YO QUANG HOI - NGUYEN V AN ettA T - NGUYEN
THI
LlfN
ANH
TRANG
BI
DI~N
-
DI~N
TV
••
•
MAy
CONG
NGHlep
DUNG
CHUNG
•
~
NHA
XUAT
BAN
GlAo
Due
vCr QUANG
H6r
-
NGUYtN
V
AN
CHAT -

khoa
hQC
k{
thufi,t,
nhi~u
thank
tl!u
mot
_(ki
thuM
di4n
til,
ki
thUfi,t 86 )
dd
dliqc
6.p
dlf.ng
voo
linh
vl/.c
c6ng
nghi4p. 0 nllOc ta,
dd
va
dang
nhf!.p
khtJ.
nhi~u
logi

nhdm
Mt
kip
vai thl/.c
tI
eua
xd
h4i
trang
hi4n
tgi
va
nhilng
ndm
tOi.
Do vgy,
giao
trinh
~Trang
bt
di4n
-
di¢n
tU
may
c6ng
nghi¢p
dung
chung"
nay

hofi,C
gian
tiep vai cae
may
dd
dlLqc
dt
cf/p
wi.
Gitw
trlnh
g3m
ndm
pMn.
B6n
phlm
dluJ.
d~
cOp tOi
trang
bt
dii!n -
di~n
tU
cae
may
nang
-
vfi,n
chuyln,

dung
chung,
nhung
trong
khi
cha
dqi
giao
trinh
trang
bt
di~
-
di~n
tu
cae
may
c6ng
nghi~p
nht:,
chung
tlJi
vlin
zep vao
n~i
dung
cua
giao
trinh
nay).

m~t
86
thiet
bt
di~n
dung
cho may,
80
d3
nguy~n
Ii
diln
hinh.
Gitio
trinh
dugc
t6
chllc
bi~n
BOq.n,
Cl!-
tM
nhu
SQU
:
Chu
bi~n
va
Quang
mi

d4
cho
nhi~u
j
kiln
dong
gop
quj
Mu
trong
Wc
bi~n
Boq.n
giao
trinh
nay.
cac
tac
gid
c,ang
vlJ
cung
bilt
on
vh
trlin
trvng
m.;ti gop j khac
cua
bq.n.

Gitio
d~c
81
-
Tron
Hung
DQ-O
-
Hh
N~i.
CAC
1'Ac
GIA
PHAN
TRANG B! DII;N
cAc
MAy
NA.NG
-
Chlrung
1
NHUNG
KHAI
NI~M
CO BAN
- DII;N
TlI
vAN
CHUYEN
§1.1.

Trang
qua
trlnh
san
xulit,
may
nting
-
v~n
chuygn
dong
vai
tro
kha
quan
trqng.
Mt\y
nang
-
v~n
chuydn
Ii'!.
cliu
niSi
giua
ct\c hf:lng
m1,lc
.
c6ng
trinh

tuy
thuoc
vao
di;i.c
thii.
cua
qua
trl.nh
san
xu!U.
vi"
d1,l
:
MQt
Xl
ngh~p
luy(m
kim
cd
Ib
caa
DAng
sulit
1.000
tlin
gang/ngay
d~m,
clin
phai
v(\n

nba
may
thuy
di(ln,
xAy
dyng
cOng
nghi~p,
xAy
dl,tng
dAn-
d1,lng
v.v , pht!n
Ian
cac
ding
vi(lc n{\ng
n~
nhll
b6c, xuc, di\o,
khai
thac
diU
dA
d~-u
do c:ic
may
nAng -
v~n
chuyen

(khoAng 10 HIn).
Vi
d1,l
: N eu
dung
mQt
C!l.n
du
ell Ibn
cO
th~
thay
thl1
cho
500
cOng' nhAn,
con
n~u
dung
mQt
may
xtlc
cfJ
Ion
d~
dAo
hAc,
~nh,
muong
ho{\c

thanh
phtIm vi\ thAnh pMim
tu
nhA
may
nay
sang
nhA
may
khac,
tu
phlin
xllong
ni'ly
sang
phAn xllong
khAc.
5
'.
§1.2. PHAN LOAI
MAy
NANG - VAN CHUYEN
Ph1,l
thutic
vAn
d~c
di~m
eua
hang
h6a

- vi\in
chuyen
rlit
kh6
khAn.'
6
I)
-, =,~.
• .
'ii
lJ.
,,~
.'~
)J
k)
mob
1-1.
~Ac
l~i
mAy
nang-Y.)n chuybi.
<l-
Clbl
~
v6i
mOe
cdu
Mng,-
Ir
ClA/

