>0
.
'.
.
~
dong
eua
dOng co)
dua
vAo
d«u
VilO
eua
R,N
vA
tu
khau
2 K,
dlla
van
R,H.
TIn
hi~u
ra
eua
khAu R,N hO$e
~H
ehInh
1A
tin
hi~u di~u

sang
eM'
dO
dit1u
chlnh
vj
trL
Tin
hi~u
ra
til
khau
cam
bi€n
dung
ehinh
X3.c
CEDCS
dlla
vAo
khAu dit1u
chlnh
vi
tri
~,
Khi
bu6ng
thang
nAm
ngang


'~TI
'I
/'
("
r~TI
II
1-
";rTf
~'I
-=
1' '
(~
~
~
II
"
I''-JT/~
'I
HI
-"'"
!~
~
~
~
SIT!
I{,K
I
1<
2ft

-=

~
6)
mob
3-
9.
a-
Tru~n
dOng
¢ Ihang !My cao t6c dung h¢
3th
- 0 ;
b-
ScI
d~
kh6.i
cua he
8th
- D.
~
'"
~
"
bl
'.
§3.7.
Tl1
DONG
KHONG

thang
may
da.
dung
cae phl1n tit
phi
ti~p
di~m
(philD
ttl lOgic).
tJng
dt,mg
cae
pht'in ttl' lOgic
trong
m~ch
di~u
khi4n
cho
phep
xAy
dvng
mOt
M
th6ng
di~u
khi~n
v(i:j
86 h1Qng
phttn

gii'ln
nhilt
:
bu6ng
thang
ndng
l~n
d~n
rn¢t
trong
nAm
t~ng,
nhung
khi
h(l,
chi
h(l
xu6ng
tiing
mOt.
C6ng
U.C
chuy~n
d6i
tl1ng
dung
bl)
cam
bi~n
vi

trlnh
phi
ti€p
diA'm
HeN
vi'!
HeR
(hai
cOng tde hAnh
trlnh
nAy
cling gi6ng
nhu
cOng
tAc
chuygn
d6i tdng).
Tr~n
so d6 khOng
bi~u
di.l!n
m~h hlc
cUa
d¢ng co
truy~n
dOng
thang
mliy,
nhung
clin

lAp
trong
bu6ng
thang
vA
mqt
nut
b.§:m
g9i
tang
lap
c'J
ctia
bing
mOt
lGT.
Tr~n
so d6,
cAm
bi~n
IF
+ 5F,
HCN
vA
HCH
(6
vu6ng
t6
d~m)
co mllc

np.
Xet
nguyen
ly
litm
vi~c
cua
h~
th6ng
: N€u
mu6n
lAn
tling nitm, ltn
nut
an
5DT,
dliu
ra
cua phtrn tti "HO';'C"
5H
cO
muc
lOgic
nl"
va
muc
do
dua
vao I dtiu
vi'lo

co muc
lOgic
nl".
Tin
hi~u
ra
vAn
cd muc
16gic
nl" kg
ca
khi
ta
kMng
tac
dOng
I~n
nut
Mm
5DT
vi co
mli,lch
tl,l
duy
trl
Ia'y
til
dt'iu
ra
cua

ra
cua
phdn tti "HO';C"
6H
cd mllc
lOgic
"1"
dua
vAo
mOt
t1'ong
ba
dt1u
vAo
cUa
phan
tti
~vA"
6V.
Tin
hi~u
thll hai phlin ttt "vA -
DAO"
ID- cd
muc
lOgic
"1"
(do
dt1u
1'a

ra
cua
pht1n tit 6V
cO
muc
lOgic
"P
qua
khdu
khu~ch
~i
lKD
s~
lAm
cho cOngtActa nAng N
tac
dOng. D¢ng co
sl!i
dUQc
dong
vAo
ngu6n
clI:p
theo
chi~u
nAng
bu6ng
thang
di
l~n.

