R1
R1
U1W
U1
U2
C2
Chương 2: Các bộ điều chỉnh
Bộ điều chỉnh có 2 nhiệm vụ:
- Khuếch đại tín hiệu sai lệch nhỏ của hệ.
- Tạo hàm điều khiển đảm bảo chất lượng động và tónh của
hệ
1) Bộ điều chỉnh tỷ lệ (P) dùng KĐTT
Hình 2.2 Mạch nguyên lý và đặc tính của bộ điều chỉnh
2) Bộ điều chỉnh tích phân (I)
Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý bộ điều chỉnh tích phân
Hình 2.4 Đặc tính quá độ bộ điều chỉnh tích phân
3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI)
Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý bộ điều chỉnh PI
4) Bộ điều chỉnh PID, tỷ lệ tích phân đạo hàm
R1
U2
R1
C2
R2
U1W
U1
U1
R1
U1W
R1
U2

NE
NT
ST
Hình 2.8 Đặc tính quá độ bộ điều chỉnh PID
a) Đặc tính lý tưởng; b) Đặc tính thực tế
5) Bộ điều chỉnh thích nghi
Hình 2.9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI
6) Bộ điều chỉnh xung
Hình 2.10 Cấu trúc bộ điều chỉnh xung
7) Bộ điều chỉnh số
Hình 2.11 Cấu trúc bộ điều chỉnh số
2.2.2 Thiết bò đo lường
f W
f T
W
T
NR
UR
L CS
D
A
Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện cần
phải đo lường các tham số của đại lượng điều chỉnh điện áp,
dòng điện tốc độ, vò trí, momen, công suất, tần số v.v Độ chính
xác của các thiết bò đo lường có ảnh hưởng rất lớn đến chất
lượng điều chỉnh, bởi vì nhiệm vụ của nó là phải phản ánh chính
xác trạng thái làm việc của hệ để từ đó đi điều khiển hệ. Do
vậy yêu cầu đối với các thiết bò đo lường là phải bảo đảm độ
chính xác cao trong chế độ động và chế độ tónh, ngoài ra phải
bảo đảm không bò nhiễu loạn bên ngoài tác động. Thực tế bao