'.
Trang
d6
:
TJv
-
thbi
gian
li'!m
vi~
cUB.
mOt
chu
kl,
xac
d~nh
thea
di@u
ki~n
lam
vi~c
c\!
th@'
cUa cd
cl1u.
*)
ChQn
so
b¢
c"ng
8u6.t dl)ng

tU:dng d6i
TD%.
Ph\!
tAi
trung
blnh,
phl,l
tAi
dang
tr~
tinh
thea
cae
bi{fu
thuc
sau
n
I M,t,
kCi=c;'~_
Tok
To"
Trang
d6 : M
j
-
trj.
86
mOmen
ung
vtri khaAng

Mtb
M
dmDC
;e.
Mdt
(2-13)
D@'
ki{fm
nghi~
cOng sul1t dOng
cO
da.
chQn, clln phAi xtiy d.,rng bi{fu
d6
ph\! till
cMnh
x8.c.
Sau
kbi
dl\
x~t
dl1n
thbi
gian
rna
may,
ham
may
vi'!
thbi

Wng
thbi
gian
hAm.
L
~mm
-
Wng
thbi
gian
ma
may.
va
tinh
ph\!
tAi
chinh
xAc
thea
dl;li
lUQng dAng tri.
Mdta:.
D()ng cd dil
ch9n
Ii'!
dung
nl1u
th6a.
ml\n
yllu

% -
h~
B6
til1p
di~n
tillu chut(n : 15%, 25%, 40%, 60%.
Chli. Y :
(2-15)
(2-16)
+)
D6i
vlli dOng
Cd
di~n
mOt
chi@u
Idch
ttr
dOc
l $.p
khi
khOng
di@u
chlnh
tu
thOng,
d@'
ki~m
nghi~m
cl)ng sul1t dOng

phuong
pM.p
tdn
tha:t
trung
blnh
va
dong
di(\n dAng
trio
Doi voi d()ng cd
kh6ng
d6ng
b~,
phuong
phAp
tdn
tha:t
trung
binh
va
dong
dii]!n
d:1ng
tr~
cbo
k~t
qua
chinh
xac

da.y
cUa dQng cd
xac
dinh
mOmen
rna
may
va
mOmen
ham
may
cua
dQng cd.
D6i
v{li
d~ng
co khOng
d6ng
b~
rotor
16ng soc, co
th~
Hiy
tri
86
trung
binh
khOng
d6i
cua

M
tbmm
=
2"
(M!
+ M
2
)
(2-18)
Trong
do
M
t
- mOmen tlli
hl;l.n
cua
d~ng
ca.
Mmm
- mOmen
mO
mAy.
Ml
va M2 - mOmen
cl,1c
~i
va
m6men
chuya'n
til"!'p

> 0, khi khOi dOng
bl'}.
dQng
Il,1C
Me
<
O.
Trong
qua
trl.nh
ham
cUa
c!(lng
co, da:u
cua
Me
cling
dUQc
dc
dinh
tuong
tl,1
nhu
v~y
thea
tU'ong
quan
v~
chi~u
giua

bQ
ham
cd khL
b)
TInh
chc;»n
c6ng
sua:t
dOng
co
cho
cac
cd
ca:u
di
chuygn
theo
phuong
nllm
ngang
Vi d\l
diErn
hlnh
cha
cd
du
di
chuy~n
thea
phuong

can
chuya'n dOng
ga.y
ra.
Ll,tc
do
bao
g6m
hai
thanh
phl1n
chfnh
:
b,tc
rna sAt la.n
t~n
dU'bng
di F 1
va
b,tc
rna
sat
trong
cd
trv.c bAnh xe
F
et
·
Thanh
phan

thea
phllOng
mm
ngang.
. ,
(2-20)
13
'.
Trong
do
Go
-
trc;mg
hlc;fng
ban
thAn
cO
cllu,
[Nl.
~
G - tl'Qng
hlc;fI1g
tA.i
trgng,
[N].
Rb -
bAn
klnh bAnh xe, [cm].
f - M s6 rna
sat

Nl'!u
dbi
di{!'m
di,U
cua
l~c
nAy
v~
vanh
banh
xe
thl
dnh
theo
bi~u
thuc
:
[NJ
.
(2-22)
Trong
do :
p.
-
la
M s6 rna
sAt
trllQt : khi
dung
fS