"P
chuy4n
sang
mlic
lOgic
"0".
Tin
hi~u
1'a
cua
6H
co
muc
lOgic
"0\
dn
hi~u
1'a
cua
6V co
muc
lOgic
"0",
cO;ngtActo
N milt
di~n,
dOng co ngi1ng quay,
bu6ng
thang
dilng

vao con
ll;li
cua
IV
d~u
43
'.
co
muc
lOgic
np
n@n
diu
1'R
CUR
IV
co
mac
lOgic
np,
cu¢n
dAy
cOngtl1ctd H co
di~n
dong
di~n
cho
dQng
cd
thea

TRANG B!
DII;:N
-
DII;:N
TlI
V A
Tl!
DQNG HOA
MAy
XUC
§4.1. KHAI
NI~M
CHUNG
vA
PHAN LOl).l
M&y
xuc
dU<;1C
9U
d\lng rQng
rAi
trang
cOng
nghi~p
khai
tM.c
mo
lq thiEln,
t~n
cae

cac chI
tiE!u
sau
:
1. PhaD
los.ti
thea
tioh
nAng su
d\1Dg
'.
a)
MAy
xuc
xAy
d1,1ng
chl;lY
hanh
xfeb,
Mnh
16p
cO
tht1
deb
g,iu xuc tit 0,25 + 2 m
3
.
b) May
xuc
dung

d)
May xllc gliu ngol;lm co the'
deh
gl1u
xuc
tu
4 +
80
m
3
.
2. PhAn
los,ti
thea
CD
cAu
b6c x6c
a)
MAy
xllc co co
cA:u
Me
xuc
lA
gfiu xllc
thu~n
: gdu xuc
di
chuy~n
vila dll't

co
cO
ci1u
b6c xiic
ki~u
g4u
cAo
di
chuyen
thea
huO'ng
til:
tay
gl1u
vAa
mAy
xuc
theo
rn$t
phAng
nhm
ngang
(hlnh
4 - Ib).
c) May
xuc
cO
co
cI1u
b6c

cO
ci1u
keo
vA
00
ci1u
nang
(hlnh
4-1c).
d) May
xuc
co
cO
ci1u
b6c
xuc
ki~u
g4u
ngoQ.m
:
qua
trlnh
b6c
xuc
di1t
da
thl,lc
hi~n
bAng
cach

quay
lA
mOt
Mnh
xe,
g!1u
xuc
dUQc
ga
l@n
Mnh
xe
thea
ebu
vi
(hlnh
4 -
Id).
e)
MAy
xuc
co co cliu
Mc
xuc
ki~u
mAng
cAo
nhMu
g!1Q
xuc

su~t
trung
blnh,
co
th~
deb
pu
xuc
til:
2
d~n
6 m
3
c)
May
xiic cOng sui1t Ibn
cd
th~
dch
gl1u
xuc
tit:
6
d~n
80
m
3
,
45
'.

b)
MAy
xuc
dung
00
dIu
truy~n
h,te
IS.
dOng 00
di~n.
5.
Phin
loti
theo
cAn
tQ,o
CUB
cO
cAll
di
chuyen
a)
MAy
x(ic
ch~y
bAnh x(ch
b)
MIi.y xuc
chQ.Y

rllt
phuc
I;$;lp.
Nhl1ng
tr~n
nhii'ng
di~m
chung
nhllt
ta
cd
th~
di
sAu
nghi~n
cu:u
dIu
tQ.o
vA
ch~
d¢
lAm
vi~c
cua
may
xuc mOt gtiu cd
cd
dIu
Me
xuc

x(ch 2. Clin gllu 6
vA
tay
gliu 5
cimg
du:c;Jc
M.p
tr~n
bAn
46
quay
1.
Tay
g~u
5 voi gliu
xuc
7
di
chuyan
vAo
dl'it
da
do cd
diu
da:y
tay
gl'iu
4
vA
cap

Cd
cl'lu nAng
h~
t~
ra,lop
cat
la
duong
di
chuy~n
cua
g~u
xu.c
trong
dllt
da.
D6
tAi
to
gl:iu
xu.c
sang
cac
phuO'ng
ti~n
v~n
tiH
khac
bang
CO'

kM.c
nhu
: nAng ctn, di chuyl1'n,
ddng
md:
day
gliu v.v
Chu
kY
lAm
vi~e
ella
may
xuc
bao
g6m
cac giai
dOl;ln
sau
:
~
gliu
xu6ng
m~t
bAng
lam
vi~c
- dao
d6ng
thbi

to
20s
d~ri
60s.
CO'
cliu nAng -
h~
vt\ co cilu
dl'iy'
tay
gliu
thubng
xUY@:n
lAm
vi~
qua
IA.i
(gQi
Ia
qua
tAi
lAm
vi~e)
do
g4u b6c xue phAi dllt
dO.
cU:ng,
ho(\c llJp cAt
qua
sAu.

