đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 3 potx - Pdf 16

C
C
h
h
ư
ư
ơ
ơ
n
n
g
g
3
3
T
T
Í
Í
N
N
H
H
T
T
O
O
Á
Á
N
N
T

h
đ
đ


n
n
g
g
h
h


c
c
m
m
á
á
y
y
N
N
ă
ă
n
n
g
g
s

n
g
g
4
4
0
0
g
g
ó
ó
i
i
/
/
p
p
h
h
ú
ú
t
t
.
.
Đ
Đ


n

à
l
l
o
o


i
i
đ
đ


n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
b
b
a
a
p
p
h
h
a

y
ê
ê
u
u
c
c


u
u
c
c


n
n
c
c
ó
ó
n
n
h
h


n
n
g

h
i
i
v
v


n
n
h
h
à
à
n
n
h
h
v
v
à
à
đ
đ
i
i


u
u
c

c
ơ
ơ
đ
đ
ư
ư


c
c
đ
đ
i
i


u
u
c
c
h
h


n
n
h
h
t

n
.
.
C
C
h
h


n
n
s
s
ơ
ơ
b
b


v
v


n
n
t
t


c

n
g
g
/
/
p
p
h
h
ú
ú
t
t
.
.
Đ
Đ


t
t
h
h
u
u


n
n
l

n
v
v
à
à
t
t
h
h
i
i
ế
ế
t
t
k
k
ế
ế
t
t
a
a
c
c
h
h


n

n
b
b


n
n
g
g
c
c
h
h
i
i


u
u
d
d
à
à
i
i
b
b
a
a
o

.
V
V
ì
ì
v
v


y
y
đ
đ
ư
ư


n
n
g
g
k
k
í
í
n
n
h
h
c

l
à
à
:
:
d
d
c
c
c
c
=
=
0
0
,
,
1
1
9
9
5
5
/
/

=
=
6
6

m
m
m
m
.
.
S
S
a
a
i
i
s
s


s
s


đ
đ
ư
ư


c
c
b
b

b
b
ù
ù
s
s
a
a
i
i
s
s


h
h
o
o


t
t
đ
đ


n
n
g
g

o
o
g
g
ó
ó
c
c
.
.
Đ
Đ
ư
ư


n
n
g
g
k
k
í
í
n
n
h
h
c
c

=
=
7
7
6
6
m
m
m
m
.
.
T
T


s
s


t
t
r
r
u
u
y
y



ế
ế
n
n
t
t
r
r


c
c
c
c
u
u


n
n
:
:
u
u
t
t
=
=
1
1

ù
ù
h
h


p
p
v
v


i
i
t
t
h
h


c
c
t
t
ế
ế
c
c
h
h

5
5
.
.
C
C
h
h


n
n
t
t


s
s


t
t
r
r
u
u
y
y



h
h
c
c
h
h
í
í
n
n
h
h
l
l
à
à
u
u
x
x
=
=
2
2
,
,
5
5
.
.

