1
Tín HiệuvàHệ Thống
Bài 3: Biểudiễn tín hiệuvàhệ thống
trên miềnthời gian
Đỗ Tú Anh

Bộ môn Điềukhiểntựđộng, Khoa Điện
2
Chương 2: Biểudiễn tín hiệuvà
hệ thống trên miềnthờigian
2.1 Các hệ thống LTI liên tục
2.1.1 Tích chập
2.1.2 Đáp ứng quá độ
2.1.3 Các tính chất
2.1.4 Phương trình vi phân
2.1.4 Sơđồkhối
2.2 Các hệ thống LTI gián đoạn
2
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
3
Tích chập
 Định nghĩa
 Các tính chất củatíchchập
– Giao hoán
– Kếthợp
– Phân phối
– Dịch
Nếu
thì
và
–Nhânchậpvới xung dirac

bằng 0
 Mộtphầng(t) chồng lên mộtphầnf(t)
 Diện tích dưới tích của hai hàm này
là
6
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
7
Tính tích chập-Ví dụ 1
 g(t) chồng hoàn toàn vớif(t)
 Diện tích dưới tích của hai hàm này
là
 Mộtphần g(t) và f(t) chồng nhau
 Diện tích tính tương tự như trường
hợp
 g(t) và f(t) không chồng nhau
 Diện tích dưới tích của hai hàm bằng 0
7
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
8
Tính tích chập-Ví dụ 1
với
với
với
với
với
 Kếtquả của tích chập(gồm5 khoảng)
8
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
9
Tính tích chập-Ví dụ 2

mở rộng
Diện tích bằng 1
T/c lấymẫu
giả thiết g(t) được định nghĩa tạit=0
T/c co giãn
 Chú ý không được định nghĩa
(0)
δ
15
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
16
Xung Dirac
16
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
17
Đáp ứng quá độ
Hệ thống
T
()ft
()yt
đầuvào
đầura
Đáp ứng xung
17
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
18
Đáp ứng quá độ
18
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
19

∫
20
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
21
Đáp ứng quá độ-Ví dụ
21
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
22
Đáp ứng quá độ-Ví dụ
 Tín hiệuvàolàtổ hợptuyếntínhcủacáctínhiệumũ
phức
()
k
s
t
k
k
xt ae=
∑
Hàm cơ sở
()
k
s
t
k
te
φ
=
 Tín hiệurathànhphần tính bằng tích chập
()

==
∫
()
k
Hs
Hệ số co giãn
 Tín hiệuratổng
() ( )
k
s
t
kk
k
yt aHs e=
∑
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
23
Chương 2: Biểudiễn tín hiệuvà
hệ thống trên miềnthờigian
2.1 Các hệ thống LTI liên tục
2.1.1 Tích chập
2.1.2 Đáp ứng quá độ
2.1.3 Các tính chất
2.1.4 Phương trình vi phân
2.1.4 Sơđồkhối
2.2 Các hệ thống LTI gián đoạn
2323
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống
24
Tính nhớ

ττ τ ττ
∞
−
∞
=−= −
∫∫
 Cũng như vậy, có thể chọn phép toán dễ hơn(h hoặc x) để tính
tích chập
25
EE3000-Tín hiệuvàhệ thống