YO QUANG HOI - NGUYEN V AN ettA T - NGUYEN
THI
LlfN
ANH
TRANG
BI
DI~N
-
DI~N
TV
••
•
MAy
CONG
NGHlep
DUNG
CHUNG
•
~
NHA
XUAT
BAN
GlAo
Due
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
vCr QUANG
H6r
-
NGUYtN
V
AN
tritn
eua
khoa
hQC
k{
thufi,t,
nhi~u
thank
tl!u
mot
_(ki
thuM
di4n
til,
ki
thUfi,t 86 )
dd
dliqc
6.p
dlf.ng
voo
linh
vl/.c
c6ng
nghi4p. 0 nllOc ta,
dd
va
dang
nhf!.p
khtJ.
sinh
vil2n,
nhdm
Mt
kip
vai thl/.c
tI
eua
xd
h4i
trang
hi4n
tgi
va
nhilng
ndm
tOi.
Do vgy,
giao
trinh
~Trang
bt
di4n
-
di¢n
tU
may
c6ng
nghi¢p
dung
lam
vi¢c trlle tiep
hofi,C
gian
tiep vai cae
may
dd
dlLqc
dt
cf/p
wi.
Gitw
trlnh
g3m
ndm
pMn.
B6n
phlm
dluJ.
d~
cOp tOi
trang
bt
dii!n -
di~n
tU
cae
may
nang
-
c6ng
nghi~
dung
chung,
nhung
trong
khi
cha
dqi
giao
trinh
trang
bt
di~
-
di~n
tu
cae
may
c6ng
nghi~p
nht:,
chung
tlJi
vlin
zep vao
n~i
dung
cua
giao
nh
ch9n
m~t
86
thiet
bt
di~n
dung
cho may,
80
d3
nguy~n
Ii
diln
hinh.
Gitio
trinh
dugc
t6
chllc
bi~n
BOq.n,
Cl!-
tM
nhu
SQU
:
Chu
bi~n
va
d3ng
nghi~
d4
cho
nhi~u
j
kiln
dong
gop
quj
Mu
trong
Wc
bi~n
Boq.n
giao
trinh
nay.
cac
tac
gid
c,ang
vlJ
cung
bilt
on
vh
trlin
trvng
m.;ti gop j khac
xuat
bdn
Gitio
d~c
81
-
Tron
Hung
DQ-O
-
Hh
N~i.
CAC
1'Ac
GIA
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
PHAN
TRANG B! DII;N
cAc
MAy
NA.NG
-
Chlrung
1
NHUNG
KHAI
NI~M
CO BAN
- DII;N
TlI
trinh
san
xulit.
Trang
qua
trlnh
san
xulit,
may
nting
-
v~n
chuygn
dong
vai
tro
kha
quan
trqng.
Mt\y
nang
-
v~n
chuydn
Ii'!.
cliu
niSi
giua
ct\c hf:lng
m1,lc
etin
v~n
chuy~n
tuy
thuoc
vao
di;i.c
thii.
cua
qua
trl.nh
san
xu!U.
vi"
d1,l
:
MQt
Xl
ngh~p
luy(m
kim
cd
Ib
caa
DAng
sulit
1.000
tlin
gang/ngay
d~m,
truang
xAy
dyng
nba
may
thuy
di(ln,
xAy
dyng
cOng
nghi~p,
xAy
dl,tng
dAn-
d1,lng
v.v , pht!n
Ian
cac
ding
vi(lc n{\ng
n~
nhll
b6c, xuc, di\o,
khai
thac
diU
dA
d~-u
do c:ic
may
IUQng
cOng
nhi\n
(khoAng 10 HIn).
Vi
d1,l
: N eu
dung
mQt
C!l.n
du
ell Ibn
cO
th~
thay
thl1
cho
500
cOng' nhAn,
con
n~u
dung
mQt
may
xtlc
cfJ
Ion
d~
dAo
hAc,
chuyen
phOi,
ban
thanh
phtIm vi\ thAnh pMim
tu
nhA
may
nay
sang
nhA
may
khac,
tu
phlin
xllong
ni'ly
sang
phAn xllong
khAc.
5
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
'.
§1.2. PHAN LOAI
MAy
NANG - VAN CHUYEN
Ph1,l
thutic
vAn
d~c
haa
cae
may
n!lng
- vi\in
chuyen
rlit
kh6
khAn.'
6
I)
-, =,~.
• .
'ii
lJ.
,,~
.'~
)J
k)
mob
1-1.
~Ac
l~i
mAy
nang-Y.)n chuybi.
<l-
Clbl
~
v6i
mOe
uJi
1-
Cbli
/n.4C
trongxucmg
/u;yln
IMp.
Co
the
philo
IOl.li
cae
may
nAng
-
vi\in
chuyen
thea
cae
d~c
diem
chlnh
sao
:
(hloh
1-1)
1. Theo phuong
v~n
chuyin
d)
Thea
cAe
phuong
k@'t
hQp
cAu
tIVe, clin tr\lC, ca.u t1Vc cAng,
mAy
xiic V.v
2.
Theo
cAu
","0
cia
co
cAu
di chuyen
a)
May
n!lng
-
v~n
chuy~n
d!}.t
c6
dinh
:
thang
may,
quay
voi
mOt
goe
quay
ttli
h~n
:
clin
dIU
thap;
may
xiic v.v
3.