/n.4C
trongxucmg
/u;yln
IMp.
Co
the
philo
IOl.li
cae
may
nAng
-
vi\in
chuyen
thea
cae
d~c
diem
chlnh
sao
:
(hloh
1-1)
1. Theo phuong
v~n
chuyin
hBng
h6a
a)
Thee

k@'t
hQp
cAu
tIVe, clin tr\lC, ca.u t1Vc cAng,
mAy
xiic V.v
2.
Theo
cAu
","0
cia
co
cAu
di chuyen
a)
May
n!lng
-
v~n
chuy~n
d!}.t
c6
dinh
:
thang
may,
may
n!lng,
thang
chuyen,

quay
ttli
h~n
:
clin
dIU
thap;
may
xiic v.v
3.
Theo
cO
cAu
bOc
hAng
a)
Cd
dlu
b6c hAng
lA
thong,
cabin,
gliu
treo

b)
D~ng
rode,
xich
treo,

~p
l~
: mAy
xuc, thang may,
can
trt,le
V.Y

§1.3.
D~C
DIEM
D~C
TRlING
CHO
CHE
DO
LAM
VI~C
CUA
H~
TRUYEN
DONG
DI~N
MAy
NANG - VAN CHUYEN
May
n!lng
-
v~n
chuy~n

cae
nha
may
hoa
chat,
cae
xi
nghi~p
luy~n
kim

elk
khi
Cl,l,
~hi~t
bi
di~n
trong
M
th6ng
truy~n
dtjng
va
trang
b~
di~n
cua
cae
may
nAng -

______
~~
Cut

Hlnh
1-2.
Quan
he Me =
f(/U)
khi
Ir.h6i
d¢ng
d¢ng·ca
bAng
lai.
D~Dg
co truy@n
d¢ng
diu
tr\lC,
nhtlt
Ui
d6i
v{ji
CO
cllu nAng -
h~
mOmen .
thay
ddi

clla
cdn
tI'\lC
gliu ngol;lm
d~t
tlli
50%
M
dm
••
d6i
vOi
dOng
cd
di
D6i
v{ji
h~
truy~n
dQng
di~n
cho
blng
chuy~n
va.
bAng tAi, phAi dAm
bAa
khoi
dQng dQng
cO

k~
mOmen
cAn
tInh
Me'
~
hlnh
1-2
bi~u
diAn
m6i
quan
h~
ph1,l
thuQc gilla roOmen
can
tInh
va
tlk
dO
dQng
Cd
:
Me
=
f(w).
Tr~n
d6
th!
ta

ba.ng
chuy~n
v.v
I
chu~n
xe
con
blng
(35
.;-
50)% M
dm
•
~"f +:",.:C +~:C +
__
j.
__
~
d6i
v6'i
d9ng
co
di
chuyf!'n
xe
cdu
.blng
(50
+ 55)% M
dm

d6i vdi
thang
ml\.y
vA
thang
chuyan
chCl
khlich. Bai
v~y,
mOmen dOng
trong
quI\. trl.nh quI\.
d~
phlll
du<}c
h~n
chi!
theo
yau c4u
ella
kI
thu(tt
an
toln.
Innh
1-3.
M<">men
CUll
dong cd
ph\!

chuy~n
-quy€t
d~nh
lXIi
hai
y~u
t6 :
tai
trqng
cua
thi~t
b~
vA
s6
chu
kl
Mc,
xuc
trong
mQt gia.
S6
h1Qng
hAng
h9"a
Mc
xuc
trong
m6i mQt
chu
kl

may
nAng -
vl).n
chuy~n
~ng
n~,
thubng
xuy@n
lam
vi~
trong
ch€
d¢
qua
tAi
(d~
bi~t
IA
may
xuc)
n~n
cac
may
nAng -
vl).n
chuy~n
duQ'c
ch~
t~o
co

chuy~n
su
d\l-ng
pM
bi€n
IA
he
truy~n
d¢ng
v6i dQng co
xoay
chih
vA
m¢t
chi~u.
Xu
hUCJng
chu
y~u
khi
thi€t
k~
vA
cM
t~o
h~
truy~n
d¢ng
di~n
cho

chlnh.
D~
dAp
llng
cAe
~u
cliu
vi!
an
toAn,
dQ
tin
c$.y
khi
lAm
vi~c
dAi
hl(ln
cUe.
h~
truy~n
d¢ng
di~ll
cac
may
nang
-
v~n
chuy~n,
nAng coo

ti~p
di~m
d6
c6
th~
ch~
tl(lO,
Idp
rap
tu
cae
phttn
tu
di~n
to,
di~n
ttt
vA
ban
din.
Nhflng
nAm glin
dAy,
do
s\i
phat
tri~n
nhanh
cua
kI

cho
cac
h~
cd
di~n
dung
may
di~n
khu€ch
.
dlili
cung
nhl1
khu~h
d~
to.
B¢
bi~n
d6i
thyristor
c6
nhil1u tiu
dil'i'm
han
hAn
so voi
bQ
bi€n ddi
quay:
quan

2
TRANG B!
DI~N
" , "
DII~N
TII
CAU TRl,IC
§2.1. NHiiNG
D~C
DIEM
CO
BAN
ClIA
H~
TRUYEN D(jNG
VA
TRANG
B!
DI~N
CAU TRl,lC
Ch€
d¢
lAm
vi~c
cua
cae co
C!lu
diu
tr


dl;lng.
Khi
thi€t
k€
vA
eM'
tl;lo
M
th6ng
di~u
khi~n
vA
M
truytm
d~ng
dil;!n
phBi
phil
hQp
vOi
tung
lo,p
ci,I
tM',
Cau
tr1,lc
trong
phAn
xuang
luy~n