c
c


a
a
h
h


p
p
g
g
i
i


m
m
t
t


c
c
u
u
h
h

t
t
a
a
s
s


d
d


n
n
g
g
l
l
o
o


i
i
đ
đ


n
n

i
i


m
m
t
t


c
c
v
v


i
i
u
u
h
h
=
=
1
1
4
4
V
V

c
c
c
c
u
u


n
n


n
n
g
g
v
v


i
i
t
t


s
s



h
h
ư
ư
s
s
a
a
u
u
n
n
c
c
c
c
=
=
1
1
4
4
2
2
0
0
/
/
3
3

.
.
N
N
ă
ă
n
n
g
g
s
s
u
u


t
t
t
t
h
h


c
c
t
t
ế
ế

y
y
t
t
r
r


c
c
c
c
u
u


n
n
:
:
N
N
=
=
4
4
0
0
,
,

5
5
=
=
4
4
0
0
,
,
5
5
2
2
g
g
ó
ó
i
i
/
/
p
p
h
h
ú
ú
t
t

i
i
m
m


t
t
b
b
a
a
o
o
c
c
à
à
p
p
h
h
ê
ê
T
T
=
=
6
6

c
c
đ
đ


q
q
u
u
a
a
y
y
c
c


a
a
m
m
â
â
m
m
g
g



)
)
b
b


n
n
g
g
1
1
/
/
4
4
t
t


c
c
đ
đ


q
q
u
u

o
o
,
,
đ
đ
ư
ư


c
c
t
t


o
o
b
b


i
i
m
m


t
t

p
p
g
g
i
i


m
m
t
t


c
c
t
t
h
h


h
h
a
a
i
i
h
h

i
i
h
h


t
t
h
h


n
n
g
g
c
c
u
u


n
n
b
b
a
a
o
o

ư
ư


c
c
đ
đ
i
i


u
u
c
c
h
h


n
n
h
h
t
t
ă
ă
n
n

u
u


n
n
b
b
a
a
o
o
b
b


n
n
g
g
b
b
i
i
ế
ế
n
n
t
t

b
b
a
a
o
o
l
l
à
à
:
:
v
v
=
=
4
4
0
0
,
,
5
5
2
2
×
×
0
0

0
0
,
,
1
1
3
3
2
2
m
m
/
/
s
s
V
V


n
n
t
t


c
c
q
q



n
n
b
b
a
a
o
o
(
(


n
n
g
g
v
v


i
i
đ
đ
ư
ư



d
d
c
c
=
=
4
4
5
5
0
0
m
m
m
m
)
)
:
:
c
c max
7,901
n 5,59
d
 

v
v
ò

q
u
u
a
a
y
y
l
l


n
n
n
n
h
h


t
t
c
c


a
a
c
c
u


n
n
g
g
k
k
í
í
n
n
h
h
n
n
h
h


n
n
h
h


t
t
k
k
h

5
m
m
m
m
)
)
:
:
c
c min
7,901
n 20,12
d
 

v
v
ò
ò
n
n
g
g
/
/
p
p
h
h

a
a
c
c
á
á
c
c
t
t
r
r


c
c
c
c
ă
ă
n
n
g
g
b
b
a
a
o
o

đ
đ
ư
ư


n
n
g
g
k
k
í
í
n
n
h
h
g
g
i
i


n
n
g
g
n
n

v
ò
ò
n
n
g
g
/
/
p
p
h
h
ú
ú
t
t
V
V


n
n
t
t


c
c
q

n
b
b
a
a
o
o
(
(
đ
đ
ư
ư


n
n
g
g
k
k
í
í
n
n
h
h
d
d
c

/
/
p
p
h
h
ú
ú
t
t
T
T
r
r


c
c
c
c


a
a
e
e
n
n
c
c

c
c
t
t
i
i
ế
ế
p
p
v
v
à
à
o
o
t
t
r
r


c
c
c
c


a
a

đ
đ
u
u


c
c
t
t
r
r
u
u
y
y


n
n
q
q
u
u
a
a
m
m



n
n
v
v


i
i
t
t


s
s


t
t
r
r
u
u
y
y


n
n
u
u

a
a
t
t
r
r


c
c
e
e
n
n
c
c
o
o
d
d
e
e
r
r
l
l
à
à
n
n

5
5
v
v
ò
ò
n
n
g
g
/
/
p
p
h
h
ú
ú
t
t
.
.
I
I
I
I
.
.
Đ
Đ

t
t


o
o
r
r
a
a
t
t


i
i
t
t
r
r


n
n
g
g
t
t
r
r

à
à
n
n
h
h
m
m
á
á
y
y
b
b
a
a
o
o
g
g


m
m
:
:
1
1
.
.

