1+>S" "*K 1SE*?BY

3
I [A]

CDXDMD&O2'W'+Y'$&
;NSJXA(*?1+&0"4@T*=*N1A(*?')
e*3*N1i6#*Q>5)c!2K*N1')e*!
*C*Q>^3*?'J#A(6"*C*Q>3 *Q>
*?'J#*?H€6.Ima3$ A(cX!•
(
ƒ•
"
k
•
€
6;NO"*C*Q>^C-?@?J'J B*+S 
A(3B6% G1?*+%UA(F<.*Q>Imf
% mf@
Ima
 mf
U [V]
L
1
L
2
>L
1
I[A]
T
1
T

UM1
a)

#ImlY?*C*Q>%21J,5SJA(
"S03*Cm6% @ASJA(A1'!HT3*C6
bA(J'"S0%YSE*?Y.%E 1+% 
E",S0@47S"F(A(K'@+!>%Y*+S`
?5J@"@!SEG15JS0@"(K&!GB*=
7JFP%YA(#?(G 1+< 1B*?'J#K
-#LJO>H#C!2SUS0@7'J*NSJXA
(*?1+&.1QSU*<%YSEF")&"14*?"'J
*=dS:+V;<%YA(SJX"@AA1'!H.
!SEYA(@@7S4#!GB 1+<S"*K*?
'J#A(9B*'!NIml@bSEG1F<5J7
S?A(G1Iml.!GB 1+G1S`*7 1G1
C*+*?C% *?'J#A(
 mr
Z
t
(R,L)
D

CDXDVA332'P#+0$+Y'$&
bX14*?1+&CFG)('*?'J.!H14K*?G1
Y7<*+X I('*?'J Y
D74C*N1XKvujIuo•
uko†•
 <('*?'JF")&"141+& 1%?%Y25
Y4K&%ESO)!SJA(*?('*?'JcFG)5YK
NO)*','*?% T7@;N47?=('

1
2
150-250 V
I(A)
U(V)
Hình 1.9
0

J6.EH140G1!SE@R!2I*?'JA*K'
-*43*?'J%=YSE*?1+K{jj6
CD[DMD62'W'U#\$&
A(*?F")&!SE*?(<jI!2*=5J
B=Z2CA(15S0>S`*?% H '*?
D7*+'*? )*,Y% *?'JA!2*,S)IJK*?4
IA(cX‡;N*''1$*+'*?,*?12%UA
( Y)@[CSU!'?1*?'J,;?'J
,3•6 YI1$*+'*?,*?12 "
w'ISJXA(*?F")&!2LU)+% "
(L*+Y,*?'J,%Y*+Y,*?'JA(1
EJ:+(L<*+B,PD7<*+B*?'J
,Y<*+J:A*?'JA3Im{6
*Cm% *C!2"H*N1 "6IA(cX" " 
"'7@*?!7J*N11H!"G'BS0 1'*?
*?12BS03*Cm6.d!I S<d!IY
D=4.<*+J:A*?'J1 <*+B,*?'J
,3 1*Cm% *C"6IA(c')4
K14*NSJXA(*?F")&" " IJG 1"*N
*+B*?'J,3*Cm6%="*M,*C@NS
 m


Ifs
Ifs@

o-*?/,+e/ceA(% "7J'J1B 1B('
IJG"
kU@ASJA(K!H("
iA*=SU@R1BKdAt1% [J4=J L
!H("3!*C!>A(Y@&+!I !
ˆJ6
bX7J*N1-*?*+c*‰)A(% "!("c
 1!["S % G1?*+A(
kOA( 1&*"4X
"@AA(HJ>#CC*Q#1&51[J
"bA(F5?.S"-*?*+A(@*‰)% "L'51
[J% @ 1&*"4Xo"4 )C*=SUHY1+
&SYj% F")&SYfjj
kB<*+)N*+,7J*N1*+
DC@<>''S"*+.K1+'>% 1+'J:3C H0
S"6' )<%Y@R1+EF".'S"J:XS"EF"* 
A3EF"c 1B<*+XS"J:6!!["S">Y
 ^


Cầu dao
mk7J*N1*+3OS"6
k7J*N1831'S"6
^koŠS"J:
akoEF"
fk)01@R%?'*?
lk;7'*?