Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
phần ii

thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ
thống truyền động
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
15
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
chơng i
phân tích và lựa chọn phơng án
truyền động
Đ2-1: mục đích ý nghĩa

!"#$"%&"'(")*+,-./012
34&'567289":;"
'+<=9/&!"9"#(">?
&@AB"*-:CD23:CD
)D'"E!"9""F
GH'9"I*JKGGLM+
GH2A%&I*JNGGLM+
GHA6'+
GN*2B"*&5"*
1&&%+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
16
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
Đ2-2: phân tích và lựa chọn các phơng án
truyền động
A. các phơng án truyền động
N*#"D-"#1&+O&!"9"
?"*P%*Q'11DJ#"&2 !R40


]^
]
]
]
]
]_O^
O
++
+
=
+
F
GOFO?`1D+
GO

FO?`Q+
G]F,12J'2M+
G]

FW'2Q6?D+
GFW'0"1DR'61D+
,@ADF





,@A
a

dhO

>1D&?V2+
KQ1D?R1?/;"'+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
18
]

a
]

]



aO

O

O

O



aO
_
O
^
O


0
i
_
i
^
d_
d^
j
k
da
j
k
a
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
G'11D-SSSU?
1V@ADlS`@@AU1?
V2!"9"O

dhO

+


!"#$
!%
!&
'

2. Động cơ điện một chiều

YN
o
n
Z
" "
_
+ J_G^M
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
19
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
F
+
YN
j
Zf
YN
i
o
_
==

O@FOdYndYNn
^
nd
O
YN
+ J_GpM
J_GpM&J_G^MF
= = o
YN

bA:1%Q9V!:?A:
dS+
HD>@ADF
( )
+
Y
O+j
Y
i
n
Y
j
Y
i
^
r


==
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
20
j
k
da
j
k
a
aO

O

k
+
G,#" :?A:

+
G,#" @&9V1Di+
1. Phơng pháp điều chỉnh điện trở phụ
HD>@ADF
( )


=
+
=
a/r
/
kr/
n+
Y
jji
+
/
/
a
Y
i

=
&1-'4+
/r

<%Sj
k
)@AD>^Gg+





G:D>@AD%B\"F
Gj
k
&5>&+
GN #" '1`*//c9VQ!
2U#" D+
GS*0!j
k
Q&@AD#!/w
Q'&\S4+
Gb#" x&0"1A*+
2. Phơng pháp thay đổi từ thông
HD>@ADF
( )
BBa/
^
r/
O+
Y
j
Y
i

22
j
k
da
j
k_
j
k^
j
kp
aO

dO



0!12,3


a
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ



<%B\FHDS:?)@AD1V
:?/#" x+
N-#" ?*'1>A:?"*I!
-/[4/w+]S'10"1@A&-
&+
HD&\U1/#" 1



a_



a^



ap
aO

O
_
O
^
O
p
O
:!*#
i

i
_
i
^
i
p
i


+
<%B\FYSi@&9V1D>1V@A
D?S"]?S/#" 1+
4. Nhận xét chung
:;A!*DS@&9V
1DA'"D+K%)D&-#" '1
'+
III. Lựa chọn phơng án truyền động.
<!E)D#" '11D&D
#"!'92"*:11SJZZ,M
S2+K%91'"#1+,-
)2D'"B\1'D"F
GW'G1D
GW':G1D+
GW'G,1D+
1. Hệ thống Máy phát - Động cơ
a. Sơ đồ nguyên lý mạch
;)5,5
<=.>?
,1DD*Y,Z\A:&1+
OA:1`"!3:A=&:/6}\
:&0"*"1A:NYX&1
DNY,+KQ:?
XY
&6&i+O"'
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
24
,


6{S`+
HD>@ADF
( )
O+
Y
jj
Y

^
bXX



+
=
+
,@AD6'2-"/u!>^G+


a

a_

a^

ap


a O
@)5,5

+









+
=
+

Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
25

X

X_

X^

Xp
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ




Nhận xét:

aO
Zo
FG
i

,
i
(G1"1
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
b&b/#"-!#" 6
ZZ,&2S2#"-J
UM&S=-U6+
HD>@ADF
( )
O+

jj
Y
i
^
r




+


=
+

G,;&'\Q'XG,+
GW'&#"1&F
TY#" aa
a


LaZZ,&U11D
TYda
a
+<"Q1D&Q5
&

da1D&U1E15+
TYLa
a


aZZ,&U14"+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
27
O
da
a
-G
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
TYa
a


