§17.2.
xAc
O!NH
PHI,I
TAl
ClIA
O(lNG
CO
TRUY~N
OQNG CHINH MAy
IN
Ph1,1
tii
ella
d~ng
cd
truy~n
d~ng
chinh
mi\y
in
g6m co 4 thAnh
ph'n
(hil}h
17-2)
n
GOng
su4t
PI
cgn
thi@'t

tr\lC
in,
[Nm]
wI
-
t6c
dQ
gdc
cua
trv.e
in
[radlsl
vI
-
t6c
dO
diU
cua
tr

c
in
[mls]
F -
l~c
ep
cua
tI1}.C
in
l~n

ngOng tI1,lC
in
vii
cd,
tl'l,lC
in
:
Mz·w
2
F .p2'v
1
P,
=.
1000
=
1000
,[kW]
(17-2)
o
dAy:
Mz
- roOmen
quay
ella c6 tr\lc
in, [Nm]
v
2
-
t6c
dO

tru~
dQng chanh mlIy
)n.
3) COng sullt P 3 khAc phvc I\!c
ma
slit
giua
ngOng trl.lc vii.
tI1}.C
cUa
quA
10
in.
~.w3
T.v
3
P,
=
1000
=
1000
[kW]
(17-4)
CI
dAy:
T -
ll,!c
rna
slit
t~n

v
4 - t6c
dl)
dili
qua
10
in, {m/s}.
T.v
4
·d,
IOOO.d,
[kW]
(17-5)
4)
COng sullt clin
thi~t
d~
kM.c
phL,lc
h,tc
rna
sat
trong
bl)
truy~n
d1.1Qc
xac
dtnh
hoi
hi~u

a
dAy
:
:It.
- s6 tr\lC in.
d
d'
[x.F(ul
+
fl2'
d>
+ T
d~'
{kw]
(17-6)
Til cOng
th~c
(2-9),
nh$,n thlly rAng, phl,l
tAi
cUa
dl)ng co
truy~n
dl)ng
may
in
tAng
khi
tang
s6

cOng sullt cbn phl,l
thuQc vito
sl,t'M
tri.fAc
tl1,1C
in.
Khi
M
trl
cac
tr1,lc
in
d6i x'llng
thl
cOng sullt giAm.
§17.3. YEU
cll.u
o6IN01
He·TH6NG
TRUY~NO()NG
OlEN
Ph~'m
vi
dit1u
chlnh
USc
dQ
c6a
mAy
"in

dl)
clin
~m,
trciu.
DOng
c<:l
truy~n
dOng
may
in
clln
cd
d~
tinh
cd
c6
dQ.
Cllng cao, vi
trong
thlJi
gian
lam
vi~,
ap
l\1c
l~n
quA
10
in
cd

·
Ml\y ctln
dung
nhanh.
N4u khOng hAm dttng
nhanh
cd
th(!
gAy
ra
ph~
phtim vai
nhi~u,
giAm
nAng sullt.
H~
th6ng
di~u
khi~n
mAy
ti~n
IQi
va
thich
hQP,
dAm hao
thao
tac
d~
dang.

~ng
co
Dl
cO
cOng
sw1t 31kW truy(!n d¢ng quay
quA
10
in.
T6c
dO
in
ella
mAy
tuang
mg
vOl
t6c d¢
quay
C1la.
dOng
Cd,
cd
tM'
di~u
chlnh
tu
3Om/ph
di!n 60mJph. T6c d¢ in
trong

dl1Q'C
d6ng
vA
cAt
khOi
ngu6n
nhb
cAe
cOngtActa
T,L.
D~
dam
bAc
t~
d6ng
b¢
t6c
d¢
cua
cdc
lOp
vAi
in,
vAi
16t,
vAi
cae
Sll
t:rul:lc
vA

M
th6ng
tlJ
dOng
d6ng
1>0
t6c d¢
cho
a
blnb
17-3.
•
I
+
D¢ng
Cd
D
quay
Be
keo
trl,lC
I
quay,
tr\lc
II
hOM
toi\n
tl,1
do.
N«u

s~
triIng
hili.
N«u
vAi
b~
trilng
mob
17-3.
He
th6ng
d6ng
bO
16c:
dO
cao
d(lng
00.
thl
ngtlQc
Il;li,
tr1,lC
II
dUQc
h~
xu6ng
di~n
trlJ R tAng,
tu
thOng ,d¢ng

ba
diOt
Dl,
D2,
D3
vl\
ba
thyristor
Tl,
T2, T3,
cd
van
d~m
Do' khOng
cd
bi«n
lip
dl1u
vl\o. Dllu vl\o
bO
chlnh
luu
11\
aptomat
t6ng
AT,
ti«p
di~m
d¢ng
hlC

