KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN
BỘ MÔN: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP
DANH SÁCH ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Học phần: Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp dùng chung
Lớp:
Thời gian:
STT Nội dung Yêu cầu Ghi chú
1
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều
khiển tự động điều chỉnh tốc độ
truyền động trục chính dùng
BBĐT – Đ
-Nghiên cứu khái quát về trang bị điện điện tử cho
máy tiện.
-Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ
lắp ráp.
-Tính toán thiết kế bộ điều khiển PID và khảo sát ổn
định cho hệ thống truyền động điện.
2
Phân tích các phương pháp điều
khiển truyền động ăn dao máy tiện.
Thiết kế bộ điều khiển truyền động
ăn dao tự động cho máy tiện
BBĐT - Đ
-Nghiên cứu khái quát về trang bị điện điện tử cho
truyền động ăn dao máy tiện.
-Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ
lắp ráp.
-Tính toán thiết kế bộ điều khiển PID và khảo sát ổn
định cho hệ thống truyền động điện.

-Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ
lắp ráp
-Tính toán thiết kế bộ điều khiển PID và khảo sát ổn
định cho hệ thống, xác định các hệ số của bộ điều
khiển theo phương pháp miền D cho hệ truyền động
điện.
6
Nghiên cứu khái quát về điều
khiển máy tiện. Thiết kế chương
trình điều khiển giám sát sự phối
hợp truyền động chính và truyền
động ăn dao cho máy tiện dùng F -
Đ
-Nghiên cứu khái quát về hệ thống giám sát cho máy
tiện
-Thiết kế các phần tử quan sát, card điều khiển, mạch
điện nguyên lý, sơ đồ lắp ráp.
-Thiết lập chương trình giám sát sự hoạt động của hệ
thống.
7
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ bào. Thiết kế điều khiển
truyền động chính cho hệ dùng F -
Đ
-Nghiên cứu khái quát về trang bị điện điện tử cho
máy bào.
-Thiết kế tủ điều khiển, mạch điện nguyên lý, sơ đồ
lắp ráp
-Tính toán thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho hệ
thống truyền động điện.

-Viết phần mềm tính toán tín hiệu đặt cho các trục
truyền động ăn dao.
11
Nghiên cứu khái quát về thực hiện
công nghệ trên máy doa. Thiết kế
hệ thống điều khiển tốc độ cho
truyền động chính
-Nghiên cứu khái quát về công nghệ trên máy doa.
-Thiết kế bộ điều khiển thông minh cho hệ truyền
động điện cho truyền động trục chính máy doa.
-Đánh giá kết quả khảo sát hệ thống bằng mô phỏng.
12
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ mài. Thiết kế điều khiển
thích nghi chuyển động ụ trục
chính
-Nghiên cứu khái quát về công nghệ trên máy mài.
-Tính toán thiết kế trang bị điện, truyền động điện
cho ụ trục chính.
-Thiết kế sơ đồ cấu trúc, sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp
ráp.
13
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ mài. Thiết kế điều khiển
thích nghi chuyển điều chỉnh tốc
độ trục chính cho máy mài
-Nghiên cứu khái quát về công nghệ trên máy mài.
-Tính toán thiết kế trang bị điện, điều chỉnh thích
nghi tốc độ truyền động trục chính.
-Thiết kế sơ đồ cấu trúc, sơ đồ nguyên lý, mô phỏng