trong
dH!u
ki~n
mOi
truong
n~ng
n(!,
chao
lAc
m~nh,
nhi(!u
bl,li,
nhi~t
dO
mOi
trubng
thay
dlH
trong
ph~m·
vi r¢ng.
Cac
yeu
t6
khac
cung
gAy
Anh hud:ng
d~n
eAc

nhu
v~y
nl!n
cac
thj~t
bi ella
may
xue phlri
dUl;le
eh~
t~o
chAc
chan,
de)
Mn
Cd
h9C
cao
va
dO
tin
e$y cao.
47
'.
§4.3.
cAc
YEU CAU
CO
BAN
DOl

truy(!n
dOng
cAe
cd
du
chinh
cua
may
xuc
baa
g6m
:
1. Dl)c
tinh
cO
cua
h~
truy~n
dQng
di~n
cua
cae
Cd
cAu chInh
cua
may
XUC
(Cd cAu
nAng -
h~,

•
,
2.
Dong
co
truyen
dOng
cae
Cd
cAu
may
xuc
phlli
cha.c
chan.
KM.
nAng
chju qua
tlli phAi
16'n.
DO
each
di$n
cua
dOng
Cd
pba.i da.m
bao
chju
qua.

giarn
thbi
gian
qua.
de;.
khi
rn6'
mAy
vA
ha.m.
N~n
ChQD
lof,l i
dQng
Cd
co
phl1n
UDg
dAi,
d1.1bng
klnh
nM.
4. Cllc
thitt
bi
dieu
khiin
dung
trong
mAy

dOng
cae
co
cilu
cua
may
xuc
phAi
don
giAn,
chAc
cMn,
muc
dQ
t1,1
dQng
hoa
cao.
Cac
CO
ctlu truyl1n dQng
may
xuc
trong
qua
trlnh
lAm
vi~
thl1ang
hi

xuc
co
ndng
9uilt
cao
nhdt
d6ng
thai
M.o
v~
dU:Q'c
cac
thHlt
hi
khOng
hi
hOng
hoc
khi
qua
tai
c4n
th1,1C
hi~n
hai
y~u
cau
:
hf,Ln
che

vi
mOmen
ph\!
tai
bAng
mOmen
djnh
muc
cua
dQng
co
(dl1ang
d~c
tlnh
1
t~n
hlnh
4 -
3).
Trong
th1,1C
t€
khOng
9U
dl,mg du:ong
d~c'
dnh
co
1:9
Wang

Neu
dl)
cung
cua
dl)c
dnh
co
quA
llJ!l'
ngubi
v~n
hi'mh
may
xuc
kh6
cam
nh~
dU:Qc
khi
cd
cilu
bi
qua
tai,
khOng
kip
giAm Illp cAt
At dAn
d~n
co

d~c
dnh
eel
du
cua
M
truy~n
dQng
(xem
blnh
4 -
3)
SADCQ'
D~
danh
,
SADCO
S . m
gia
Dang
suilt
cua
may
xu.c
ts
dua
ra
h~
136
Hip d.fy k = S = M

deh
t~o
hOi
h~
tI1),C
tQa
de')
vA
duong
dl)c
dnh
cd
Ii
Wong.
Wo
-
toe
d('l khOng t!li
11
tll(mg
cua
d¢ng
co.
Md
-
rna
men
dung
m - M
s6

cae
M
truy~n
d¢ng
khac
nhau
dung
trong
may
xuc.
H9
dl)c
dnh
co
cua
cae
h~
d6 cho
phep
danh
gia
va
dnh
chon
M
truy~n
d(lng
mOt
each
hQp

may
XUC
co
th~
dch
gau
xuc
Mi 1 m
3
.
Nl!u
su
dVng dOng
Cd
truy~n
dOng
Ia
dOng
Cd
xoay
chieu
co
M ad
trugt
Ion
cho
phep
h!.ln
chI!
dugc

cach
dilu thl!m
di~n
tra
ph\! van m!.lch
rotor
Clla.
dQng
Cd:
R
f
=
(10
+ 15)%R
(R
di(\n tre.
cua
dAy
quiln
rotor
w% dQng
00).
100
75
s
~
\-/.
""
:\
~'