Theo
cO
cAu
bOc
hAng
a)
Cd
dlu
b6c hAng
lA
thong,
cabin,
gliu
treo
b)
Ch~
dO
ng<in
hf,lD.
~p
l~
: mAy
xuc, thang may,
can
trt,le
V.Y
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
§1.3.
D~C
DIEM
D~C
TRlING
CHO
CHE
DO
LAM
VI~C
CUA
H~
TRUYEN
DONG
DI~N
MAy
NANG - VAN CHUYEN
d~c
bi~t
Iii ngoili
hAi
cang,
cae
nha
may
hoa
chat,
cae
xi
nghi~p
luy~n
kim
elk
khi
Cl,l,
~hi~t
bi
di~n
trong
M
th6ng
truy~n
dtjng
va
trang
b~
khai
thAc.
OL-
__________
-L
______
~~
Cut
Hlnh
1-2.
Quan
he Me =
f(/U)
khi
Ir.h6i
d¢ng
d¢ng·ca
bAng
lai.
D~Dg
co truy@n
d¢ng
diu
tr\lC,
nhtlt
Ui
d6i
v{ji
CO
v{Ji
CO
cllu
~t
nAng
clla
cdn
tI'\lC
gliu ngol;lm
d~t
tlli
50%
M
dm
••
d6i
vOi
dOng
cd
di
D6i
v{ji
h~
truy~n
dQng
di~n
cho
blng
chuy~n
va.
d4n
Mn
lAm
tang
d~ng
k~
mOmen
cAn
tInh
Me'
~
hlnh
1-2
bi~u
diAn
m6i
quan
h~
ph1,l
thuQc gilla roOmen
can
tInh
va
tlk
dO
dQng
Cd
:
Me
=
v~n chuy~n
khac
nhu
thang
chuy~n,
ba.ng
chuy~n
v.v
I
chu~n
xe
con
blng
(35
.;-
50)% M
dm
•
~"f +:",.:C +~:C +
__
j.
__
~
d6i
v6'i
d9ng
co
di
chuyf!'n
xe
phAi
~m.
d~c
bi(!t
Hi
d6i vdi
thang
ml\.y
vA
thang
chuyan
chCl
khlich. Bai
v~y,
mOmen dOng
trong
quI\. trl.nh quI\.
d~
phlll
du<}c
h~n
chi!
theo
yau c4u
ella
kI
thu(tt
an
toln.
Innh
NAng
BuAt
cUB.
may
nAng -
vl).n
chuy~n
-quy€t
d~nh
lXIi
hai
y~u
t6 :
tai
trqng
cua
thi~t
b~
vA
s6
chu
kl
Mc,
xuc
trong
mQt gia.
S6
h1Qng
hAng
h9"a
Do
di~u
ki~n
lAm
vi~
cua
may
nAng -
vl).n
chuy~n
~ng
n~,
thubng
xuy@n
lam
vi~
trong
ch€
d¢
qua
tAi
(d~
bi~t
IA
may
xuc)
n~n
cac
may
nAng -
di~n
trong
cAe
may
na.ng -
v~n
chuy~n
su
d\l-ng
pM
bi€n
IA
he
truy~n
d¢ng
v6i dQng co
xoay
chih
vA
m¢t
chi~u.
Xu
hUCJng
chu
y~u
khi
thi€t
k~
vA
cM
khoi dQng
cung
nhu
d~c
dnh
di~u
chlnh.
D~
dAp
llng
cAe
~u
cliu
vi!
an
toAn,
dQ
tin
c$.y
khi
lAm
vi~c
dAi
hl(ln
cUe.
h~
truy~n
d¢ng
di~ll
cac
-
c6ngtacta).
Cac
khi
C\1
phi
ti~p
di~m
d6
c6
th~
ch~
tl(lO,
Idp
rap
tu
cae
phttn
tu
di~n
to,
di~n
ttt
vA
ban
din.
Nhflng
nAm glin
dAy,
do
b¢
bi~n
d6i
thyristor
thay
th~
cho
cac
h~
cd
di~n
dung
may
di~n
khu€ch
.
dlili
cung
nhl1
khu~h
d~
to.
B¢
bi~n
d6i
thyristor
c6
nhil1u tiu
dil'i'm
han
vA
kI
thu~t
cao.
8
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Chuong
2
TRANG B!
DI~N
" , "
DII~N
TII
CAU TRl,IC
§2.1. NHiiNG
D~C
DIEM
CO
BAN
ClIA
H~
TRUYEN D(jNG
VA
TRANG
B!
DI~N
CAU TRl,lC
Ch€
d¢
lAm
k~t
cAu
cua
cliu
tr1,lc
nlt
da
dl;lng.
Khi
thi€t
k€
vA
eM'
tl;lo
M
th6ng
di~u
khi~n
vA
M
truytm
d~ng
dil;!n
phBi
phil
hQp
vOi
tung
lo,p
ci,I
tr
c
trong
cae
phAn
xllong
'.
lAp
rap
phAi dAm
bAa
qua
trlnh
rna
may
~m,
dill
di~u
chlnh
t6c
dO
rQng,
dung
chfnh
xac
dung
noi
Illy hAng
vA
vA
dAo
chi~u.
Tit
nhung
d~c
di«m
tr@n,
co thl!
dua
ra
nhung
yAu
c~u
ca
bAn
d6i
vtJi
h~
truy~n
dc)ng
va
trang
bi
di~n
cho
cac
ca
c~u
Clla
thay
thl!
d~
dAng.