u
u


n
n
b
b
a
a
o
o
.
.
2
2
.
.
L
L


c
c
m
m
a
a
s
s

:
:
t
t
r
r


c
c
đ
đ


c
c
u
u


n
n
b
b
a
a
o
o
,
,

c
c


p
p
t
t
r
r


c
c
c
c
á
á
n
n
m
m
é
é
p
p
b
b
a
a

c
c


p
p
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
c
c
u
u


n
n
b
b
a
a

h
h
r
r
a
a
t
t
r
r
ê
ê
n
n
c
c
á
á
c
c
c
c


p
p


t
t



a
a
c
c


p
p
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
d
d


n
n
b
b

c
c


a
a
c
c


p
p
c
c
o
o
n
n
l
l
ă
ă
n
n
h
h
à
à
n
n

g
g
c
c


a
a
m
m


t
t
t
t
r
r


c
c
c
c
ă
ă
n
n
g
g

i
i
n
n
h
h
r
r
a
a
g
g
i
i


a
a
b
b
a
a
o
o
v
v
à
à
b
b

m
m
b
b


p
p
h
h


n
n
t
t


o
o
h
h
ì
ì
n
n
h
h
b
b

o
o
h
h
ì
ì
n
n
h
h
c
c
h
h
í
í
n
n
h
h
)
)
.
.
6
6
.
.
L
L



a
a
p
p
h
h


u
u
c
c


p
p
l
l
i
i


u
u
v
v
à
à

g
g
c
c


a
a
g
g
ó
ó
i
i
c
c
à
à
p
p
h
h
ê
ê
c
c
h
h
ư
ư

đ
đ


i
i
t
t
h
h
e
e
o
o
c
c
h
h
u
u
k
k


)
)
.
.
8
8

u
u
y
y


n
n
x
x
í
í
c
c
h
h
.
.
9
9
.
.
H
H
a
a
o
o
p
p

c
c
.
.
1
1
.
.
T
T
í
í
n
n
h
h
l
l


c
c
q
q
u
u
á
á
n
n

h
h
i
i
m
m
á
á
y
y
k
k
h
h


i
i
đ
đ


n
n
g
g
,
,
đ
đ



c
c
k
k
é
é
o
o
đ
đ


l
l


n
n
đ
đ


t
t
h
h





n
n
b
b
a
a
o
o
,
,
đ
đ
â
â
y
y
c
c
ũ
ũ
n
n
g
g
l
l
à
à

ê
ê
n
n
đ
đ


n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
l
l
à
à
l
l


n
n
n
n
h
h

c
c
u
u


n
n
b
b
a
a
o
o
đ
đ
ư
ư


n
n
g
g
k
k
í
í
n
n

u
u
y
y
r
r
a
a
t
t
r
r


n
n
g
g
l
l
ư
ư


n
n
g
g
c
c



n
n
g
g
5
5
0
0
N
N
T
T
r
r


n
n
g
g
l
l
ư
ư


n
n



n
n
h
h
a
a
i
i
đ
đ


u
u
t
t
r
r


c
c
đ
đ


v
v

t
t


n
n
g
g
t
t
r
r


n
n
g
g
l
l
ư
ư


n
n
g
g
c
c

=
=
1
1
0
0
9
9
N
N
M
M
ô
ô
h
h
ì
ì
n
n
h
h
t
t
í
í
n
n
h
h



c
c
k
k
é
é
o
o
c
c


a
a
đ
đ


n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
t
t

o
o
.
.
M
M
q
q
t
t


m
m
ô
ô
m
m
e
e
n
n
q
q
u
u
á
á
n
n



i
i
v
v


i
i
t
t
â
â
m
m
t
t
r
r


c
c
q
q
u
u
a
a

a
a
c
c
u
u


n
n
b
b
a
a
o
o
.
.
T
T


p
p
h
h
ư
ư
ơ
ơ

ô
ô
m
m
e
e
n
n
q
q
u
u
a
a
n
n
h
h
t
t
r
r


c
c
q
q
u
u

F
F
:
:
2
qt z z
1
2 2
M J J a m a R
F 0,72N
R R R 2 R
    
    

T
T
r
r
o
o
n
n
g
g
c
c
ô
ô
n
n

t
t


c
c
d
d
à
à
i
i
c
c


a
a
b
b
a
a
o
o
,
,
v
v
ì
ì

i
i
v
v


i
i
đ
đ


n
n
g
g
c
c
ơ
ơ
c
c
ô
ô
n
n
g
g
s
s

h
h
n
n
ê
ê
n
n
t
t
a
a
l
l


y
y
a
a
=
=
v
v
=
=
0
0
,
,

á
á
t
t
t
t


i
i
c
c
á
á
c
c
c
c


p
p


l
l
ă
ă
n
n

a
a
o
o
,
,
c
c
á
á
c
c
t
t
r
r


c
c
t
t
r
r
u
u
n
n
g
g

c
c
c
c
á
á
n
n
m
m
é
é
p
p
(
(
2
2
t
t
r
r


c
c
)
)
v
v

C
á
á
c
c
l
l


c
c
n
n
à
à
y
y
t
t
a
a
k
k
h
h
ô
ô
n
n
g

n
d
d


a
a
v
v
à
à
o
o
h
h
i
i


u
u
s
s
u
u


t
t
c

l
l
=
=
0
0
,
,
9
9
9
9
)
)
đ
đ


t
t
ă
ă
n
n
g
g
t
t
h
h

c
c
ơ
ơ
.
.


đ
đ
â
â
y
y
t
t
a
a
t
t
h
h


y
y
c
c
ó
ó

k
k
é
é
o
o
s
s


t
t
ă
ă
n
n
g
g
t
t
h
h
ê
ê
m
m
1
1
/
/

.
.


Nhờ tải bản gốc

Tài liệu, ebook tham khảo khác

Music ♫

Copyright: Tài liệu đại học © DMCA.com Protection Status