I\" +
I),
[NJ
(2-23)
D6i
vOi
cAe
Cd
Cl1u
co bAnh
xe
sAt
IAn
tr~n
dllbng ray,
phAi
tmh
dlfu
hlc
can
rna
sat
git18
mep
banh
xe
va d\1bng ray.
LljC
do
d\1Qc

(2-24)
H~
sfs
k
d\1c;fC
Il1y
tit thljC M
va
klnh
nghi~m
v~ hAnh.
vi
d¥:
- D6i vbi xe
du
khi dung d
hi:
k = 1,5 +
2,'khi
dung d
tnt¢.:
k = 2,5 +
4.
-
D6i
v{ji
1e
con, tlldng
dng
Ut.

(.u
Ret + f)
cosa
± (Go + G)
sina,
[N]
(2-25)
D6i
v{ji
cAe
CO
Cl1u
lAm
viec
ngoli
trbi,
c'n
phAi
tlnh
tMm
Iljc
can cua
gio :
Trang
do
F.
~
C~q.,,2~
+
O,lqvj;,

cua
Cd
Cl1u
vA
gio,
[mls].
(2-26)
COng sua:t
vA
mOmen
t~n
tr\lc
cua
dOng co
d\1Qc
tfnh
theo bigu
thuc
sau
;
Fc·v
P,
=
60.
100Q,z' [kW]
(2-27)
F,.~
M
=.
' [Nml

11
-
hi~u
suilt
cua
Cd
cilu
- v -
t6c
de)
di
chu~n
thea
phltdng
ngang
cua
xe, [m/ph}.
ChQn
c6ng
sua:t
d9ng
cd,
kiem
nghi~m
c6ng
suilt
d¢ng
Cd
dA
ch(;m

cua
Cd
diu
nAng -
h~
a
c«u
tr1,lc,
cho
biet
: G
dm
=
20T
;
"'ic
=
0,82
; Go =
IT
;
R!
=
0,4m
; i =
75
; u = 1 ;
(ung
voi
I

l1c
75.
1 .0,&2
-
M6men
tr~n
tr1,lc
d¢ng
Cd
khi
h$
voi
tw
bAng
djnh
muc
:
(2
_~)
= (20 +
1)0,4.1000
(
__
1_)
75 I
2 . 0,82
~,
.
=
87

- Khi
h$
tAi
tt"Qng bAng
"2
dinh
mdc
_ (10 +
1).0;4.1000
(
__
1_)
M",
- 75 2 0,746
= 38,6
kGm
"'"
379,4
Nm
- MOmen nAng
khi
kh6ng
tw,
hi~u
sua:t
11
= 0,258.
Tra
theo
bUiu

75.1
2-
0
,258
=
-9,96kGm=-97,5Nm.
MOmen
hl;l
khang
tAi
Mh3
< 0 co
nghla
III
co
cl'[u
lAm
vi~c
a
chEf
dO
hl;l
dOng l\lc.
Thl
dl!-
2 :
Tfnh
chon
cOng sul'l:t dOng
cd

chuyG'n v =
55
m
/ph
;
It,1c
can
chuy€n
dOng
khi
trQng
Ui
djnh
mde
Fe
=
6480N,
vA
khi
trQng
tAi Feo =
3240N,
hi~u
sul'[t
cua
cd
dIu
'l =
0,85
; ti 96

ditng
dG'
thao
Uti
trQng tol =
100s
;
thbi
gian
lAy
tAi to2 = 1508. HAm
d¢ng
cd
bang
CO'
ci'lu
phanh
Cd
khi
co
mOmen
phanh
MPh
= 78,5
Nm.
Cung
d1.1Ong
dtch
chuyi!n
tai

55
x 100%
~
;;-:c'i;;-";'-,;;i."7~
2 x
55
+
100
+
150
-
Cang
Built
dnh
tr"il
tr1,lc
d¢ng
CCJ
khi
tai
bAng
dinh
muc
:
=
30%
p
~
,
Fc'v

d6
thi
hlnh
2-2
3240.55
o 7 60
~
3,8 kW .
100.0,8.
N€u
chQn
cang
sullt
dQng
co
thea
cang
liIullt
trung
binh
thl
:
Pct +
Peat·
698
+
38
P
dm
= k