chuẩn bị vào đầu chuốt.
-Thiết kế bộ điều chỉnh tần số và điện áp làm nguồn
gia nhiệt.
-Xây dựng sơ đồ cấu trúc, sơ đồ nguyên lý, sơ đồ lắp
ráp cho hệ thống.
17
Nghiên cứu công nghệ cán nóng
quay thuận nghịch. Xây dựng
chương trình điều khiển các động
cơ truyền động các trục cán trong
hộp cán
-Khái quát về cán nóng quay thuận nghịch.
-Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện.
-Mô phỏng hệ thống, đánh giá các kết quả mô phỏng.
x
18
Nghiên cứu khái quát về cán nóng
liên tục. Thiết kế chương trình điều
khiển đồng bộ hoá tốc độ, mômen
cho các động cơ trong dây chuyền
-Khái quát về cán nóng liên tục.
-Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện.
-Mô phỏng hệ thống, đánh giá các kết quả mô phỏng.
19
Nghiên cứu khái quát về truyền
động điện cho các trục tháo- trục
quấn. Thiết kế chương trình điều
khiển giữ tốc độ, sức căng không
đổi cho các động cơ truyền động
sử dụng động cơ một chiều

sức căng không đổi cho các động
cơ truyền động sử dụng động cơ
xoay chiều
-Khái quát về hệ thống truyền động trục tháo - trục
quấn.
-Thiết kế mạch giám sát.
-Thiết lập phần mềm giám sát.
x
23
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ cắt ống trong các dây chuyền
sản xuất công nghiệp. Thiết kế
chương trình điều khiển truyền
động điện cho các động cơ thực
hiện
-Nghiên cứu tổng quan về công nghệ, đề xuất thuật
toán điều khiển.
-Thiết kế trang bị điện và truyền động điện (sơ đồ
nguyên lý, sơ đồ lắp ráp).
-Viết chương trính điều khiển và mô phỏng hệ thống.
24
Nghiên cứu khái quát về công
nghệ cán dây. Thiết kế chương
trình điều khiển truyền động điện
cho các động cơ thực hiện
-Khái quát về công nghệ cán dây, chọn phương án
thiết kế.
-Thành lập mô hình toán mô tả hệ thống.
-Mô phỏng và đánh giá kết quả.
25 Nghiên cứu khái quát về truyền

28
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di
chuyển của cần cẩu. Xây dựng
chương trình tính toán động lực
học của cơ cấu di chuyển khi coi
trọng lượng của tải trọng và của
tay cần là một khối lượng thống
nhất
-Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển của cần
cẩu.
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu di chuyển khi coi
trọng lượng của tải trọng và của cần là một điểm
thống nhất.
-Thiết lập chương trình tính toán động lực học.
x
29
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di
chuyển của cần cẩu. Xây dựng
chương trình tính toán động lực
học của cơ cấu di chuyển khi có kể
đến trọng lượng của tải trọng lệch
phương thẳng đứng
-Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển.
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu di chuyển có kể
đến trọng tải lệch khỏi phương thẳng đứng.
-Thiết lập chương trình tính toán động lực học.
x
30 Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di
chuyển của cần cẩu. Xây dựng
chương trình tính toán động lực

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu
nâng hạ cần của cần trục. Xây
dựng chương trình tính phụ tải tĩnh
của cơ cấu nâng hạ cần
-Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần
trục.
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần.
-Thiết lập chương trình tính phụ tải tĩnh.
34
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu
nâng hạ cần của cần trục. Xây
dựng chưng trình tính phụ tải động
của cơ cấu nâng hạ cần
-Nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cần cho cần
trục.
-Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ cần.
-Thiết lập chương trình tính toán phụ tải động cho cơ
cấu nâng hạ cần.
35
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di
chuyển xe con cầu trục giàn bốc
xếp container. Thiết kế hệ truyền
động điện dùng biến tần PWM cho
cơ cấu di chuyển xe con
-Khái quát về trang bị điện điện tử cơ cấu di chuyển
xe con cầu trục giàn.
-Thiết kế điều khiển truyền động điện cơ cấu di
chuyển xe con.
-Tổng hợp bộ điều khiển, mô phỏng.
x