3-
Trong
sd
d6
di~u
khi~n
phAi
cO
~h.
bAa
~
di~n
ap
"khOng",
qua
till
va
ngdn
Iru,lch.
4-
Qua
trlnh
rna
may
di~n
ra
xe
con
h~n
chI!
hanh
trlnh
l€!n
cu.a
Cd
clu
nAng
-'
h\.l.
7-
DAm
bAo
h\.l
hAng a t6c
dO
thilp.
8-
Tl,i'
dOng cAt
ngu6n
c4p
khi
cd
ngU'bi lAm viec
tr@n
xe
truy~n
d¢ng
CO
c4u
nAng -
h~
giu
vai
tro
quan
trc;mg
trong
cae
may
nAng
-
v~n
chuye'n
noi
chung
vA
trong
cl1u
tI"\lC
noi
rl(!ng.
D¢ng
Cd
truy~n
d¢ng
ph~
tdi tinh. Ph\!
tAi
Hnh
cua
co ctlu nAng -
h~
chu
yffu
11\
do tAi trQng
quy~t
dinh.
D~
xac
dinh
ph
tAi
dnh,
phai
d~a
vao
sa
d6
dOng
hQc
CUB.
co
c~u
G -
tr~;mg
lU'Qng
cua'
too
trQng,
[N].
Go
- trQng hi'Qng
eua
bl)
Ia:y
tAi [N].
~
-
bAn
k{nh
cua
tang
nAng, [m].
u -
bQi
e6
cia
M
th6ng
rong
rQC.
1/.c
-
Illy
Mng
dinh
mac
khi
tAi
t.rQng
~ng
dinh
muc.
Dng
v6i.
cae
tAi
tl"Qng
kM.c dinh mue, cdn X3c
.
d~h
'lc
thee
t8i
tl'Qng
nhU'
trW
lllnh
2-2.
10
XRc
djnh
'lc
he phl,l thuQc
'10
thoo tai tll;mg.
J
~~-
/'
/c
/
,
7 I
~-,
\
, I
J t3
\
}'::
~
-
,,1
'
" ,
/
_-_
,
I \
Bdith vii;
3-
TTU)'ln d(jng bdith
rang;
4-
TangMtg;
5-
IJ¢phQnmtx:Mng;
6
M6c; 7-lJ¢ngcu;
A-
IAtmco
djnhcap.
- Ph\!
tAi
tlnh
khi
nAng khOng
tai
:
M
~
no
GaRt
.
,[Nm]
U,l·1l
c
- Ph\!
tAi
Khi do m{)men do too trQng
gfl.y
ra
khOng
du d€
thl1ng mOmen
ma
StU
trong
co ctlu, May
di~n
lam
vi~c
ache
dQ
d¢ng
co,
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
H~
ham
th\!'c
hi~n
khi
hfiL
tAi
trQng
Um.
Khi
do mOmen
do
De
xAe
dinh
mOmen
tran
tr1,lc
cLla
d¢ng
cd
khi
hfiL
tAi,
c~n
thlle
hi~n
vAi
phep
bilin
dOi
sau
:
GQi
mOmen
t~n
tn,Ie dOng
Cd
do
tAi
tI"9ng
gAy
sang
cd cl[u
truy~n
dOng, nlln :
Mh
= M
t
-
.6.M
= M
I
,
'1h
' {Nm]
(2-5)
Trang
do:
Mh - mOmen
t~n
tn,IC
dong
co
khi
hfiL
tAi,
{Nm]
.6.M
-
tdn
tMlt mOmen
Coi
tdn
thllt
trong
cO
cllu na.ng -
hfiL
khi
nAng
tAl
vA
khi
h,
tAi nhu:
nhau,
thl
M,
1
"M
= - - M = M
(-
-
1)
(2-6)
,'1c
t
l'1c
Do
do
1
D6i
vlJi
nhung
tAi
tl'9ng
tllong
d6i llJn ('Ie > 0,5)
ta
cd
'1h
> 0 , Mh >
O.
Di~u
do
co
nghla
lA
m6men
dOng CO
ng11~
chi~
vlti mOmen
phl,!
tAL
DOng CO
lam
vi~c
C1
ch~
dO
-)
Tinh
toan M 86
tilp
di~n
tliong d6i TD%.
Chu
kl
lAm
vi~c
cua
cO
cllu nAng -
hfiL
baa
g6m
cAc
giai
dOfiLn
sau
:
h$
khong tAi, nAng tAi,
h,
tAi
vA
nang
khOng
tSi
(giua
bO
1
chu
kl lAm
vi~c
clla
cd
cl[u nAng -
h,
cd
th~
tinh
dllQc
thea
nAng
sullt
Q
vA
tAi
trQng
dinh
mile
G
dm
.
3600G
dm
T,,=
Q [,]
(2-9)
cl1u.
*)
ChQn
so
b¢
c"ng
8u6.t dl)ng
co.
Ch9n
sci
bQ
cling
8Ul1t
d()ng
Cd
cO
th~
thea
ph\!
tru.
trung
blnh
M
lb
• hal).c
thea
ph\!
tAl.
dAng trj.
Mdt
j
-
trj.
