Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
TRNG I HC S PHM K THUT VINH
KHOA IN

N MễN HC
IU KHIN LP TRèNH
PLC
Tờn ti : Lp trỡnh iu khin
cho garage ụtụ
Giỏo viờn hng dn: V Anh Tun
Sinh viờn thc hin: Lờ Vn Sn
Lp :

Vinh:thỏng 12 nm 2009
Sinh viên thực hiện: L ê Văn S ơ n 1
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Nhn xột ca giỏo viờn hng dn















Chng I: Gii thiu chi tit ni dung .ti
I - t vn 5
II - Khỏi nim chung v garage ụ tụ 5
III - Yờu cu chung ca garage ụ tụ 5
IV -Yờu cu cụng ngh 5
V - Mụ t hot ng h thng 5
VI - Lu gii thut iu khin h thng garage ụtụ 6
Chng II: Tng quan v iu khin lp trỡnh PLC
I -c im b iu khin lp trỡnh 7
II -Nhng khỏi nim c bn 8
III -Cu trỳc phn cng ca PLC 9
IV -Khỏi nim c bn v vn lp trỡnh PLC12
V -C ch hot ng v x lý tớn hiu trờn PLC 16
Chng III: Tng quan v b iu khin lp trỡnh OMRON
I- Gii thiu chung 21
II - Gii thiu thit b iu khin lp trỡnh CPM 1A v CPM 2A21
III - Tp lnh c bn dựng trong thit b iu khin kh trỡnh PLC OMRO 36
IV- Gii thiu v cm bin62
V- S kt ni vo ra ca thit b PLC OMRON 68
Chng IV: S mt bng,s mch iu khin v gin thi gian ca gara
bng PLC OMRON
I. - Chng trỡnh iu khin69
II S mt bng.75
III Gin thi gian 76
Kt lun.77
Ti liu tham kho v trớch dn 77

Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 3
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Li núi u

Xin chõn thnh cm n!
Sinh viờn

Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 4
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Lờ Vn SnCHNG I
GII THIU CHI TIT NI DUNG TI
I. t vn
Trong cụng cuc hin i hoỏ t nc thỡ vic t ngy cng thu hp,nờn xe
cng ngy cng nhiu,mt khỏc cỏc loi xe t li chim din tớch khỏ ln,m xe t
ngy cng nhiu.Vỡ vy cú ch u cho xe ụ tụ thỡ ngi ta thit k cỏc ga ra ụ tụ
iu khin bng h thng PLC.Nú thng c xõy dng di cỏc nh cao
tng,khỏch sn nh hng
II Khỏi nim chung v Ga ra ụ tụ.
Ga ra: l ni u xe rói cho ụ tụ.
Trong thc t ga ra c s dng rng rói v iu khin bng h thng PLC.
Cỏc b phn ch yu: ng c, 3cm bin, h thng ốn chiu sỏng, h thng qut
thụng giú,cỏc ốn bo tớn hiu,h thng bỏo chỏy.
III Yờu cu chung ca ga ra:
- D iu khin, lm vic tin cy.
- Cỏc thit b phi cú bn cao v tui th vn hnh ln .
- m bo an ton tuyt i cho ngi v thit bi.
- Cỏc cm bin phi bỏo chớnh xỏc
- Vn u t phự hp.
- H thng qut thụng giú phi lm vic m bo
- H thng bỏo chỏy
- Chi phớ vn hnh thp.

vng sỏng(bỏo hiu cú chun b cú ch trng trong gara ).trong trng hp trong
gara cha 40 xe thỡ ốn xanh sỏng ( bỏo cũn ch u xe trong gara). H thng
qut thụng giú v h thng ốn chiu sỏng luụn thay nhau lm vic m bo s
thoỏng mỏt cho xe v ngi.h thng bỏo chỏy luụn lm vic m bo an ton cho
thit b trong gara v ngi.
VI -LU GII THUT IU KHIN H THNG GARAGE
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 6
CB VO
=1
Tng 1 n v
B= 12
ốn
ốn xanh
Cb
ra=11
Gim 1 n v
Cb ra=
12
S