di chuyển xe cầu.
-Viết phần mềm giám sát.
39
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu
nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp
container. Thiết kế hệ truyền động
điện dùng biến tần PWM cho cơ
cấu nânh hạ hàng
-Tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng của họ cầu trục
giàn.
-Thiết kế điều khiển truyền động điện cơ cấu nâng hạ
hàng.
-Tổng hợp bộ điều khiển, viết phần mềm điều khiển.
40
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu
nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp
container. Thiết kế hệ thống giám
sát truyền động điện dùng biến tần
PWM cho cơ cấu nânh hạ hàng
-Khái quát về cơ cấu nâng hạ hàng của họ cầu trục
giàn.
-Thiết kế hệ thống giám sát truyền động điện cơ cấu
nâng hạ hàng.
-Viết phần mềm giám sát.
41
Nghiên cứu khái quát về cần cẩu
KONE. Xây dựng cấu trúc và
chương trình điều khiển cơ cấu
nâng hạ hàng
-Phân tích ưu nhược điểm của sơ đồ điều khiển cần

chương trình điều khiển tự động
cho trạm có nhiều bơm
-Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng, cấu tạo bơm.
-Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện trạm có
nhiều bơm.
-Viết chương trình điều khiển.
46
Nghiên cứu khái quát về hệ thống
bơm chất lỏng lên bồn hở. Thiết kế
chương trình điều khiển tự động
cho trạm có nhiều bơm
-Khái quát hệ thống bơm chất lỏng, cấu tạo bơm.
-Thiết kế giám sát hệ truyền động điện trạm có nhiều
bơm.
-Viết chương trình giám sát.
47
Nghiên cứu khái quát về hệ thống
bơm chất lỏng bình kín. Thiết kế
chương trình điều khiển tự động
cho trạm có nhiều bơm
-Tổng quan hệ thống bơm chất lỏng, cấu tạo bơm.
-Thiết kế điều khiển, hệ truyền động điện trạm có
nhiều bơm.
-Viết chương trình điều khiển.
x
48
Nghiên cứu khái quát về hệ thống
bơm chất lỏng bình kín. Thiết kế
giám sát tự động cho trạm có nhiều
bơm

-Khái quát về hệ thống nén khí.
-Thiết kế hệ thống điều khiển, hệ truyền động điện
cho trạm khí nén có nhiều máy nén sử dụng PLC.
-Viết chương trình điều khiển.
52
Nghiên cứu khái quát hệ thống
giám sát trạm nén khí. Thiết kế
giám sát cho trạm khí nén có nhiều
máy nén
-Tổng quan về hệ thống giám sát trạm nén khí.
-Thiết kế hệ thống giám sát cho trạm khí nén có
nhiều máy nén.
-Viết chương trình giám sát.
x
53
Nghiên cứu tổng quan về hệ thống
lạnh. Thiết kế chương trình điều
khiển trạm lạnh có nhiều máy nén
lạnh
-Tổng quan về hệ thống lạnh công nghiệp.
-Thiết kế về điều khiển và truyền động điện cho trạm
lạnh công nghiệp có nhiều máy nén lạnh sử dụng
PLC.
-Viết chương trình điều khiển.
x
54
Nghiên cứu khái quát về giám sát
hệ thống lạnh. Thiết kế giám sát
trạm lạnh có nhiều máy nén lạnh
-Khái quát về hệ thống giám sát cho trạm lạnh công

58
Nghiên cứu khái quát về truyền
động điện dây chuyền tạo sợi từ
hạt nhựa. Mô phỏng truyền động
điện cho bơm trục vít bằng động
cơ một chiều
-Khái quát về truyền động điện cho dây chuyền tạo
sợi.
-Thành lập mô hình toán của hệ thống truyền động
điện bơm trục vít.
-Mô phỏng hệ thống và đánh giá kết quả mô phỏng.
x
59
Nghiên cứu khái quát về truyền
động điện dây chuyền tráng nhựa.
Mô phỏng truyền động điện cho
động cơ một chiều truyền động
chính
-Khái quát về truyền động điện cho dây chuyền tráng
nhựa.
-Thành lập mô hình toán học của hệ thống truyền
động chính.
-Mô phỏng hệ thống và đánh giá kết quả mô phỏng
60
Nghiên cứu khái quát về truyền
động điện điều chỉnh điện cực lò
hồ quang. Thiết kế chương trình
điều khiển điện cực lò
-Tổng quan về hệ thống điều khiển điện cực lò hồ
quang.