hba
ho*c
khuyl!ch
d!.li
tu,
ta
se
nh(ln
dugc
duo:ng d(lc
dnh
co
t6i
uu
d6i
voi
h~
truy~n
dQng
xoay
chi~u.
H~
truy~n
dOng
may
phat
-
d¢ng
Cd
(mAy phAt 3 cuOn dAy)

ed
uSi
uu,
eho
phep
di~u
chinh
Me
dO
dOng
Cd
truy~n
dOng
trong
m~t
ph~m
vi kha
tOng.
H~
truy~n
dOng mAy
phat
- dQng
Cd
c6
khul!ch
dl;li
trung
gian
(khu~ch

voi
cOng
ngM
eua
may
xuc.
H~
nay
dugc
BU'
dl:lDg
r¢ng
rAi
trong
cae
may
xuc
cOng Built
Um
cd
th~
dch
glilJ
xuc
tit
10
+
80m
3
.

chinh
xac
eua
h~
truy~n
dOng
chlnh
ella
may
xllc,
c!ln
cO
cae
dieu
ki~n
:
-
Tham
96
ki
thu~t
ella
dong
co
truy~n
dOng
- MOmen
qmin
tinh
eUa co

khac
nhau.
Cae
thOng 86
t~n
chi
cO
th~
CD
duQ'c
sau
khi
dA
ti~n
hAnh
dnh
ChqD
sd
be;,
c6ng
su§:t dOng
cd
truy~n
dOng.
D~ng
th\1c
ella
bi~u
d6
ph\!

suilt
d(>ng
co
truyen
dl)ng, clin phAi
xAy
d1,1ng
bi~u
d6
ph1,l
tAi
dan
giAn,
nghia
III
chi
xet
dl1n
ph\!
tAi
dnh
eua
co clIu.
Vi~c
dnh
toan
chlnh
xac
cae
y€u

CCJ
truy~n
dOng cae
cd clIu
cua
may
xuc,
su
dl,lng
bi~u
d6
ph1,l
tAi
gtln
gi6ng
v6i
bi~u
d6 phl,l
tAi
th1,1C
eU.a
chung
dllQC
bieu
di~n
tr~n
mnh
4-5.
Chu
kl

trong
giai
dD~n
b6c
xuc;
t 3
-
tbbi
gian
dung
ga:u
sau
hic
Mc
xuc
xong
; t4 -
thbi
gian
giu
tay
gAu
elln
b~ng
khi
quay
gAu
v~
vi
tri

hAm
gau
tru6c
khi
h~
gt1u
xu6ng
diU
dli.
Biau
d6 phl,l tAi
cua
Cd
cAu
dliy
tay
gAu
dllQC
biau
di~n
tr~n
blnh
4-5b.
Chu
kl
lAm
vi~c
clla
CCJ
ctlu

gtlu
di
len
da
xue
cUlt
dli ;
t:3
-
thbi
gian
dAD
cbidu
dd
lui
tay
giu
i t4 -
thbi
gian
tay
gliu
di
chuy~n
vOi
t6c
dQ
khOng
ddi
theD hll{Jng

nMt
dd dd tAi ;
tg
- thbi
gian
tAng t6c
da
ddy
tay
gt1u
di chuyi!n .
vdi
t6c
dQ
khOng
ddi
; 4 -
thbi
gian
hAm khi
eli
chuydn
tay
gt1u
; t
lO
-
thbi
gian
nghi

gtlu
tru6c
luc
h~
tay
gtlu
xu6ng
dd
Mc
xuc. Bii!u d6
ph\l
tAi
cua
CCJ
ctlu
qu~y
dllc;Je
bii!u
di~n
tr~D
hlnh
4-5c.
Cd
egu
quay
blit dt1u
llm
vi~c
khi
gtlu

da
;
t2
-
thbi
gian
50
4·
TBOOT

·S·
".
0)
AI
"'t
w
AI;
w
J(4
"'S
N,
I
t
f
"
t
J
t.
ts
t&"

t,
I,
1"
~,
0/,
I,)
tf
I
\
I 1
ts
t,
t,
\
Af,Q
I
1-::
1
f ~
A(y
w
At,
1
At,
,
""
" "
1-\
w
, /

tm
c{ic
co
du chinh
ciw.
mtiy
xUc
g&.!
tbu.6n.
51