Reset h thng, kim tra li
ốn xanh
ốn vng
S
S

S

Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
CHNG II

Khi ng
ra
Mch cụng sut & c
cu tỏc ng
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
gian.Tuy nhiờn,cn phi cú mch in t cụng sut trung gian khi PLC iu khin
nhng thit b cú cụng sut ln .
- Vic s dng PLC cho phộp chỳng ta hiu chnh h thng m khụng cn cú s thay
i no v mt kt ni dõy;s thay i ch l thay i chng trỡnh iu
khin trong b nh thụng qua thit b lp trỡnh chuyờn dựng.Hn na ,chỳng cũn cú
u im l thi gian lp t v a vo hot ng nhanh hn so vi h thng iu
khin truyn thng m ũi hi cn phi thc hin vic ni dõy phc tp gia cỏc
thit b ri .
- V phn cng,PLC tng t nh mỏy tớnh truyn thng v chỳng cú cỏc c
im thớch hp cho mc ớch iu khin trong cụng nghip .
Kh nng chng nhiu tt .
Cu trỳc dng modul do ú d dng thay th,tng kh nng (ni thờm modul m
rng vo / ra ) v thờm chc nng (ni thờm modul chuyờn dựng).
Vic kt ni dõy v mc in ỏp tớn hiu ng vo v ng ra c chun hoỏ .
Ngụn ng lp trỡnh chuyờn dựng:Ladder,Intruction,Functionchat d hiu v d s
dng .
Thay i chng trỡnh iu khin d dng .
Nhng c im trờn lm cho PLC c s dng nhiu trong vic iu khin cỏc
mỏy múc cụng nghip v trong iu khin quỏ trỡnh .
II- Nhng khỏi nim c bn .
B iu khin lp trỡnh l ý tng ca mt nhúm k s hóng General Motors. Vo
nm 1968 h ó ra cỏc ch tiờu k thut nhm ỏp ng nhng yờu cu iu khin
trong cụng nghip :
D lp trỡnh v thay i chng trỡnh iu khin , s dng thớch hp trong nh
mỏy

Chc nng
Khỏ thp Thp Cao Thp
Kớch thc
vt ly
Ln Rt gn Khỏ gn Rt gn
Tc iu
khin
Chm Rt nhanh Khỏ nhanh Nhanh
Kh nng chng
nhiu
Xut sc Tt Khỏ tt Tt
Lp t Mt thi
gia thit
k lp
t
Mt thi
gian thit
k
Mt nhiu
thi gian lp
trỡnh
Lp trỡnh v
lp t n
gin
Kh nng iu
khin tỏc v
phc tp
Khụng Cú Cú Cú
thay i iu
khin

trỡnh
EEPRO
M tu
chn
B
nh
chn
g trỡnh
EPRO
M
Ngun
pin
CPU
b
vi
x
lý
Cloc
k
B
nh
h
thng
ROM
B
nh
d
liu
RA
M

Tt c cỏc PLC u dựng cỏc loi b nh sau :
ROM ( Read Only Memory ) : õy l b nh n gin nht (loi ch c) nú gm
cỏc thanh ghi, mi thanh ghi lu tr mt t vi mt tớn hiu iu khin, ta cú th c
mt t bt k v trớ no. ROM l b nh khụng thay i c m ch c np
chng trỡnh mt ln duy nht .
RAM ( Random Access Memory) : l b nh truy xut ngu nhiờn, õy l b nh
thụng dng nh ct gi chng trỡnh v d liu ca ngi s dng. D liu trong
RAM s b mt khi mt in. Do ú iu ny c gii quyt bng cỏch luụn nuụi
RAM bng mt ngun pin riờng.
EEPROM : õy l loi b nh ma nú kt hp s truy xut linh hot ca RAM v
b nh ch c khụng thay i ROM trờn cựng mt khi , ni dung ca nú cú th
xoỏ hoc ghi li bng in tuy nhiờn cng ch c vi ln .
B ngun cung cp : B ngun cung cp ca PLC s dng hai loi in ỏp AC
hoc DC , thụng thng ngun dựng cp in ỏp 100 n 240 V:50/60 Hz , nhng
ngun DC thỡ cú cỏc giỏ tr :5V,24V DC
Ngun nuụi b nh :Thụng thng l pin m rng thi gian lu gi cho cỏc d
liu cú trong b nh , nú t chuyn sang trng thỏi tớch cc nu dung lng t cn
kit v nú phi thay vo v trớ ú d liu trong b nh khụng b mt i .
Cng truyn thụng : PLC luụn dựng cng truyn thụng trao i d liu chng
trỡnh , cỏc loi cng truyn thụng thng dựng l : RS232,RS432,RS 485.Tc
truyn thụng tiờu chun : 9600 baud .
Dung lng b nh : i vi PLC loi nh thỡ b nh cú dung lng c nh
( thng l 2K) dung lng ch ỏp ng cho khong 80% hot ng iu khin
cụng nghip do giỏ thnh b nh gim liờn tc do ú cỏc nh sn sut PLC trang b
b nh ngy cng ln hn cho cỏc sn phm ca h .
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 11
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
3.3 Khi vo ra .
Mi hot ng x lý tin hiu bờn trong PLC cú mc in ỏp 5V DC ;15V DC
( in ỏp cho TTL, CMOS ) trong khi tớn hiu iu khin bờn ngoi cú th ln hn