vong
di@u
chinh
: ml;lch
vong
di~u
chlnh
dong
di~n
vI\
m~
Yang
Ulc
d¢, B¢
di~u
chinh
dong
di~n
cd
c4u
trUc
PI
(b¢ ty
I(!
-
dch
phAn)
thl,lC
hi~n
t~n

ap
chu
dl;lo
11\
tin
hi(lu
ra
cua
b¢
di~u
chlnh
t6c d¢
dl),t
vl\o
qua
di~n
tre
RIO vI\
tin
hii1m
phl\n
h6i ti
l~
vOi
dong
di~n
phlln
dog
d¢ng
cO

qua
di(ln trlJ
Rl1.
B¢
di~u
chinh
t6c d¢
cd
cliu trUc
PI
th1,1'C
hi~
bhng
khu«C'.h
d~i
thu$t
tolin
'AI
vA
ml;lch
phan
h6i R
6
,
Cl'
Di~n
ap
chu
dl;lo
(tin

d.liu
vlw b(I
di~u
chlnh
t6c
dO.
Di~n
Ap
ra
U
dk
cUa
b¢
diAu.
ehinb
dltng
di~n
d~t
vAo
bO
~o
xung
(IITDK)
d~
rod
thyristor.
CAe
xung
di~u
khi~n

bdi
roQt
khAu g6m
tranristor
Tl,
di6t D4; di(ln
tr¢
R7,
RB,
R15, RIG.
T~n
chil!t
Ap
R16
d(Lt
mQt
d~n
Ap
U cd
c\1c
dnh
nhu
hlnh
w. Khi di(ln
Ap
ca
cua
bQ
di~u
chlnh

Ap
ngUong
'uog.
Ddng
ngu6n
xoay
ch.i~u
cho b¢ chinh
luu
CLI
qua
.lin
nut
M.
N~u
tAt
cA
cAc
role
nhi~t
RNI
(bAo
v~
qua
tAi
cho
bQ
chlnh
luu
CLl),

nut
M,
cOngtActcJ
Dg
cd
di~n
cac
bQ
CLI, CL3
dUQc
eUng
cfp
di~D
Ap
xoay
chi~u,
t"~
C4
dU!;1e
DQ-p
di~n
vA
khi di(ln
ap
tr~n
C4
Vl1Qt
quA
trl
s6

xung
phAt
xung
cho cae thyristor. Di(ln
Ap
ra
cua
bO
CL I
se
thay
dt'H
tuy thul)c
vAo
dQ
Idn
cia
di~n
Ap
chu d$o (Ify
t~n
di(ln
tr¢
RI).
,fn
~,fIlJ,(AI(
dJ
,fKG
~ ~ ~ ~