'.
lAp
rap
phAi dAm
bAa
qua
trlnh
rna
may
~m,
dill
di~u
chlnh
t6c
dO
rQng,
dung
chfnh
xac
dung
noi
Illy hAng
vA
h~_
hang
v.v
Cae co
du
cua
cl1u

tr@n,
co thl!
dua
ra
nhung
yAu
c~u
ca
bAn
d6i
vtJi
h~
truy~n
dc)ng
va
trang
bi
di~n
cho
cac
ca
c~u
Clla
cAu
tr1,lc
:
1-
Sa
d6
c~u

d6
di~u
khi~n
phAi
cO
~h.
bAa
~
di~n
ap
"khOng",
qua
till
va
ngdn
Iru,lch.
4-
Qua
trlnh
rna
may
di~n
ra
theo
mOt
l~t
dUQc
dinh
slln.
5-

cu.a
Cd
clu
nAng
-'
h\.l.
7-
DAm
bAo
h\.l
hAng a t6c
dO
thilp.
8-
Tl,i'
dOng cAt
ngu6n
c4p
khi
cd
ngU'bi lAm viec
tr@n
xe
cilu.
§2.2. TiNH CHQN cAc PHAN
TO"
TRONG
H~
TRUYEN D(jNG
DI~N

vai
tro
quan
trc;mg
trong
cae
may
nAng
-
v~n
chuye'n
noi
chung
vA
trong
cl1u
tI"\lC
noi
rl(!ng.
D¢ng
Cd
truy~n
d¢ng
co
c~u
nAng
-
h\.l
lam
viec a chI!

yffu
11\
do tAi trQng
quy~t
dinh.
D~
xac
dinh
ph

tAi
dnh,
phai
d~a
vao
sa
d6
dOng
hQc
CUB.
co
c~u
nAng
-
h~
C\l
th~.
Gia
su
co

- trQng hi'Qng
eua
bl)
Ia:y
tAi [N].
~
-
bAn
k{nh
cua
tang
nAng, [m].
u -
bQi
e6
cia
M
th6ng
rong
rQC.
1/.c
-
hi~u
Built
cda
co ctlu.
- ti
86
truy~n
2rcR

dinh
muc.
Dng
v6i.
cae
tAi
tl"Qng
kM.c dinh mue, cdn X3c
.
d~h
'lc
thee
t8i
tl'Qng
nhU'
trW
lllnh
2-2.
10
XRc
djnh
'lc
dya
thea
M 96
mang
tAi ;
P,
K~
P

/

,
7 I
~-,
\
, I
J t3
\

}'::
~
-
,,1
'
" ,

/

_-_
,
I \
1\'
, 4
I I
\ '
\ "
, I
, ;


6
M6c; 7-lJ¢ngcu;
A-
IAtmco
djnhcap.
- Ph\!
tAi
tlnh
khi
nAng khOng
tai
:
M
~
no
GaRt
.
,[Nm]
U,l·1l
c
- Ph\!
tAi
tInh
khi
h@
tAi.
(2-3)
,
Co
tM

trong
co ctlu, May
di~n
lam
vi~c
ache
dQ
d¢ng
co,
H~
ham
th\!'c
hi~n
khi
hfiL
tAi
trQng
Um.
Khi
do mOmen
do
tAi
trQng
gay
ra
:nit Ion.
May
dij)!n
phai
lam

khi
hfiL
tAi,
c~n
thlle
hi~n
vAi
phep
bilin
dOi
sau
:
GQi
mOmen
t~n
tn,Ie dOng
Cd
do
tAi
tI"9ng
gAy
ra
khOng co
t6n
thAt
IA
M
t
thi
(Go +

= M
I
,
'1h
' {Nm]
(2-5)
Trang
do:
Mh - mOmen
t~n
tn,IC
dong
co
khi
hfiL
tAi,
{Nm]
.6.M
-
tdn
tMlt mOmen
trong
Cd
cllu
truy~
dOng,
(Nm]
'1h
-
hi~u

tAl
vA
khi
h,
tAi nhu:
nhau,
thl
M,
1
"M
= - - M = M
(-
-
1)
(2-6)
,'1c
t
l'1c
Do
do
1
=M
-M
( 1)
=M(2
I t
'1c
I
= (Go + G)
R,

'1h
> 0 , Mh >
O.
Di~u
do
co
nghla
lA
m6men
dOng CO
ng11~
chi~
vlti mOmen
phl,!
tAL
DOng CO
lam
vi~c
C1
ch~
dO
hf;L
hAm.
Khi
tAi
tl'Qng tU:dng d6i nh6
('1c
< 0

5)

vi~c
cua
cO
cllu nAng -
hfiL
baa
g6m
cAc
giai
dOfiLn
sau
:
h$
khong tAi, nAng tAi,
h,
tAi
vA
nang
khOng
tSi
(giua
cae
giai
do,n
thu:bng
cd
thbi
gian
nghl).
Khi

cd
th~
tinh
dllQc
thea
nAng
sullt
Q
vA
tAi
trQng
dinh
mile
G
dm
.
3600G
dm
T,,=
Q [,]
(2-9)
TD%
=
. 100%
(2-10)
11
'.
Trang
d6
:

bQ
cling
8Ul1t
d()ng
Cd
cO
th~
thea
ph\!
tru.
trung
blnh
M
lb
• hal).c
thea
ph\!
tAl.
dAng trj.
Mdt
k~t
hl;lP
v{Ji
h~
s6
tiep
di~n
tU:dng d6i
TD%.
Ph\!