phc tp v khụng mt nhiu thi gian nm bt ngụn ng so vi cỏc ngụn ng cp
cao khỏc hin c s dng trờn mỏy tớnh
S mch iu khin dng bc thang l phng phỏp ph bin nht mụ t
mch rle logic .
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 12
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Ngụn ng lp trỡnh ladder cú dng ging nh s mch in bc thang, gi l
ngụn ng ladder, rt phự hp to cỏc chng trỡnh iu khin logic; i vi nhng
ngi thit k mỏy ó quen thuc vi cỏc h thng iu khin rle truyn thng.
4.1 Gii thớch chng trỡnh ladder :
õy ta gii thớch mi quan h gia mch in vt lý v chng trỡnh Ladder, ta
xột mch iu khin ng c theo hỡnh v sau :
1. Mch in ladder iu khin ng c
2. Chng trỡnh ladder iu khin
Nh vy ta thy chng trỡnh Ladder gm 2 ct dc biu din ngun in
logic cựng vi cỏc ký hiu cụng tc logic v rle logic to thnh mt nhỏnh mch
in lụgic nm ngang. õy logic u c biu din bng 3 cụng tc thng m,
mt cụng tc logic thng úng v mt rle logic ( ngừ ra logic ng c).
iu cn thit cho cụng vic thit k cho chng trỡnh Ladder l phi lp ti liu
v h thng v mụ t hot ng ca chỳng mt cỏch nhanh chúng v ỳng n.
4.2 Ngừ vo v ngừ ra :
Ngừ vo v ngừ ra l cỏc b nh mt bớt , cỏc bit cú nh hng trc tip n
trng thỏi ngừ ra/vo vt lý , ngừ vo nhn trc tip tớn hiu cm bin v ngừ ra l
cỏc rle , transistor , triac .
Cỏc ngừ vo ra cn c ký hiu v ỏnh s cú a ch xỏc nh v duy nht mi
hóng sn xut cú cỏch ỏnh s riờng nhng v ý ngha thỡ c bn l ging nhau.
.
4.3 R le ( ( ) ) :
Thc cht l mt b nh 1 bit v cú tỏc dng nh rle ph tr vt lý trong mch
iu khin dựng rle truyn thng nờn c gi l rle lụgic .Theo thut ng mỏy

M
500
; M
800
Phõn loi rle logic :
Rle cht (Latched Relay) : rle c cht l rle duy trỡ c trng thỏi khi
khụng cp in cho PLC .
Rle trng thỏi (State Relay) : c s dng chuyờn dựng trong iu khin trỡnh
t v thng c gi l trng thỏi STL ( Step Ladder) c trng thỏi ký hiu l S v
c ỏnh s thp phõn S
0
; S
10
; S
22
.
Rle chuyờn dựng (Special Relay) : Rle dựng iu khin v quan sỏt trng
thỏi hot ng bờn trong PLC v c gi l c chuyờn dựng .
+ C chuyờn dựng giỏm sỏt
M
8000
: M
8000
= 1 PLC ang trng thỏi chy (Run) .
M
8002
: M
8002
= 1 PLCang chuyn trng thỏi t Stop n Run.
M