86
mOmen
ung
vtri khaAng
thbi
gian tj ;
(2-11)
(2-12)
k = (1,2 + 1,3) - h(l a6, phl,l thu¢C
vi'!a
d¢
nMp
nhO
cua
d6
thi
ph\!
tw,
tlin
s6
rna
may,
ham
may.
Di~u
ki~n
d(!'
gian
rna
may,
ham
may
vi'!
thbi
gian
nghi
cua
dQng
co,
tinh
l~
thbi
gian
ti~p
di(ln
tUdng
d6i
th(1"c.
.
I,+II'h+It,=
TD%lh = T .
(2-14)
ok
Trang
do
L
tj
ch9n
Ii'!
dung
nl1u
th6a.
ml\n
yllu
diu
:
M
te
< M
dmDC
M
~M
~TD<h%
Ie
dta:
TD
%
"
Trang
do : M
te
-
Ii'!
mOmen
quy
ddi·
v~
chlnh
tu
thOng,
d@'
ki~m
nghi~m
cl)ng sul1t dOng
Cd,
c6
th~
sU:
d1,lng
phuong"
phap
Wn thl1t
trung
blnh
hay
dbng
di~n,
cOng sul1t
ha~c
m{)men dAng trio
12
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
D6i vai
d~ng
co
di~n
mOt
dii]!n
d:1ng
tr~
cbo
k~t
qua
chinh
xac
han
so voi
cae
phuong
phap
khac.
+)
Ki~m
tra
tri
86
gia
t6c
cua
tung
cd
ca:u
c\l
tM'
cua
cau
trl,lC.
Hiy
tri
86
trung
binh
khOng
d6i
cua
m6men
trong
thbi
gian
ha.m
vA
mO
mAy
thea
biEru
thac
1
M
1bmm
=
2"
(MI +
Mmm>
(2-17)
D6i vlli dQng
co
di(\n
Ml
va M2 - mOmen
cl,1c
~i
va
m6men
chuya'n
til"!'p
khi
rna
may.
Gia
t6c
cua
dQng
cd
tlnh
thea
bi~u
thac
:
dw
M
tbmm
- Me
dt
~
J
(2-19)
Khi
nhu
v~y
thea
tU'ong
quan
v~
chi~u
giua
Me
va
mOmen
d~ng
00.
Nl"!'u
dung
hAm
Mng
cd
khi
(d9ng
cd
cat
ra
khoi
ngu6n
di(\n)
thl
hi
s6
~bmm
hlnh
cha
cd
du
di
chuy~n
thea
phuong
n~m
ngang
Ii'!
cd
ca:u
xe
du
va
xe
con
Clla
ca:u tr\lc.
Sd
diS
Il,1C
dUQc
gioi
thi~u
trl!n
hlnh
2-3.
Ph\l
trong
cd
trv.c bAnh xe
F
et
·
Thanh
phan
F 1
dUQc
xac
dinh
thea
bia'u
thuc
:
Fl =
(Go
+
G).
f
R"
[N]
r
,'"
("
(
8)
0 )
vf'4,
hlc;fI1g
tA.i
trgng,
[N].
Rb -
bAn
klnh bAnh xe, [cm].
f - M s6 rna
sat
lAn,
[cm}.
Nl'!u
bAnh xe
blng
thep
IAn
tr~n
dllbng
ray
thl
f = (0,05 + 0,1)
cm
Thanh
ph'n
1l,fC
F ct
dllQC
xAc
d~nh
theo
do :
p.
-
la
M s6 rna
sAt
trllQt : khi
dung
fS
truQt
p.
= 0,05 +
0,08;
khi
dung
fS
bi
P.
= 0,01 + 0,05.
R
ct
-
ban
k(nh
cfs
tT\lC,
[cm].
Toan
b¢
h,1'C
sat
git18
mep
banh
xe
va d\1bng ray.
LljC
do
d\1Qc
dnh
tMm
blng
M
86
dlj
trft:
k, va
toan
bO
l~c
can
trong
tr\1bng
hQP
nay se
la
:
Go
+ G
F',
k = 2,5 +
4.
-
D6i
v{ji
1e
con, tlldng
dng
Ut.
: k = 1,25 + 1,6 va k = 2,5 + 3,2.
N~u
co
Cl1u
di
chuy~n
t~n
dl1bng d6c
cd
gdc
nghi~ng
a,
toAn
bQ
II,fC
can
F"
e
d\1QC
tlnh
theo
can cua
gio :
Trang
do
F.
~
C~q.,,2~
+
O,lqvj;,
[NJ
C -
h~
s6 kinh
nghi~m
= (0,8 + 0,9)
r - trQng
111Qng
riflng
cua
khOng khi,
(12
N/m
3
)
q -
diQn
dch
cAn
gi6, [m
2
Fc·v
P,
=
60.
100Q,z' [kW]
(2-27)
F,.~
M
=.
' [Nml
c 1 .
11
(2-28)
Trang
d6
-
Pc'
Mc
-
c6ng
Built
vA
m6men
c!\n
tr~n
trl,lc
d~ng
CO
-
Rb
d9ng
cd,
kiem
nghi~m
c6ng
suilt
d¢ng
Cd
dA
ch(;m
tii!n
hanh
thea
cac
boac
nhU:
dA
n~u
tr~n.
c)
Thl
d1.l
tinh
chqn
cfing
suJit
dj)ng
co
Thl
dt!-
;
R!