(2-12)
k = (1,2 + 1,3) - h(l a6, phl,l thu¢C
vi'!a
d¢
nMp
nhO
cua
d6
thi
ph\!
tw,
tlin
s6
rna
may,
ham
may.
Di~u
ki~n
d(!'
chQn cOng
BUl1t
d(lng· cd :
*)
Kiim
nghi~m
MdmDC;e.
Mtb
M
dmDC

dQng
co,
tinh
l~
thbi
gian
ti~p
di(ln
tUdng
d6i
th(1"c.
.
I,+II'h+It,=
TD%lh = T .
(2-14)
ok
Trang
do
L
tj
-
Wng
thbi
gian
li'!m
vi~.
L tjh -
Wng
thbi
gian

te
< M
dmDC
M
~M
~TD<h%
Ie
dta:
TD
%
"
Trang
do : M
te
-
Ii'!
mOmen
quy
ddi·
v~
M 56
ti~p
di(ln
tiau
chud:n.
TD
te
% -
h~
B6

sU:
d1,lng
phuong"
phap
Wn thl1t
trung
blnh
hay
dbng
di~n,
cOng sul1t
ha~c
m{)men dAng trio
12
D6i vai
d~ng
co
di~n
mOt
chi~u
klch
til:
n6i
tilp,
n@n
su
d\mg
phuong
pM.p
tdn

phuong
phap
khac.
+)
Ki~m
tra
tri
86
gia
t6c
cua
tung
cd
ca:u
c\l
tM'
cua
cau
trl,lC.
Theo
s6
li~u
kI
thu~t
va
sd
do dfiu
da.y
cUa dQng cd
xac

gian
ha.m
vA
mO
mAy
thea
biEru
thac
1
M
1bmm
=
2"
(MI +
Mmm>
(2-17)
D6i vlli dQng
co
di(\n
m~t
chi~u
rna
mAy
bAng
dii]!n
tra
1
M
tbmm
=

Gia
t6c
cua
dQng
cd
tlnh
thea
bi~u
thac
:
dw
M
tbmm
- Me
dt
~
J
(2-19)
Khi
khai
dC)ng
nling
tAi
va
hl;l.
tai
Me
> 0, khi khOi dOng
bl'}.
dQng

d~ng
00.
Nl"!'u
dung
hAm
Mng
cd
khi
(d9ng
cd
cat
ra
khoi
ngu6n
di(\n)
thl
hi
s6
~bmm
cua
dOng
co
thay
thl"!'
b!\ng M
he
cua
bQ
ham
cd khL

cd
ca:u
xe
du
va
xe
con
Clla
ca:u tr\lc.
Sd
diS
Il,1C
dUQc
gioi
thi~u
trl!n
hlnh
2-3.
Ph\l
tru
tInh
cua
co
ca:u
la
do
Il,1C
can
chuya'n dOng
ga.y

dinh
thea
bia'u
thuc
:
Fl =
(Go
+
G).
f
R"
[N]
r
,'"
("
(
8)
0 )
vf'4,
'///
·mob
2-3
So
d6
Il,le
cia
co cau di ehuyen
thea
phllOng
mm

bAnh xe
blng
thep
IAn
tr~n
dllbng
ray
thl
f = (0,05 + 0,1)
cm
Thanh
ph'n
1l,fC
F ct
dllQC
xAc
d~nh
theo
bilru
thuc
:
F
et
= (Go + G)
p.
, [N]
(2-21)
Nl'!u
dbi
di{!'m

0,08;
khi
dung
fS
bi
P.
= 0,01 + 0,05.
R
ct
-
ban
k(nh
cfs
tT\lC,
[cm].
Toan
b¢
h,1'C
d:)t
Um
banh
xe Ia :
Go
+ G
~
R"
(u
I\" +
I),
[NJ

M
86
dlj
trft:
k, va
toan
bO
l~c
can
trong
tr\1bng
hQP
nay se
la
:
Go
+ G
F',
~
k.F,
~
k
R"
(uR"
+
I),
[NJ
(2-24)
H~
sfs

Cl1u
di
chuy~n
t~n
dl1bng d6c
cd
gdc
nghi~ng
a,
toAn
bQ
II,fC
can
F"
e
d\1QC
tlnh
theo
bi~u
thdc
:
14
Go
+ G
F"c
=
R-o
(.u
Ret + f)
cosa

s6 kinh
nghi~m
= (0,8 + 0,9)
r - trQng
111Qng
riflng
cua
khOng khi,
(12
N/m
3
)
q -
diQn
dch
cAn
gi6, [m
2
]
g - gia t6c
trQng trubng, [9,8 m/s
2
].
v:L
- t6c
dQ
tfSng
cua
Cd
Cl1u

Trang
d6
-
Pc'
Mc
-
c6ng
Built
vA
m6men
c!\n
tr~n
trl,lc
d~ng
CO
-
Rb
-
ban
klnh
Mnh
xe, [m]
- i -
ti
s6
truy~n
-
11
-
hi~u

cac
boac
nhU:
dA
n~u
tr~n.
c)
Thl
d1.l
tinh
chqn
cfing
suJit
dj)ng
co
Thl
dt!-
1 :
Xac
djnh
ph"\}.
tAi
tlnh
khi
nAng
va
b~
cua
Cd
diu

muc,
"2
djnh
muc
vA
khOng too).
-
M6men
tren
trl,lc
d¢ng
Cd
khi
nAng
tAi
bAng
djnh
muc
(Go + G)R, (20 +
1).0,4.1000
M =
-'-;:::0 '
= =
136,5kGm
= 1340 Nm.
nl
iu
l1c
75.
1 .0,&2