ra cỏc trng thỏi hot ng ca h thng PLC hon ton cú th xỏc nh c .
Thanh ghi tp tin (Thanh ghi b nh chng trỡnh Program Memory Register)
:Chim tng khi 500 bc b nh chng trỡnh c s dng i vi cỏc ng dng
m chng trỡnh iu khin cn x lý nhiu s liu ( cỏc thanh ghi RAM cú sn
khụng ỏp ng )
Thanh ghi iu chnh c t bin tr bờn ngoi (External Adjusting Register) :
trờn cỏc PLC cú sn cỏc bin tr dựng iu chnh ni dung ca mt s thanh ghi
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 14
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
dnh riờng ni dung cỏc thanh ghi ny cú giỏ tr t 0 255 tng ng vi v trớ
bin tr ti thiu v ti a .
Thanh ghi ch mc (Idex Register ) : Thanh ghi ny dựng hiu chnh ch s ca
cỏc toỏn hng logic (Thanh ghi , c , b m b nh thỡ ) mt cỏch tu ng .Kớ
hiu l V , Z .
D
l
: Thanh ghi ó c ỏnh s c nh .
D
lv :
Thanh ghi c ỏnh s tu ng ngha l : D
lv
= D
(l + v)
4.5 B m :
B m ( counters ): c dựng m cỏc s kin , b m trờn PLC c gi
l b m logic vỡ nú l b nh , trong PLC c t chc cú tỏc dng nh l b m
vt lý s lng b m cú th s dng tựy thuc loi PLC .
Kớ hiu l C v cng c ỏnh s thp phõn C
0
; C

gi l phõn gii . í ngha ca phõn gii l b nh thi cú phõn gii cng
cao thỡ s nh thi c thi gian ln .
Kớ hiu l T v cng c ỏnh s thp phõn : T
0
; T
200
; T
246
.
Phõn loi : Ngi ta phõn loi theo phõn gii
+ phõn gii 100 ms khon thi gian nh thỡ t 0,1 3276,7 s
+ phõn gii 10 ms khon thi gian nh thỡ t 0,01 327,67 s
+ phõn gii 1 ms khon thi gian nh thỡ t 0,001 32,767 s
4.7 Tp lnh trong PLC .
K thut lp trỡnh cho PLC ph bin nht l v s Ladder th hin mch
logic (logic Ladder) sau ú chuyn i sang chng trỡnh dũng lnh (Instructions) .
Nhng lnh cú th c nhp t thit b chuyờn dựng lp trỡnh ni vi PLC qua
cng lp trỡnh ( Programming port) . Cỏc lnh ny cú dng tng t nh lnh ca
ngụn ng assemply ,nhng tham s cú liờn quan n ngừ vo, ngừ ra ,thanh ghi ,b
m ,b nh thi v cỏc tỏc v khỏc .Tp lnh bao gm lnh c bn ( Basic
Instructions) v lnh ng dng .
Lnh ng dng c lp trỡnh t cỏc lnh c bn thc hin nhng tỏc v cp cao hn
(24 b lnh ) v c cp nht thng xuyờn . Tp lnh ca cỏc hóng khỏc nhau thỡ
khụng ging nhau v t khoỏ ( tờn lnh ) nhng tng t nhau v hot ng
Lnh c to bi 2 phn : - Tờn lnh v tham s lnh .
Lnh c bn ch cú th ch cú tờn lnh , thc hin chc nng r nhỏnh , hp nhỏnh
. Ngoi tờn lnh cũn cú thờm mt hoc hai tham s thc hin cỏc chc nng c bn .
Lnh ng dng cú ớt nht mt tham s gm tham s ngun v tham s ớch.
+ Tham s ngun nhn tỏc ng ca lnh
+ Tham s ớch dựng lu kt qu tỏc ng ca lnh tng ng .

T
Y000 N
ENDThc
hin sao chộp
v tr v u
chng trỡnh
CPU
ALUTh
anh
Ghi
Thanh
ghi
lnh
LD
X000B
m
lnh
000
X lý tớn hiu trong CPU
X
00o
X
001
Khi
ng
vo
y
000
y
001