=
0,4m
; i =
75
; u = 1 ;
(ung
voi
I
'.
tai
djnh
muc,
"2
djnh
muc
vA
khOng too).
-
M6men
tren
trl,lc
d¢ng
Cd
khi
nAng
tAi
bAng
djnh
1)0,4.1000
(
__
1_)
75 I
2 . 0,82
~,
.
=
87
kGm
::::::
850
Nm.
- Khi
nAng
tAi
tr9ng
bAng {
dinh
muc,
hi~u
sua:t
"tra
thea
bieu
des
a
hlnh
2-2
khi
kh6ng
tw,
hi~u
sua:t
11
= 0,258.
Tra
theo
bUiu
d6
a
hlnh
2-2.
GoR!
M~
= il1
u
1.0,4.1000
=
75.0,258.
I =
20,67kGm
= 202
Nm
- MOmen
h$
khOng
tAi
:
chEf
dO
hl;l
dOng l\lc.
Thl
dl!-
2 :
Tfnh
chon
cOng sul'l:t dOng
cd
truylln
dOng
xe
d.ll
(d¢ng
Cd
khong
d6ng
b¢
rOto dAy
quAn)
cho
biEH
:
tr9~g
h.1Qng
xe
cliu Go =
IT;
trQng
tAi Feo =
3240N,
hi~u
sul'[t
cua
cd
dIu
'l =
0,85
; ti 96
truy~n
i =
18,
dubng
kinh
banh
xe
D = O,35m ;
mamen
qUaD
Hnh
cua
cac
bl) ph(l.n
quay
cua
Cd cl'[u
quy
d6i
co
mOmen
phanh
MPh
= 78,5
Nm.
Cung
d1.1Ong
dtch
chuyi!n
tai
trc;mg 1 = 5Om.
-
Thbi
gian xe cliu
chl;lY
h{;'t
qua.ng
dubng
:
t = =
50.60
55
=
55s
v
-
H~
s6
tiep
tai
bAng
dinh
muc
:
=
30%
p
~
,
Fc'v
6480.55
l000'ldm
=
1000.0,85.60
=
6,98
kW
.
- COng sul'l:t
can
tInh
khi
xe
cliu
ch~y
khOng
tAL
Ta
cd
binh
thl
:
Pct +
Peat·
698
+
38
P
dm
= k
2t
=
1,25
' 2 • =
6,73
kW
.
D¢ng
cd
ch~
t~a
khOng co M
s6
ti~p
di~n
quy
chulin
TD% = 30%
nan
-
T6c
d¢
CUB
d¢ng
CCJ
dUQC
tinh
tu
t6c
d¢
cua
banh
xe
:
.
v.i
55.18
nd/c = n
b
·1 =
nDb
=
3,14.0,35
Trang
do
: nb -
t6c
d¢
cua
380V ; TD% =
25
; P
din
=
7,5
kW ; n
dm
=
945
vg
/ph;
AM
= 2,8 ; J =
0,26
kGm.
2.
Tinh
toan
va ch(,ln co
CAll
phanh
ham
Phanh
hAm
la
mi)t
b¢
ph~n
kMng
cua
cac
lo~i
phanh
noi
tr(in
v~
co
ban
gi6ng
nhau.
Khi
di)ng co
cua
cd cllu
dong
vAG
luai
di~n
thl
dOng
thai
cu¢n
dAy
cua
nam
chAm
phanh
hAm
cling
di~n,
l~c
cAng
cua
10
xo
se
ep
ch!).t
rna
phanh
VaG
tr1,lc
d¢ng
co,
de
ham.
Phanh
hiim
di~n
tu
thuong
cM'
ts;lo
theo
hai
kieu
: hAnh
trlnh
pha.n
Th\1c
t~
thuang
dung
phanh
, hilm hal)h
trlnh
ng:in.
'.
So
do
d¢ng
h9C
cua
phanh
dai
va
phanh
guDC
giai
thi~u
t~n
blnh
2-4.
"),-
I"
J)
fS)
",
b - Phonil
guoc.
2·
TBtlflT
·A
Khi cuOn
dAy
cua
nam
chAm cd
di~n,
luc
hut
cua
nam
chAm
se
nAng
canh
tay
don
L
Mn,
lam
cho
dai
phanh
(h0!.ic
gu6c
ghi chl),t
t1"\lC
dOng co.
D6i
vlii loIP
phanh
hanh
trinh
n!¢'n,
khi
m4t
di~,
duM t9.c
d1,lng
cua
Il,tc
III
xo,
dai
phanh
8~
tip
cht~,
lAy
tt1,1C
dQng
ca.
Khi chQn
co:
C«u
quay
llin nhAt)
" ,
a)
,Tlnh
.ota.
va
11JB
chQn
phanh
cho
co
c«u
nAng-
h".
,
L\tc tAc
d1,lDg
l~n
t1"\lC
dQng
co:
khi
phanh
phl,l thuOc
vAo
hi
86
mOmen_,cia
co:
17
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
'.
Trong
do G
dm
-
tAi
trQng
dinh
milc, [N]
Go -
trc;mg
hlQng
cua
cd cllu
Mc
hitng, [N]
R
t
-
ban
klnh
Clla
tang, [ml
i - d s6
truy~n
u - s6
m~h
nhanh
trong
bAng
sau
ChI'!
d¢ litm
vi~c
H~
s6 k
Nh,?
nhitng (Nh) 1,5
Trung
blnh
(Tb)
1,75
N~g
n~
(Ng)
2,0
Rat
n(tng
ne
(RNg)
2,5
Tu
d6 mOmen
cua
Cd
cllu
phanh
:
c4n
chd.
y lit mOmen do
phanh
t~o
ra
khOng
dl1QC
Ian
hdn
tri
sO:
mOmen mit
baob
xe
cd
tM
truQt theo dl1bng ray.