Nm.
- Khi
nAng
tAi
tr9ng
bAng {
dinh
muc,
hi~u
sua:t
"tra
thea
bieu
des
a
hlnh
2-2
Ie.
~
= 0,746.
M = (I() +
1).0,4.1000
= 78,64 kGm = 771 Nm.
n,
75.0,746.
I
I
- Khi
h$
tAi

2-2.
GoR!
M~
= il1
u
1.0,4.1000
=
75.0,258.
I =
20,67kGm
= 202
Nm
- MOmen
h$
khOng
tAi
:
15
'.
GoR,
( 1)
1.0,4.1000
(
1)
Mh3=~
2-7j
=
75.1
2-
0

d.ll
(d¢ng
Cd
khong
d6ng
b¢
rOto dAy
quAn)
cho
biEH
:
tr9~g
h.1Qng
xe
cliu Go =
IT;
Uti
trQng
dinh
mde
G
dm
=
lOOT;
t6c
dO
di
chuyG'n v =
55
m

dubng
kinh
banh
xe
D = O,35m ;
mamen
qUaD
Hnh
cua
cac
bl) ph(l.n
quay
cua
Cd cl'[u
quy
d6i
v~
tr1,lC dOng
cd
J 1 =
0,15
kGm
2
;
thbi
gian
xe
ditng
dG'
thao

gian xe cliu
chl;lY
h{;'t
qua.ng
dubng
:
t = =
50.60
55
=
55s
v
-
H~
s6
tiep
dit;!n
tUdng
d6i :
TD%
~
21
. 100%
2t
+ tol +
to2
2 x
55
x 100%
~

1000.0,85.60
=
6,98
kW
.
- COng sul'l:t
can
tInh
khi
xe
cliu
ch~y
khOng
tAL
Ta
cd
hi~u
sullt
'l =
0,78
cung
voi
1
tAi
bAng
'2
thea
d6
thi
hlnh

' 2 • =
6,73
kW
.
D¢ng
cd
ch~
t~a
khOng co M
s6
ti~p
di~n
quy
chulin
TD% = 30%
nan
phAi.
quy
d6i
v~
d¢ng
Cd
cO
TD%
= 25%.
Khi
do
:
p'
~

:
.
v.i
55.18
nd/c = n
b
·1 =
nDb
=
3,14.0,35
Trang
do
: nb -
t6c
d¢
cua
Mnh
xe
[vg/ph].
16
Thea
sa
tay
tra
ctlu
ta
chQn
d¢ng
co
kMng

kGm.
2.
Tinh
toan
va ch(,ln co
CAll
phanh
ham
Phanh
hAm
la
mi)t
b¢
ph~n
kMng
the
thi~u
trong
cac
Cd
diu
chInh
cua
c~u
tr~c
Phanh
dung
trong
cAu
tr1,lc

dong
vAG
luai
di~n
thl
dOng
thai
cu¢n
dAy
cua
nam
chAm
phanh
hAm
cling
cd
di~n.
Ll,ic
hut
cua
nam
chAm thAng
ll,tc
can
Cua
10
~o,
giAi
phdng
tl'\1C

de
ham.
Phanh
hiim
di~n
tu
thuong
cM'
ts;lo
theo
hai
kieu
: hAnh
trlnh
pha.n
tlng
dai
(hang
ch1,lc
mm)
va
hanh
trinh
pha:n
tlng
ngQn (vai mm).
LOs;li
hanh
trlnh
dAi

dai
va
phanh
guDC
giai
thi~u
t~n
blnh
2-4.
"),-

I"
J)
fS)
",
L
l
I(
,
,
"
"'"

4
finc
I I
L
AIrH ' =-+-l
,
,

nam
chAm
se
nAng
canh
tay
don
L
Mn,
lam
cho
dai
phanh
(h0!.ic
gu6c
phanh)
kh~ng
ep
ch~t
VBo
tr1,lc
dOng cd.
Khi
mat
di~n,
do
tl,t
trQng
cua
nam

Il,tc
III
xo,
dai
phanh
8~
tip
cht~,
lAy
tt1,1C
dQng
ca.
Khi chQn
co:
C«u
phanh
clin
chu
y
d~n
3
thOng
S6
Co:
ban :
dj~n'
lip
lAm
vi~,
M 56

,
L\tc tAc
d1,lDg
l~n
t1"\lC
dQng
co:
khi
phanh
phl,l thuOc
vAo
hi
86
mOmen_,cia
co:
cAu
phanh
vA
ch~
dO
lAm
vi~
c'fJ.a
Cd cl1u
nAng-h~,
M~men
cAn
tI:nb
khi
h~

Mc
hitng, [N]
R
t
-
ban
klnh
Clla
tang, [ml
i - d s6
truy~n
u - s6
m~h
nhanh
cua
rbng
rQC
tz
-
hi~u
sullt
cua
cd
ctlu.
Tily
ch~
dt')
litm
vi~c,
cin