-Thành lập mô hình toán cho hệ thống.
-Mô phỏng hệ truyền động điện, đánh giá các kết quả
mô phỏng.
64
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu
quay của máy xúc. Mô phỏng điều
khiển truyền động điện cho động
cơ truyền động cơ cấu quay
-Tổng quan về truyền động điện điều khiển cơ cấu
quay cho máy xúc
-Thành lập mô hình toán cho hệ thống.
-Mô phỏng hệ truyền động điện, đánh giá các kết quả
mô phỏng.
65
Nghiên cứu khái quát về hệ thống
tời đơn trên tàu thuỷ. Mô phỏng
điều khiển truyền động điện cho
các động cơ truyền động một chiều
-Nghiên cứu tổng quan về tời đơn sử dụng trên tàu
thủy.
-Thành lập mô hình toán của hệ thống.
-Mô phỏng hệ truyền động điện, đánh giá các kết quả
mô phỏng.
x
66
Nghiên cứu tổng quan về hệ thống
tời đơn trên tàu thuỷ. Mô phỏng
điều khiển truyền động điện cho
các động cơ truyền động xoay
chiều

-Lựa chọn phương án truyền động kéo vật thể gia
nhiệt.
70 Tổng quan về hệ thống gia nhiệt
cho lò điện công suất lớn. Thiết kế
-Tổng quan về lò gia nhiệt công suát lớn.
-Thiết kế trang bị điện điện tử.
điều khiển nâng cao độ chính xác
gia nhiệt
-Tổng hợp bộ điều khiển PID và Bộ điều khiển FLC,
mô phỏng hệ thống.
71
Nghiên cứu tổng quan về các bộ
điều khiển ứng dụng trong các
trang thiết bị điện công nghiệp
-Tổng quan về các phương pháp điều khiển điều
khiển.
-Tổng hợp các bộ điều khiển PID, Điều khiển mờ.
-Mô phỏng các bộ điều khiển.
72
Nghiên cứu tổng quan về các bộ
điều MPC, ứng bộ điều khiển theo
mô hình dự báo trong điều khiển
-Tổng quan về điều khiển theo mô hình dự báo.
-Tổng hợp bộ điều khiển MPC.
-Mô phỏng hệ thống điều khiển theo mô hình dự báo.
73
Nghiên cứu về nồi hơi trong nhà
máy nhiệt điện, thiết lập mô hình
mô phỏng thể hiện công nghệ điều
khiển và giám sát thông qua các

-Nghiên cứu tổng quan về điều khiển hệ thống
MIMO
-Tìm giải pháp phân ly điều khiển
-Thiết lập mô hình mô phỏng để đánh giá chất lượng
bộ điều khiển.
77 Nghiên cứu về Feed Forwad
control ứng dụng trong việc điều
-Nghiên cứu tổng quan về Feed Forwad control
-Tìm giải pháp Feed Forwad control
khiển lò phản ứng
-Thiết lập mô hình mô phỏng Feed Forwad control
cho lò phản ứng.
78
Nghiên cứu thiết lập một số mô
hình toán từ đó đề xuất cấu trúc
điều khiển hợp lý cho điều khiển
quá trình trong công nghiệp
-Khái quát về các bộ điều khiển
-Thực thi một số bộ điều khiển như: PID, feedforwad
- Chạy thử với các mô hình quá trình để dưa ra các
đánh giá
x
Trưởng bộ môn phê duyệt
Hải Phòng, ngày….tháng….năm….
Cán bộ hướng dẫn