Tri s6 gia t6c Ian nhllt cho phep khi
phanb
luc co ctlu
eli
chuyt1'n thul),n
theo
chieu
gi6
,
Trang
d6 :
t5
bAn
klnh
banh
xe, [m]
f - he s6
ma
sat
lAo,
(8+10)
10-4, [m]
F g
-
11,lc
cAn
cua
gi6
t~D
1m2, [N/m
2
]
S -
di~n
dch
cAn gi6
'cua
cd ctlu, [m
2
1
G -
tl'QDg
G.R,,~
f3
,ret
+ f
(
R"
),
[Nml
(2-32)
18
2·
,880T
·8
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Trong
do
J
d/c
-
m5men
qmin
tinh
cua
dl)ng
Cd
truy~n
dl)ng, Ikgm2]
w
d/c
-
Mp
giAm t6c.
c)
Tinh
chQn
nam
chAm.
di~n
cua
co
cllu
phonh
LI,1C
can
thi€t
d~t
l~
ma
phanh
(lI,1C
hdt'lng
tdm)
blng
1
F = :uFh
Trang
d6
:
!1
-
ung
yflu
cl1u
h
ll
,
d11QC
xac
dinh
.theo
bi~u
thuc
sau
1
(Fnc·hll)yc =
F.h·?l.k
Trang
do
: F
nc
-
II,1C
hut
cua
nam
chAm
htl -
hanh
trinh
phan
lAy
tlli
cua
dlu
tr1)c til
(2-33)
Cliu
tn,IC
tu
khac
voi
cac
lol;li.
cau
tr\lc
th5ng
thl1bng
0:
co
cl1u
Hiy
tAi
:
thay
cho
moc
ho~c
gliu
la
ml)t
M.ng
gang,
slit
. c6 k[ch thl1t'lc khOng Mn,
hlnh
dl;.lng
khac
nhau
(sAt
tbep
V\lD,
phoi,
dinh
v.v )
b)
Nom
chAm
trim
16m
m"t
cAu,
dung
d~
~n
chuy~n
cac
v(lt
thd
hlnh
cliu Mn
truong,
Siflu trQng.
Khi
thii!t ki! cliu
tr\lc
tu,
ctin
chu
y
hang
d21u
lA
vl1n
d@
cung
ct(p di(!n (hI) tiflu
th\l
lo~i
1) M
IO!J.i
tru
81,1
c6
va
nhung
trl1bng hQp khOng
may
do
tsi
t"(Qng
khOng It'ln
han
10
phut.
Ni!u
cuang
dl)
lam
vi$c
cua
nam
cham
n~ng
n~ v~
h~
s6
W~p
di~n
It'ln
han
50%
thi
clin giAm
di(ID
ap
d~t
l~n
cl,1c
nam
chAm.
TD
% l/TDth
"
(2-34)
Trang
d6 : U cp -
di~n
ap
cho
phep
~t
Ian
CU¢n
nam
cham
kbi
TDso%
==
50%.
TDth % -
h~
86 til!p
di~n
th\ic.
4.
Tinh
ChQD
duong
day tiep
di~n
diElu
khi€n
dung
m/)t M
th6ng
ti~p
di~n
d!fc
bi~t
g9i lit
duong
trOlAy.
C6
the
dung
hai
h~
ti~p
di~n
: M tiep
di~n
cllng
va
h~
ti~p
di~n
M.ng
day
mem,
Duong
Kli
c6u Clln b¢ My difll.
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
dUQc
phep
dung
khi
cung
duong
di
C'huy@"n
Clla
Cd
cliu
kMng
qua
Ian. Dl1bng
tiep
di(!n
cung
thl1bng
dung
thep
goc (50 x 50 X 5)
va
(75
x 75 x 10)
mm.
Hinh
2-6
B¢
lAy
di~n
baa
g6m
thep
goc 1
ga
lAn
dau
n6i
cap
ba.ng
gang
3.
Cap
mem
4
se
cfip
di$n
den
cac
dQng
Cd
va
thiet
bt dieu
khi~n
cua
thea
cae
bvoc
sau
-
Tinh
t6ng
dong
djnh
mue
cua
cae
dQng
Cd.
n
1
41m
= L
I(lmi
i=
1
-
Tinh
t6ng
dong
dinh
muc
eua
eac
dQng
Tinh
M
s6
tiep
di$n
trung
binh.
+
TD,,%
I:LdmlI
+
ILJm
-
Tinh
dong
di~n
cl,ie
d~i
trong
30
ph
thea
M so hi$u dl,lng k
j
.
lmax30
= k
j
. I Llm
Thea
va
nhom
thea
cling
thuc
:
- D6i
vCfi
dong
di~n
m(lt
chi@u
:
2ImaxL
=
(J
SU
dm
100%
- D6i v6'i
dong
dililn
xoay
chieu
is I
ITlBX
Lcasp
~U%
~
di~n
(d6ng
(J
=
57,
nMm
t'5
=
35
[ m
J)
Q.
mm
2
S -
ti€t
di~n
dl1bng
ti€p
di~n
[mm
2
]
21
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
"
U
dm
-
di~n
dm
L\u% =
Trang
do : R, X -
di~n
tra
thuan
va
'di~n
khang
cua
dubng
tiep
di~n
tren
dq dhl
1m,
[Dim].