(Ng)
2,0
Rat
n(tng
ne
(RNg)
2,5
Tu
d6 mOmen
cua
Cd
cllu
phanh
:
MPh =
k.M
ch
'
(2-30)
b)
Tlnh
toaD
va
l~a
ehQn
pbanh
cho
co
e«u
di

tM
truQt theo dl1bng ray.
Tri s6 gia t6c Ian nhllt cho phep khi
phanb
luc co ctlu
eli
chuyt1'n thul),n
theo
chieu
gi6
,
Trang
d6 :
t5
- M s6
trc;mg
IUc;Jng
bam
r -
b~
s6 nbBm
giua
banh
xe
w.
dubng
ray
f3
-
h~

t~D
1m2, [N/m
2
]
S -
di~n
dch
cAn gi6
'cua
cd ctlu, [m
2
1
G -
tl'QDg
h1Qng
cua
co
cAu
khi khOng
mang
tlli,
[N],
(2-31)
Vai
trl
s6
gia
t6c a, t6c d¢ di chuyt1'n v
de
dinh, cd,

d/c
-
m5men
qmin
tinh
cua
dl)ng
Cd
truy~n
dl)ng, Ikgm2]
w
d/c
-
t6c
dl)
quay
cua
d¢ng
cd, [radig1
J -
mOmen
quan
tinh
cua
toan
M
tac
d\lng
lfln
banh

ma
phanh
(lI,1C
hdt'lng
tdm)
blng
1
F = :uFh
Trang
d6
:
!1
-
h~
~6
rna
sat
(neu
ma
phanh
lam
tU
ch~t
li~u
amiAng
va
puli
hdm
bAng
gang

do
: F
nc
-
II,1C
hut
cua
nam
chAm
htl -
hanh
trinh
phan
ung
h -
hanh
trinh
khi
hdm
71.
-
hi~u
sua:t
k - M 56
dV
tru:
(0,75 + 0,85).
Nam
cham
ham

0:
co
cl1u
Hiy
tAi
:
thay
cho
moc
ho~c
gliu
la
ml)t
nam
chAm di(!n.
Hlnh
dl;.lng,
klch thut'lc
cua
nam
chAm
d11QC
chi!
~o
thanh
cac
lo~i
nhl1 trfln
hinh
2-5

trim
16m
m"t
cAu,
dung
d~
~n
chuy~n
cac
v(lt
thd
hlnh
cliu Mn
c)
Ban
tii
hlnh
chit
nhj).t,
dung
M v(in
chuyln
cac
v(it
dai
nhl1 :
thep
Uim, dl1ang
ray,
6ng

lo~i
1) M
IO!J.i
tru
81,1
c6
va
nhung
trl1bng hQp khOng
may
do
tsi
t"(Qng
roi
tv
do.
Che
dl)
lam
vi~c
cua
nam
cM.m
Hiy
tAi
lA
chi!
dQ
ngAn
h!J.n

di~n
It'ln
han
50%
thi
clin giAm
di(ID
ap
d~t
l~n
cl,1c
nam
chAm.
19
'.
Iflnh
2-5.
Nam
chAm
lay
tiii
Il
-
HllIh
lrt>" ; b -
Hlnh
fron
/{)m
m(lt
eau

50%.
TDth % -
h~
86 til!p
di~n
th\ic.
4.
Tinh
ChQD
duong
day tiep
di~n
cho
cau
tr~c
(duilng tr61Ay)
Cae cd
cau
ella
c.1u
tr1,lC
la
nhung
thil!t
hi
kh6ng
c6
dtnh,
cho
nen

di~n
: M tiep
di~n
cllng
va
h~
ti~p
di~n
M.ng
day
mem,
Duong
tigp
di(m
bang
da.y
mem
chi
20
oj
J
J)
t
+
IDnh
2-6.
Ket
cAu
ella
he

cung
thl1bng
dung
thep
goc (50 x 50 X 5)
va
(75
x 75 x 10)
mm.
Hinh
2-6
mo
t:1
ket
diu
c.ua
h~
tiep
di~n
cung.
Thep
goc 1
dt1Qc
ga
trl\n
giA
do
dl1bng
tiep
di~n

cfip
di$n
den
cac
dQng
Cd
va
thiet
bt dieu
khi~n
cua
cQu
trl,lC.
Cac
dQng
Cd
truyen
d¢ng
cAc
cd
diu
cua
diu
tl1,lC
co M
86
tiep
di~n
khac
nhau,

i=
1
-
Tinh
t6ng
dong
dinh
muc
eua
eac
dQng
Cd
cung
cO
M
s6
ti($p
di~n
nhv
nhau.
n
1
41m
! = L
Idmi
ang
v6i TD,%
J = 1
b1dng
tl,i

30
ph
thea
M so hi$u dl,lng k
j
.
lmax30
= k
j
. I Llm
Thea
tri
86
cua
ImaxJO
ta
co
th@"
ch9n
dl1Qe
ti€t
di~n
cua
dl1bng
day
tiep
di$n.
Kil1'm
tra
d(l 8\lt