x003 , lnh OUT y000 c thi hnh v CPU chuyn kt qu logic ca tỏc v trc
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 17
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
ú , tỏc v x000 v x001 vo Ram cho ngừ ra y000 . Hot ng ny c tip tc nh
th cho n khi ton b chng trỡnh c c li giỏ tr 0000 , chng trỡnh c
thi hnh tc l gp lnh END v b m chng trỡnh t li giỏ tr 0000 , chng
trỡnh c thi hnh (quột) li t u , ngha l theo chu kỡ liờn tc .
B m chng trỡnh cú th tng 1 khong giỏ tr (khụng tng lờn 1 nh thng l
) do lp trỡnh bng lnh nhy ( lnh JMP) vỡ th on chng trỡnh s khụng c
x lý.
5.2 Phng phỏp x lý :
Cú 2 phng phỏp x lý tớn hiu vo/ra trờn PLC :
+ Cp nht liờn tc.
+ X lý 1 khi.
a) Phng phỏp cp nht liờn tc :
Trong phng phỏp ny, CPU phi mt 1 khong thi gian c trng thỏi ca
cỏc ngừ vo s c x lý. Khong thi gian trờn thng l 3ms, nhm
trỏnh tỏc ng xung nhiu gõy ra bi cụng tc ngừ vo. Cỏc ngừ ra c kớch
trc tip (nu cú) theo sau tỏc v kim tra logic. Trng thỏi cỏc ngừ ra c
cht trong khi ngừ ra, nờn trng thỏi ca chỳng c duy trỡ n ln cp
nht k tip.
Bt u theo th t
Ly
Lnh
Gii
Mó
V
Thc
Hin
Lnh

ngừ
ra
v.v.

5às
3ms
5às
3ms
5às
3ms
Thi gian quột ngừ vo ỏp ng
b)Phng phỏp x lý 1 khi :
Trng hp cỏc PLC loi ln cú hng trm ngừ vo ra, vỡ CPU ch x lý
xung lnh trong chng trỡnh. Trng thỏi ca tng ngừ vo c kim tra
riờng bit xỏc nh s nh hng ca nú lờn chng trỡnh , theo trờn khi khong
thi gian thc hin tỏc v ny l 3ms v tng thi gian quột ton b
chng trỡnh gi l chu kỡ quột hay thi gian quột s tng t l thun khi s ngừ vo
tng
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 18
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Bt u theo th t.
Lu tt c cỏc trng
thỏi ngừ vo b
nh RAM
Ly lnh gii mó v
thc hin lnh
Lu tt c cỏc trng
thỏi ngừ vo trong
b Nh RAM vo
khi Ngừ ra v trang

chng trỡnh. õy 1 vựng nh RAM c dựng nh vựng nhm gia CPU vi
khi ngừ vo ra. Tng ngừ vo v ra c cp phỏt 1 ụ nhtrong vựng RAM ny.
Trong khi lu trng thỏi cỏc ngừ vo / ra vo RAM, CPU quột khi ngừ vo v lu
trng thỏi ca chỳng vo RAM , tỏc v ny c thc hin vo u v cui chu kỡ
quột chng trỡnh .
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 19
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
Khi chng trỡnh c thc hin , trng thỏi ca cỏc ngừ vo ó lu trong RAM
c c ra cỏc tỏc v logic c thc hin theo cỏc trng thỏi trờn,v kt qu trng
thỏi ca cỏc ngừ ra c lu vo RAM ngừ ra.Sau ú vo cui chu kỡ quột,quỏ trỡnh
cp nht trng thỏi vo/ ra chuyn tt c tớn hiu ngừ ra t RAM vo khi ngừ ra
tng ng ,kớch cỏc ngừ ra trờn khi vo/ra.Khi ngừ ra c cht,nờn chỳng vn
duy trỡ trng thỏi cho n khi chỳng c cp nht chu kỡ quột k tip .
Tỏc v cp nht trng thỏi vo ra trờn c thc hin bi CPU bng mt on
chng trỡnh con c lp sn bi nh sn sut.Nh vy chng trỡnh con s c
thc hin vo cui chu kỡ quột hin hnh v u chu kỡ quột k tip.Lỳc ú trng
thỏi ca cỏc ngừ vo/ra c cp nht .
Thi gian cp nht tt c cỏc ngừ vo ra ph thuc vo tng s ngừ vo /ra s
dng nhng nú thng l vi ms.Thi gian thc thi chng trỡnh chu kỡ quột ph
thuc vo ln ca chng trỡnh iu khin.
CHNG III
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 20
Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô
TNG QUAN V OMRON
I.GI THIU CHUNG
Hóng OMRON sn xut nhiu h PLC khỏc nhau t n gin n phc tp nh
CPM1 , CQM1 ,C200, ỏp ng nhu cu a dng trong cỏc dõy chuyn sn
xut.Mi PLC u cú mt s u vo/ra cn bn ,v cú th ghộp ni cỏc mụ un m
rng .Mi mụ un vo ra c gi l mt kờnh v cú a ch riờng.Trong phn ny ta
ch xột 2 loi PLC 1A v PLC 2A.


