Chương 4: Mô phỏng khoảng cách giữa
tâm rãnh trượt bi trên vỏ cầu
Tâm của tất cả các rãnh trượt bi trên vỏ cầu được ký hiệu là
điểm O
1
được giả sử nằm trên trục của vỏ cầu và di chuyển 1
khoảng từ trung tâm vỏ cầu là điểm O (Hình 1.6).
Trong thực tế tâm của rãnh trượt bi trên vỏ cầu này (O
1
)
thường rời khỏi trục và được gọi là : Sai số off-axis. Hoặc nó có
thể được đặt trên trục nhưng rất xa so với vị trí thực của nó, sai số
như thế gọi l
à : Sai số along-axis. Cả hai lỗi này đều làm tăng giá
trị max của ứng suất Hertz.
Với điều kiện để làm thí nghiệm :
 Điều kiện thời tiết bình thường.
 Góc ăn khớp của trục là O.
 Tải trọng mômen là 2300Nm.
 Lõi cầu là lý tưởng.
Sự mô phỏng sẽ hoạt động với các lỗi off-axis và lỗi along-
axis và đã chỉ ra rằng ứng suất Hertz của rãnh trượt bi trên vỏ cầu
dễ bị hỏng vì lỗi off-axis hơn là do lỗi along- axis rất nhiều. Điều
này đ
ã được thể hiện rõ thông qua số liệu trên biều đồ ở hình 1.10
Hình 1.10: Đồ thị biểu hiện sai số về lỗi khoảng cách tâm
1.2.3 Kết luận :
Với một khớp đẳng tốc RZEPPA, mỗi một rãnh có một tải
trọng tương đương ở mỗi một vòng quay vì thế mà ứng suất Hertz
sẽ được phân bố tại tất cả các rãnh. Lỗi khoảng cách các góc giữa
các rãnh trượt bi trên lõi cầu sẽ thay đổi sự phân bố ứng suất Hertz

gia công đá mài chỉ thực hiện chuyển động quay
0

(hình 1.11),
còn phôi (bánh r
ăng gia công) thực hiện đồng thời các chuyển
động chạy dao đi lại S
1
, chuyển động bao hình
1

(chuyển động
lắc) và chuyển động tịnh tiến đi lại S (theo phương vuông góc với
phương S
1
).
Đá mài được gá nghiêng một góc 15
0
như hình 1.11.
Hình 1.11: Sơ đồ mài răng của máy mài MAGG-HSS30.
Xuất phát từ thực tế tại công ty đã có máy mài MAGG-
HSS30 tuy nhiên máy ch
ỉ có thể thực hiện mài được răng trụ răng
thẳng. Để mài được dao xọc răng với góc sau của đỉnh dao xọc
răng nằm trong khoảng 4
0
– 6
0
với yêu cầu mài hết được profin của
dao thì trục gá dao phải nghiêng đi một góc là 4