100%
- D6i v6'i
dong
dililn
xoay
chieu
is I
ITlBX
Lcasp
~U%
~
SU
100%
G
dm
Trang
do
Imax
-
dang
di~n
C1,l'c
d~i
[A]
L -
chieu
dAi
dl1bng
tiep
di~n

di~n
[mm
2
]
21
"
U
dm
-
di~n
ap
dtnh
muc
cua
h16i,
[V].
D6i
v{Ji
dllbng
ti~p
dili!n
lam
bAng sAt, d¢
81,lt
ap
cifn tInh
d~n
cA
hai
thanh

toan,
thubng
chQn costp = 0,65 + 0,7
va
sintp = 0,75 + 0,7.
5.
Bang bao
v~
Cac
khl
c1,l
c~u
tr1,lc
dUQc
b6
tri
tren
m¢t
bang
ri~ng
d~t
trong
hu6ng
IAi
gQi
IA
bang
bAa
v~.
Chuc

Io~i
bAng
baa
v~
:
bang
bAn
v~
xaay
chi~u
(hlnh
2-7a)
va
bang
baa
v~
m9t
chi~u
(hinh
2-7b).
Cac
khf
c1,l
tr~n
bang
baa
v~
baa
g6m
: cliu

s6
chinh
djnh
cua
cac
role
dong
di~n
cl,i"c
dl;\i
1RC,
2RC
va
3RC
IA
:
ltd
= (2,25 + 2,5) I
dm
·
Trang
do : ltd -
dong
tac
dQng
cua
role
I
dm
-

diQ:n
e~e
d/ili
ORC Ia :
ltd
:=
1,5
(Idml
+ I
dm2
+ I
dm3
)
Trong
d6
: I
dm1
;
Idm2
;
113m3
-
dong
dtnh
mue
eua
cae
dl)ng
Cd
la.p

cAe
lo~i
c~u
tI'l,l.C
c6
cOng 5Ul(t
nha
va
trung
blnh
v{Ji
ch~
dQ
lam
vi~c
nhl;l,
trung
blnh
va
n~ng.
BQ
kh6ng
ch~
dQng
ILje
co
clI'u
4-0
ddn
giAn,

khocit.
Thllbng
dung
hai
sd
d6
kh6ng
eh~
: d6i
xung
vA
khOng
d6i
xung.
0
sd
d6
kh6ng
ehl1
d6i
xung
thl
m~eh
n6i
dQng
cd,
hQ
d~
dnh
CCJ

dung
cho
00
d1u di chuyl1n
xe
~u,
xe con
va
CCJ
cilu
quay
Mn
;
vi
d6i
v6i
nhung
CCJ
c.«u
nAy
d(lc
dnh
ca
khi
ch(ly
ti~n
ho(!c
lUi
(tho$> hoI)c
nguqc)

khi
hl;\
phAi
khac
nhau.
'fuln
hinh
2-8
IA
so
d6
kh6ng
ch~
dQng
00
khOng d6ng
bQ
rotor
dAy
q~
dung
bQ
kh6ng
eht1
dQng l'le
l~
HT-51
(h$
tI'l,le
dUng, d6i

(h~
-
eh(lY
ngttQ'e).
He
1
~,:"c
~un
&!/If
br/(J
ye-
o ,
I I
II
1 I
KJ
I I , I i I I
1
I 1 1
iT-~
•.
r IRe
II
,
•••••
IX7
l
-=-

K('

'.<6'
II
'I
~
,
i
81
IT'
~
rt
.'
lr
'~.'
~o
I
I"
i , ,
Ih'

·'
••
lkr!t

,
~.~~~
~
~f1
I I
I
,

I
,
I
I
~
,
,0:.
-
'2\
,
Iii
~

Hluh
2-8.
Khong
che
c()
c~
nang
h.\I
bAng
bI>
khong che
dOng
ll,lc.
23
BI)
kh6ng
ch~

tro
phl,l
trong
ml;lch
rotor)
va
3
ti~p
diem
K9,
Kll,
K12
dung
cho m(lch
billa
v~.
BQ
kh6ng
chI! dl)ng
h,1c
nllly
co thl!
su
dl,lng M
kh6ng
chI!
CO
cau
ndng
- h(l

tit tit
vO
lAng
cua
bQ
kh6ng
ch~
dOng
Il,1'c
til
vj.
trf
nay
sang
vj.
tri
kht\c
dg
tranh
hi~n
tllgng
dong
di~n
vA
mOmen tAng ml)t each
nhay
v9t
qua
giai
h(ln

ch~.
Duong
d~c
tinh
cd 1
dung
dg
khai
d¢ng
dOng
cd,
vA
khAc ph\lC ct\c khe
he
trong
co
cau
truy~n
h,1c
ho~c d~
chung
cua
cap.
Dubng
d~c
tinh
cd 2
dg
tl;10
ra

thap
du:gc,
rnA
chi cd
tM
th\1C
hi~n
dllgc
ch~
dQ
'hl;1
hAm
vai
t6c
dO
cao
hdn
t6c
dO
khOng
tllli
1y
tl1ong.
',.2.
He
truyen
d(;ng cac co cliu
CUB
cAu
tr\lc

dO
cUng
nhu
cac
y~u
cliu ng$.t
ngheo
do
c6ng
ngM
d~t
ra,
tM
vi~c
sit
.d1)ng
dl)ng co khOng
d6ng
bO
v6i
b¢
kh6ng
cM'
dl;tng
II,1'C
khOng tM'
thoa
miln
ctU:Qe
mil