1fT, ,.
KT7
R~J~~lr ,~ r~
r-~~
MJ
Kk +
KT6J
~~~~ ~
____
-L
____
~
[T-f.
KTrJ
-,-TTS
,
-'-TT~
-'-TTJ
NTrJ
""""'-
TN-f.
'
IDnh
17-4h.
sa
d6 nguybi Ii
he:
di6J
khi~
nEy

vi~c.
nl!u mQt
trong
elk
role
nhi~t
RNl
+
RN6
t4c
dQng thl
qua
trlnh
d\tng
cling
xAy
ra
nhtt
tn;n.
Nguy~n
11
lAm
vi~c
cua
80
dt5
di~u
khi{!n
t~
dQng

CMI,
CM2, CM3, CM4
sang
vj'
tn
l.
An
nut
Ml,
cOngtdcta
KLI
co
di~n,
U«p
di~n
cho KL2,
dong
~ch
chu~n
bi cha
m~y
lAm
vi~c,
An
nut
M3, role
RTrI
co
di~n,
ti«p

d«n
d6u
ra
cua
Ix')
chinh
luu
di~u
khitn,
Mu6n
tang
t6c
dQ,
a:n
nut
"+"
dQng
Cd
xecvO
quay
thu$,n keo con
tru~t
bi@'n
tra
Rl
di
chuy@'n
v~
phia
tAng U

cd
di~n,
dAm
bAo
di~n,lip
dtlu ,ra b¢
chinh hiu
d~t
UJi
ph6n
dng
cAc
d¢ng
cd D I
+'
D5
cd
chi~u
tUdng
dng
v{Ji
quA
tnnh
-in
vAL
Ch@'
dQ
thu
mAy
cd

CM4
a
vi
td
"kMng", hic do
rale
RTh, cOngtActd KL4 khOng co
di~n,
Khi
clin
ch~y
tha
ri~ng
d¢ng
cd keo vai
in
D4
d~t
a
phia
dl'iu
ora
bu6ng
sa:y,
a:n
nut
TT4, Rale
RTr2,
cOngtActd K4 cd
di~n,

ri~ng
dc;,ng
cd
D4
ho~c
cA
hai
d¢ng
co
a:n
nut
TN4
haQ,c
TN5,
Khi
do rdle
RTr3
cd
di~n,
RTr2
milt
di~n,
cOngtActd
T ma:t
di~n,
N cd
di~n,
Di~n
Ap
dQ,t

dc;,ng
co keo vM
ldt
D2, D3
blng
cAc
nut
an
TT2,
TT3
vA
TN2, TN3.
Trang
qua
trinh
sAn
J[ua:~
~bi
cOng nhAn
mu6n
dung
toAn
may
cd
tM
lin
m¢t
trong
cAe
ndt

D9
+
DI5,
Trong
BCJ
dt1
cd
cAe
li~n.
dc;,ng
vA.
bAa
v,
sau
:
khi
mlit
di'~n
Ap
Jdch tit.
iote
RTT
nbA;
cOngtActd KL5, role
R~
RTr-l
mGt
di~,
din
Mn

+
D5
bi
qua
tAi.
dAn
d«n
mQt
trong
cac
rale
nbi~t
tuong
dng
RNI
+ RN5 tAc
d¢ng
thi
rale
RTr4
m4t di$n, quA
trlnh
xAy
ra
tucrng
t\1'
nhu
tran,
Di~n
tra

b¢
ch1nh
luu
CLI.
195
TAl
LII~U
THAM
KHA.O
1. Bili
DInh
Til1n.
Ph4m
Duy Nhi.
Trang
hi
c1i~
vA
tv:
dOng
hoa
m6y
clit
gQt
kim
lo~
vA
m~y
nAng -
v~n

Giao
trlnh
thuy
illc
df,li
clJong
va
mAy
bam.
DHBK
- 1978.
5.
A.Il.
HKoBJles
HAP

9JIeKTpOCBaplUl.
MocKBa.
1970.
6.
B.li.
CaTOBCltHA:.
CoopeMeHHye IUlphepHlie
BKCIUlBQTOPhl,
MOCKBQ.
1971.
7.
M,B.
BapHeB.
3JleKTP006opYAOB8HU9

IIJIaCTHH'!aCTYe
HaCOCH
H
ra,c;poMOTOpW.
MOCHBR.
1976.
11.
M.M.
<l>oTueo.
3JIeKTpo060PYAoBBlIue npe.n:npHI:lTHD.
'1~PHOa:
MeTaJJnyprHl!. M. 1980.
12.
A.B.
,!J.OHCKOA
H
;c;p

BIIlWKO'I8CTOT1Iwe
9JIeKTpOTepMH'I€ClQte
ycrwroBKH
C
JIaMIIOBJ:lMH
relrepo.'l'OpaMH.
M. 1974.
13.
a.H.
BpaTKOBa,
llCTO'IHHlUI
IIHTaBHH cBapo'lBOA

rHAN
I
TRANG
BI
DI~N
-
DI~N
Tll' cAc
MAy
NANG -
V~N
CHUY~N
Chuang
1
NHONG
KHAr
NI8M
cO
BAN
§ 1.1.
Khai
ni(lm
chung
§ 1.2.
Phan
lo~
may
nAng -
v~n
chuyt1n

v~n
chuyt1n
Chuang 2
TRANG
81
meN
-
DIeN
TO
CAU
TRVC
Trang
3
5
6
7
8
§2.1.
Nhu:ng
d~c
di~m
co
ban
'cua M
truy~n
dQng
va
trang
h!
di~n

Chl101lg3
TRANG
81
DleN
-
DreN
TO
THANO
MAy
vA
MAy
NANG
§3.L
Khai
ni4;!m
chung
28
§3.2.
Phlin
lo~
w.
cAe
thOng s6
kY
thul)t