Khi
dnh
toan,
thubng
chQn costp = 0,65 + 0,7
va
sintp = 0,75 + 0,7.
5.
Bang bao
v~
Cac
khl
vA
qua
tai,
-
Baa
v(!
di~n
ap
nkhOng",
-
VA
m¢t
s6
chuc
ndng
bAa
v~
khac.
Cd
hai
Io~i
bAng
baa
v~
:
bang
bAn
v~
xaay
chi~u
di~n
cVc
dl;\i
ORC, 1RC, 2RC,
3RC,
nut
bl'lm
rna
may
M, cOng
tac
ngling
sl,i"
c6
CT, cifu chi
CC, cae cOng Mc
hanh
trlnh
KNN KTT, KTN, KTC, KNC.
Trj
s6
chinh
djnh
cua
cac
role
dong
di~n
cl,i"c
dl;\i
Bang
000
ve.
a -
Xo~
chiell i b -
M~t
chiell,
IKe
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
v
,0
'.
Tr~
56
ehinh
dinh
eua
role
dong
diQ:n
e~e
d/ili
ORC Ia :
ltd
:=
1,5
(Idml
+ I
CHE
CAU TRI,IC
OlEN
HiNH
1.
Di~u
khiin
cAn
tr\lc bAng
be)
kh6ng
che
dQng l.,c
Ccie bl)
kh6ng
ehlf dQng
l~e
dung
dd
dieu
khi~n
cAe
lo~i
c~u
tI'l,l.C
c6
cOng 5Ul(t
nha
va
trung
khOng
eao,
d~
dAng
trong
all
d\mg
vA
di€lu
khia'n
ecie
Cd
clI'u
eua
cl1u
tl'l,lC
mQt
each
Hnh
hOl;\t,
dut
khocit.
Thllbng
dung
hai
sd
d6
kh6ng
eh~
: d6i
bQ
kh6ng
eM·
sang
phBi
ho~
sang
trm.
~
nhung
vj.
tri
cimg
s6
thu
t~
.
. Sd d6 d6i
x11ng
nAy
thllbng
dung
cho
00
d1u di chuyl1n
xe
~u,
xe con
va
CCJ
d6i
xung
thllong
dung
eho
cd
e!1u
nflng-hl;l ;
vi
d6i
v{Ji
cd
e!1u
nay,
dllong
d~e
dnh
cd
khi
nAng
va
khi
hl;\
phAi
khac
nhau.
'fuln
hinh
2-8
IA
: 5
v1
trl
sang
b~n
phAi
(1 + 5)
ung
voi eht1
dQ
lam
vi~e
(nflng - ehl;\y
thu~n)
vA
5
vi
trl
sang
Mn
trru
(h~
-
eh(lY
ngttQ'e).
He
1
~,:"c
~un
&!/If
'I
1-';0
,
IIID
, , K2' ' '
K1
C7'
'I
ID
I '
N
•••
/"II"'
1··'·lt~
J
•
.;.
.IO",JJ
,,
,
~~
'.<6'
II
'I
~
,
i
81
IT'
~
1111
:\'
.
\'
~
~
1"\
<0
~
'"
)(
'"
~,.
'\
,
'"
~
"
tJ
JlJ
I
,
I
I
~
,
,0:.
-
'2\
vA
K5)
dung
cho
m~ch
stator
(dlllo
chi~u
quay
cua
dl)ng co), 5 ti(fp dU!m
ti~p
thea
(K2, K4, K6, KS,
Kl0)
dung
cho
ml;lch
rotor
(dong
cAt
di~n
tro
phl,l
trong
ml;lch
rotor)
va
3
ti~p
mt\y,
di~u
chlnh
t6c
dl) th\1c
hi~n
blng
cach
dong
cAt
dfin
di~n
tra
ph\l
trong
m(lch rotOr
cua
dOng co.
Khi
md
may,
quay
tit tit
vO
lAng
cua
bQ
kh6ng
ch~
dOng
dUQc
bi~u di~n
tr~n
hinh
2-S.
Cac
chi
g6
ghi
tr~n
dubng
d~c
tinh
co
ung
voi
cac
vt
tri
cua
bQ
kh6ng'
ch~.
Duong
d~c
tinh
cd 1
dung
dg
khai
vi cac
dubng
d~c
dnh
cd
nAy
m~m
n~n
dl)ng co
Him
vi~c
kern
6n
dinh, do do
khOng
th~
th\1c
hi~n
h(l
hAm
0 t6c
dl)
thap
du:gc,
rnA
chi cd
tM
th\1C
hi~n
dllgc
(F-D)
D6i voi nhu:ng
cau
trl,lc
t1'Qng
tAi
Ibn,
ch~
dO
lAm
vi~c
nl}ng
n~,
can
dap
ling cac
y~u
cAu
v~
di~u
chinh
t6c
dO
cUng
nhu
cac
y~u
cliu ng$.t
ngheo
do
dOng nily
d~gc
su
d\lng
cho
cac
cau
tr1,1c
e phAn
xuong
luy~n
kim,
Ia.p
rap
v.V
DQng co
truy~n
dl)ng D.
dUQc
ctl:p
ngu6n
tit:
may
phat
F.