tit:
may
phat
F.
CUQn
kich
tu
cua
mAy
phat
CKTF
dU'Qc
n61
'YiJi
d'u
ra
cua
may
di~n
khu~ch
d(li
tu
tn1bng
ngang
MDKD. May
di~
khuyl!ch
dQ.i
tu
trubng

kh6ng chi!
chi
huy KC
cO
·hai
vi
trl
: nAng
vA
hl;1.
Cwin
chu
~o
CCD
clla
may
(fifn.
khuy~h
dQ.i
du~
cd:p
di~n
tu
may
ph9.t kich
tii
qua
c8.c
ti~p
di~m

mAy
cua
M.
Khi
dung
may,
cUQn
CFA
dugc
cap
d~n
qua
hai
ti~
di~m
thu:bng
kin
cUa
cac
cOngtActa N vii. H
qua
difn
tro
t
z
.
Do
phllln
ang
cua

n6i
villa
phan
ung
cua
may
pht\t
F
qua
hai
til!p
di~m
N (hol),c
H)
vA
hai
di6t
V3
(hol}c
V4)
vA
dien
tn)
r
3
.
Di~u
chlnh
t6c
dl)

CFA Ibn
nhat.
Suc
tii
dOng
t6ng
cua
cae cuOn
di~u
khi~n
MDKD giAm
vA
di~n
t\p
ra
cua
may
phat
F gi:\m.
24
IDnb
2-9.
He
F-D
lruybi
dOng
cd
d1u
mng -
h~.

f
S.
;,:"
If
2
106
TAng t6c
dQ
dQng
CO
bAng cOch
c.<!p
di(\n
cho
cUQn
dAy
cUa
cOngtl1ctd
G dan
d~n
s.t.d
cUa
cu/)n CFA
giAm,
SlJ:c" t\t
d/)ng Wng
cUa
:MDKD
tAng
l~n,

Cu/)n
phan
hdi
Am
dong
cO
nglit
dll<;'C
da:u vao di(\n
ap
roi
tr~n
di~n
trCl
shunt
R
sh
.
Di~n
ap
nay
tl
.1(\
vOi
dbng
Clla
d/)ng
cO
va
dllQC

dn
tr\lc
IA
khOng mong mu6n. Khi
lAm
vi~c.
trong
cuOn
CFO luOn
cO
dbng
ch~y
qua
(h~n
ch.~
dbng bAng .dien
trH
r
4
)
nAb
lite
tfnh
00
0
vilng
lAm
vi~c
cO
m~

·~ieD
Ap
Usb
(h*
Ui>d
Clla.
hai
dit?:n
tra- phAn
Ap
R,
trong
cuOn
CFO
se;
cO
dbng
ph\l ch(ly
qUa
lAm
giAm
sl1c
tu
dQng
tdng
cua
MDKD
~a
~n
ch~

ad
dp
Clla.
BA
d~u
vAo
cuOn klch
tu
cua
may
phat
qua
di(ln
tra
h~n
cMf
dbng
rs'
Trang
m~ch
cua
cuOn
dAy
klch
tu
cua dOng
Cd
cd role
bAa
v(l

Trang
thai
gian
rna
may,
ti~p
dit~m
cua
oongt;Acto
KKD
se
ngAn
m~eh
di~n
tre
r
7
.
K~t
qua
la
mOmen dOng cd sll tAng
trong
thbi
gian
khoi dQng.
Thai
gian
cd
di~n

dung
bO
bien
ddi
thyristor
- dOng
cO
m(it
chih
(T-D)
Nhung
nAm gtin
dAy,
truy~n
d¢ng
cho
du
tr1,lC
dii
dung
bO
bi~n
ddi
thyristor
thay
cho
bl?
bi~n
ddi
quay

g~p
1 s6
di~u
phuc
t~p
trong
m'1-ch
dieu
khir$n Ia
eh~
d¢ M.m
tai
sinh.
D6i
v(:!i
co
cliu
di
ehuy~n,
do
cd
anh
hu:ong
cua
mOmen phAn
kbang,
cho nfm
Sd
d6
kh6ng

hlnh
2-10.
DOng co
truy~n
dQng cd cllu
nAng
h! 1
la
dOng
co
di~n
mOt
chi~u
kic"h
ttt
dOc
I~p.
Di~n
lip
cung
~p
cho
ph4n
ang
d¢ng
cd Illy
ttt
bO
bien
ddi

sau :
bAo
v~
quA
tAl
blng
rdle
dOng
di~n
C11c
dfi
RDC,
ml;ich
bAo
v~
cho
cAe
thyristor
Tl+T6
bAng
cAe
ph4n
tu
r
1
+r
6
va C
1
+C

r;
1"7+
'(IlK
C6' I~1
"
~w
If
9 ~

-
-
j'/
-
"
H
Hlnb
2-10.
He
truy~n
dQng
T-D.
-

N~
KT
CKTiJ
Di~u
khi~n
1>0
bil1'n

+
3TI,
Un
hi~u
phAn h6i t6c
dQ
14y
ttt
mAy
phAt
tdc
FT.
4. So
dh
kh6ng
chf
cilu
tr~c
tu
(}
dAy
chi
giei
h~n
trong
ph4n
kh6ng
che
nam
cha.m Illy