co baD
CUB
thang
may
29

thang
may
32
§3.5.
Dung
chlnh
xac
bu6ng
thang
34
§3.6.
Cac
M
truy~n
d¢ng
di4;!n
dung
trong
thang
mAy
vA
mAy
nAng 37
§3.7.
T~
dQng
kh6ng
ch~
thang
mAy

vi~c
cua
mAy xu.c
46
§4.3.
CAc
y~u
ca":u
co
bBn d6i vlli
h~
truy~n
d"ng
di~n
cAe
co
Ci1u
cua
may
xiic
48
§4.4.
Tinh
eh9n
cling
su4t
dQng
co
truy~n
dQng

'.
Chllong
5
TRANG
BI
DISN
-
DISN
TIl
cAc
THIET
BI
VAN
TAl
LIEN
roc
§5.1. Khlii
ni~m
chung
vii phAn
lo~i
§5.2. Ct(u
t~o
vii thOng
s6
kI thul).t clla cac
thi@"t
bi v(ln
tAi
1i~n

-
di~n
tu
bAng
tAi
PHAN
II
TRANG
BI
DI~N
-
DU::N
TU
LO
DI~N
§6.1.
Khai
ni~m
chung
vA
phAn
lo~i
Chllong 6
LO
DISN
TRO
§6.2.
Y~u
cliu d6i voi
v(l.t

§7.1.
Khai
ni~m
chung
vii phAn
lo~i
§7.2. Sa d6
di~n
(thi@"t
bi
chinh
m~ch
I~c)
10
HQ
§7.3.
Y~u
du
vil"i
ca.c
sa
d6 diau chinh
di~
C1,1"c
10
HQ
§7.4.
MOt
56
sa

h1Qng
trong
thi@"t
bi gia
nhi~t
bAng tAn
96
§8.3.
Cac
phlin
tu
chinh
trong
thi@"t
bj gia
nhi~t
bAng Uln
s6
§8.4.
MOt
s6
sa
d6
kh6ng
ch@"
thi@"t
hi
gi.a
nbi~t
bAng

han
h6
quang
§9.3.
~
s6
ti@"p
di~n
cua
ngu6n
hAn
Chllong
10
cAc
NGubN
HAN
Hb
QUANG
§ 1 0.1.
Cae
ngu6n
hAn h6
quang
xoay
chi~u
§10.2.
Cac
ngu6n
hAn
he!

113
119
120
120
122
124
130
Chuang
11
HAN
TIEP we
§11.1. KhBi
ni/1:m
chung
§11.2.
H/1:
th6ng
di~u
khi(!'n
may
hAn
til1p
:a:dc
PHAN
IV
TRANG
BI
D\~N
-
D\~N

QUAT
134
135
137
144
145
§13.1.
Khai
ni/1:m
chung
148
§13.2.
Ytlu
c'u
vl1
trang
hi
di~n
cho
qu~t
151
§ 13.3.
So'
dd
kh6ng
ch~
qUl;lt
153
'.
Chuong 14

MAY
SQI,
D~T
Chuong 15
TRANG
Bl
DISN
-
DISN
TIl NHOM
MAY
KED SOl
§15.L
Trang
hi
di~n
-
di~n
ttl
may
sQi
tho
§15.2.
Trang
bi
di/1:n
-
di~n
tu
may

kim
Chucmg
17
TRANG
Bl
DlSN
-
DleN
TV
MAy
IN
VAl
§17.1.
Dil\c
dil1'tn
cOng nghl) mAy
in
vlli
§17.2. Xac
dinh
ph\!
tAi
cua
d"ng
co'
truy~n
d"ng
chlnh
may
in

184
189
190
191
192
196
199
200
Chtu
trach
nhi¢m
:cudt ban: ,
Chrl
t~ch
HDQT
ki~m
T6ng
Giam
doc
NGO TRAN AI
Ph6 T6ng
Giam
dOc
ki~m
T6ng bien
t~p
NGUYf:N
QuY
THAD
Bien

(NXB
GIAO
DVC)
CMMn:
PHONG
CH~
BAN
(NXB
GIAO
DVC)
TRANG
B~
Dlji:N - Dlji:N
TIl
MAy
CONG NGHlji:P DUNG CHUNG
MA
56: 7B 154T6·CND
In
2.000 ban,
kh6
19x27cm;
in
tl;li C6ng
ty
C6 philn
In
TT-Hue,
57
Ba

tbu~t
do
iWng
cae
d:):i
Imyng
v~t
Ii
-
T~p m~t
vii
~p
bai
Ph;un
Thmrng
Han
Ngnyen
H6ng
Thlii
Vii
Van
Tam
2.
Roo
Ie
so
If
thuyet
va
ling

Ki
thu,t
diln
7.
Ki
thu,t
di!n
2
8.
Ki
tbu~t
di~n
3
9.
~ng
di!n
nong
nghi!p
10.
Trang
bi
diln
-
di!n
iii
(Mliy
cong
ngbijp
dilng
chung)

Ngnyen
H6ng
Thanh
Ngnyen!hi<
Sy
Nguyen
OUt
Sy
D!ing
Van
Dao
Le
V~nDoanh
Tr~
Minh
Sa
Hoang
Kim
RBi
Nguyen
Vln
Slic
Ngnyen
Ng\JC
Kinh
Vd
Quang
BM
Ngnyen
Vin

a
ale
dja
phurmg
hoae
cac
Cua
hang
eua
NhiJ
Iudl
ban
Giao
D~c:
rai
Hil
1'·i{}l:
81
Trio
Hung
D~o,
57
Ghing
Yo,
232
ra~'
Son,
23
Trang
Ti~n,