n

Cỏc hỡnh thỏi ca CPU
B iu khin lp trỡnh CPM2A l mt b iu khin vi 20, 30, 40 hoc 60 u vo
ra. Cú 3 loi u ra (u ra Rle, u ra transistor NPN v PNP) v 2 loi ngun
(100/240 VAC hoc 24 VDC)
u vo/ra m rng
3 module m rng cú th c ni thờm vo CPU tng s u vo/ra ca b iu
khin lờn ti ti a l 120 u vo/ra. Cú 3 loi u m rng: loi 20 u vo/ra,
loi 8 u vo v loi 8 u ra.
S ti a 120 u vo/ra cú c l nh ni thờm 3 b m rng 20 u vo vi CPU
cú 60 u vo/ra.
Cỏc module u vo/ra Analog
Ta cú th kt ni ti a 3 module u vo/ra Analog vo b iu khin CPM2A
cung cp cỏc u vo v cỏc u ra Analog. Mi b ny cú 2 u vo v 2 u ra
analog. Nh vy ta s cú ti a 6 u vo analog v 3 u ra analog bng cỏch kt
ni thờm
vi 3 b m rng vo/ra.
Cú th t di u vo analog t 0 n 10 VDC, 1 n 5
VDC hoc 4 n 20 mA vi
phõn gia 1/256. (Chc nng phỏt hin mch h cú th c dựng vi ch t
1 n 5
VDC v 4 n 20 mA)
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 22
B CPU bao gm 20, 30, 40 hoc
60 u vo ra v cú th thờm vo
cỏc u m rng nõng lờn ti
120 u vo/ra.
Cng ngoi vi

vi ca thit b vi thit b chớnh c ng b. Tn s xung u ra cú th
c iu khin nh bi s tn s xung u vo, cho phộp tc ca cỏc thit b
ngai vi ca mỏy (VD nh bng ti) s ging vi tc ca cỏc thit b chớnh ca
mỏy.
Truyn tin n gin khụng cn Protocol
Cỏc lnh TXD (48) v RXD (47) cú th c dựng ch truyn tin n gin
khụng cn Protocol trao i d liu vi cỏc thit b dựng giao tip ni tip chun.
Vớ d: D liu cú th c nhn t mt mỏy c mó vch hoc c truyn ti
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 23
Master

PC
CompoBus/S Master
Unit (hoc SRM1
CompoBus/S Master
Control
CompoBus/S
Distributed CPU
CPM2A
CompoBus

I
/
O

L
i
nk
Encoder
CPM2A

p
CPM2A
(K
t
n
i
qua

cng

RS-232C)
Np d liu t
mỏy c mó vch
CPM2A
(K
t
n
i
qua

cng

RS-232C)
* Cn mt b Adapter RS-232C kt ni vi cng ngoi vi
Truyn d liu ti
mỏy in ni tip
Mn hỡnh NT
CPM2A
(K
t

chng trỡnh chớnh s dng v chng trỡnh ngt s c hot ng.
Chc nng u vo phn hi nhanh
Cú 4 u vo c s dng cho cỏc u vo phn hi nhanh (chung vi cỏc u vo
phn hi nhanh v cỏc u vo ngt ch counter) cú th c c cỏc tớn hiu
u vo vi rng tớn hiu ngn khong 50 ms.
Chc nng lc u vo
Hng s thi gian u vo cho tt c cỏc u vo cú th t 1 ms, 2 ms, 3 ms, 5
ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms hoc 80 ms. Tỏc ng ca cỏc nhiu ca mỏy v nhiu
bờn ngoi cú th c gim bt bng cỏch tng hng s thi gian u vo.
b) Cỏc ch
c
nng khỏc
Sinh viên thực hiện: L ê V ăn S ơ n 25
CPM2A (K
t
n
i
qua

cng

RS-232C)