CUQn
kich
tu
cua
d~
CCD, cucin pM.n h6i
Am
di~n
ap
CFA
; cuQn phllln h6i Am
dong
cO
ngAt CFD
vA
cuOn
6n
dinh
COD.
Di~l1
kbi~n_
M
truy~n
dQng
blng
bO
kh6ng chi!
chi
huy KC
cO
·hai
vi
trl
: nAng
CuOn' phAn h6i
Am
di~n
ap
CFA
dlllm
bAo
qua
trinh
cu(lBg
buc
kic.h
til
cho
m!1y
di~n
khu)1!ch
dl;li
dl! giAm
thbi
gian
rna
mAy
cua
M.
Khi
dung
may,
cUQn
CFA
cua
~t\y
phAt
vA
cling
chinh
lA
gilllm
dbng
di~n
dnh
cua
M
F-D.
Trong
quA
trlnh
lilm
vi~c,
cucin
CFA
dUQc
n6i
villa
phan
ung
cua
may
pht\t
F
ddi
suc
til
dOng (s.t.d)
sinh
ra
trong
cul)n CFA.
o t6c
dl)
th<'lp,
til!p
di~m
cua
cOngtActo gia t6c G k[n,.
suc
tii
dcing
sinh
ra
trong
cu¢n
CFA Ibn
nhat.
Suc
tii
dOng
t6ng
cua
cae cuOn
1;"
CUD
d~lIg
ca .
. '
% w
Z
fOO
IS
;ViJ/lf
S-
f
ZJ
AI
0
0
SO
6
S.
fOO
ISO.
Yo
2f
f
S.
;,:"
If
2
106
TAng t6c
CuOn
pha.n h6i
Am
dbng
cO
n~t
CFD
cua
may
di~n
khu~ch
d?i
dung
d~
h~n
ch~
dbng
khi
ma
may
va
dAo
chiElu.
Cu/)n
phan
hdi
Am
dong
cO
nglit
hai
di(ln
tra
phAn
ap
R.
Do
trong-~
cO
cuOn
CF,A,
nen·
dQ.c
tinh
00
cUa
he sl!
C1lng,
diElu
d6_d6i
vOi
M truyEln
dOng
dn
tr\lc
IA
khOng mong mu6n. Khi
lAm
vi~c.
trong
cUa
CFD. Khi
dbng
di9n
c*a
dOng
ccf
qua
lern
(IOn
hon
dbng
di~n
ngJit),
di~n
ap
roi
t~n
dien
tra
~
ll:ln
~Cfn
·~ieD
Ap
Usb
(h*
Ui>d
Clla.
hai
tinh
dn
djnh
cda
M th6ng,.ccS
cuQ~
dn
dinh
C6D.
CuOn
dAy
d6 dllu
vao
cuOn
dAy
so clip
cda
bi~n
ap
dn
djnh
BA
CuOn
ad
dp
Clla.
BA
d~u
vAo
cuOn klch
r9
va r
7
, 0
ch~
dO
lam
vi~c
dn djnh,
cuOn
day
klch
ttl:
cua
dQng
Cd
dt(u
25
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
n6i tilfp
v(:!i
r
7
.
Trang
thai
gian
rna
may,
ti~p
dit1u
cblnh
bAng
hai
rdle
thai
gian
2Rth
va
3Rth
(0
chi~u
nAng
ho~e
ehit1u
h~).
3.
H~
truy@n dOng cttc
cO
cAu
eua
cAu
trl,tc
dung
bO
bien
ddi
thyristor
- dOng
thyristor
(BT)
cd
nhi~u
\iU
diem:
giam
trQng hlQng, kich
thu:(:!c
va
cMIt
lUQng
di~u
ehinh
nAng cao.
D6i
v6"i
cO
cliu nAng -
h~
dung
bl)
BT
se
g~p
1 s6
di~u
phuc
t~p
trong
cAe
cOngtiietd
dAo
chi~u
trong
m~h
phAn
dng
Clla
d¢ng
ca.
M¢t
trong
h~
truy~n
d¢ng
co
et(u nAng -
h~
dung
T-D
'. giai
thi~u
tr~n
hlnh
2-10.
DOng co
truy~n
dQng cd cllu
nAng
nAng N
(ho~c
h! 1
H).
CuOn
khAng
CK
lAp
trong
mfch
ph4n
ung
d~
19C
dong
ph4n
dng.
CK
Trang
M cd
cAc
m~h
Mo
v~
sau :
bAo
v~
quA
tAl
blng
(
TI
Ii
Tf
~
T.
'j
TS
j'/
I
If
"
w
tY (
~
,
,
,
.
}f
KPe
tt
" "
RI
r;
1"7+
'(IlK
C6' I~1
"
~w
dit1u
khi~n
co
hai
mfch
vOng :
m~ch
vOng dOng
di~n
RI
vA
m~ch
vong
t6c
d¢
RIO'
Tin
hi~u
phAn hdi dOng Illy
ttt
ba
bien
dOng 1
TI
+
3TI,
Un
hi~u
phAn h6i t6c
dQ
hai
sd
d6
kh6ng
che
nam
chAm Illy
tAi
di~n
hlnh.
26
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
Copyright: Tài liệu đại học ©