La+<"05&!U0



0H?.8,
ZoFO"R+

_

p

g
F<Y'"+

^

q

y
F<o'"+
b. Nguyên lý làm việc
t6NYQ&DR&Q
aa
a
+

_

_
A"#"-J
y


B"#"-QU
_
/
_
U&
g
4
1!J>K

LK

M+t7&
_
&
y
/c(">
!&Fi
/
di

dK

GK

+
Yd
^
d

y

m1U{&/wQ
+bQ;&8=-U6F
=- OU Y
d


6
+

_

g
d
p
y

+

^

y
d
g
y

+

p

_

X
+
T,=A/Q-"/u6-&K

+
T,!&i
/
dK
X
GK

+&sVCG
=+
i
/
d








+
iyp
/+i+^
^
y
^

^
p y
^
^
y
g
y
^








+ + +i /
i
+
+

=
+
i
/^
d





+
+
+
n

d
p
n
/
fi
B
d
^
iy
+
<%B\FDR&-/c("0>
/wR="FO1Uo'"&1UY'
"+V&6` '6!DRB"
QZZ,"#"ya
a
JepM+
2. Sơ đồ chỉnh lu hình tia
a. Sơ đồ nguyên lý
4DE=.>)?,
ZoFO"R"*S*"/;e
a
+

_
ữ

b18//b
a
!1S&DDQ&
Ub
a
&?/w/R=ULpa
a
+
/0&%/wA-/c("1D&!0/c
"*:1S&+b8DR&ZZ,
"*,>b
a
4"2+
.DR&QF
Lpa
a
d
_
d
a
dey+
&i
_
La
_
?i
_
da&i
/
di

,G
/
+R=@
/
!Y'
_
&i
o_
i
Y_
&
_
+Y
^
A"#"->/c("0&/c2
/">Ut
/
&b
a
+
,=-d
^

^
A"#"-QR=7F
i
^
La
^
Ui

R ">^G_h+
:R4*i
/
aDR&?14"+
:=-aữ^ey+J
p
ữ^^eyM
p
/w/c
_

^
b
a
+
i
/
d"

+

p
dn
/
+

_
d
^
d

/w/c
_

^

p

i
/
da+
"
p
d"

+
"
_
d"

+
"
^
d"

+

_
d
^
d

+

_
dn
/

^
d
p
d
ba
da+
=-:ữ
^
b
a
/w
_

^

p
+
i
/
da
"
p
d"
+

b
a
+
i
/
d"

+
"
p
d"

+
"
^
da+

^
dn
/

_
d
p
d
ba
da+
=-:qeyữ
p
b


ba
dn
/

^
d
p
d
ba
da+
:=-
p
ữ
q
(">@:9"+
F
i
/
di
/a
+
Qi
/a
d
^
i
^
yp


a
>DR>&QF
Lpa
a
9"Lya
a
+
KQ[i
/
>Fi
^p
Li
^9"p
+
i
B9"
d
y
i
^9"
+
i
B
d
y
i
^+
+
i
B

+
N1E&=B=2'"#1
#" '1J'11DM+Y&1
D&18QQ+bc&?
`E2B4`-"VF
n

d
a
j
YY
j
i
r
a
r
r
<

=

+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
35
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
b*"VIn

/*"+
IJ)5"KHK*./,
HD>@ADF

Wr
r
W

+
=
+

=
YAUEAFn
W
J^ữ^gMn

+
HD>@ADF
( )
=
i
Y
j
Y
O


^
+
+
Fjdjj
W
+


&O

I&@AE&/
=+
( )

^
O+
Y
j

=

TWE15A:1%FY1D&>=
&9E5"*9V1DR=
&1E\AcA:w-"!+F
a
jj

n
Wr
r

<
+
=
O

a+



^

_


a
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
( )

^
r
O+
Y
jj


+
=
+
,@AE!>^G^_+
J)MKHK*./,
YE15A"$1529"F


dY
_
+
O

?"*EF
n

dJjj

M+n

^
+
4. Nhận xét chung
<"B\#@52>D!DE
&D+</U;4&?
!"9"#"("!?/[D&+
<"B\#@$"%>DE2"-DD
E15!"'#"52D!?+
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
38
Thuyết minh đồ án tốt nghiệp SVTK: Nguyễn Văn Huệ
DE15@&DE1
5A-%/0-952&QD
?-2+
<%Q'&?!"9"E/:AB!
)DE15&A2D+
III. sơ đồ mạch lực.
b[1 ">"R"*&"1
1S"*1#"1D+<&
8!UJj

M-&E15E
/:&jN'+


DE)?.$
Khoa Điện - Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
39