:
p'
~
p
~
TD

%
~
673
J30%
~
7,73kW
dm
dm
TD
tc
% ' V
25%
-
T6c
d¢
CUB
d¢ng
CCJ
dUQC
tinh
tu
t6c
d¢

d¢ng
co
kMng
d6ng
bQ
'·rOto
dAy
qulln
kuru
MT-22-6
vai
cac
th6ng
s6 kI
thu~t
:
Pdm
==
380V ; TD% =
25
; P
din
=
7,5
kW ; n
dm
=
945
vg
/ph;

trong
cAu
tr1,lc
thuong
cd
ba
lo~i
:
phanh
gu&:,
phanh
dIe
vA
phanh
dai
Nguyfln H
ho~t
dOng
cua
cac
lo~i
phanh
noi
tr(in
v~
co
ban
gi6ng
nhau.
Khi

giAi
phdng
tl'\1C
dOng co
de
dOng
Cd
lam
vi~c.
Khi
cat
di~n,
cu¢n
dAy
nam
chAm
cling
mAt
di~n,
l~c
cAng
cua
10
xo
se
ep
ch!).t
rna
phanh
VaG

hanh
trlnh
dAi
yflu
cAu
Jl,iC
hut
nh6,
nhung
k~t
diu
cd
khi
cOng
Mnh
va
phtlc
t~p.
Th\1c
t~
thuang
dung
phanh
, hilm hal)h
trlnh
ng:in.
'.
So
do
d¢ng

AIrH ' =-+-l
,
,
,
,

I
Hlnh
2-4
so
d6
dOng
hQc ella phanh
hAnh
trinh &Ii.
0-
Phanh
doi

b - Phonil
guoc.
2·
TBtlflT
·A
Khi cuOn
dAy
cua
nam
chAm cd
di~n,

trQng
cua
nam
chAm G
nc
vA
d6i
tI"9ng
phanh
G ph '
dnh
tay
don
hli\
xu6ng
vA
dai
phanh
ghi chl),t
t1"\lC
dOng co.
D6i
vlii loIP
phanh
hanh
trinh
n!¢'n,
khi
m4t
di~,

lAm
vi~,
M 56
tit1p'"di~a:
tUc:'ng,
d6i
(TD%)
vA
dO
dAi
hEmh
trlnh
!?'fJ.B
ph4n
;dng
(ho~
tri
66 goc
quay
llin nhAt)
" ,
a)
,Tlnh
.ota.
va
11JB
chQn
phanh
cho
co

tI:nb
khi
h~
tAi
vOi
tAi
djnh
mac:
M =
(Gdm fGol'~
(2
-~)
INmJ
(2-29)
di
I.U
rz
'
17
'.
Trong
do G
dm
-
tAi
trQng
dinh
milc, [N]
Go -
trc;mg

litm
vi~c,
cin
t~m
h~
s6
d1,l
tru: k. H(l s6 dlj
tru
nity
phI,!.
thuOc vito
ch~
dQ
lam
vi~c
nhl1
trong
bAng
sau
ChI'!
d¢ litm
vi~c
H~
s6 k
Nh,?
nhitng (Nh) 1,5
Trung
blnh
(Tb)

co
e«u
di
chuytiin
xe
eau
va
xe
con
Trong
doh
toan
vit chqn lofP
phanh
cho
cd
ctlu nily,
c4n
chd.
y lit mOmen do
phanh
t~o
ra
khOng
dl1QC
Ian
hdn
tri
sO:
mOmen mit

f3
-
h~
s6
rna
sat
truQt,
(3+5)
10-
4
ret - M.n
kinh
cd'
tl'1,lc,
[m]
Rb
-
bAn
klnh
banh
xe, [m]
f - he s6
ma
sat
lAo,
(8+10)
10-4, [m]
F g
-
11,lc

t6c a, t6c d¢ di chuyt1'n v
de
dinh, cd,
tb~
dnh
duQC
thbi
gian
phanh
t
ph
' vii mOmen
phanh
:
~h
~
(1,1 -
G.R,,~
f3
,ret
+ f
(
R"
),
[Nml
(2-32)
18
2·
,880T
·8

d\lng
lfln
banh
xe, [kgm2]
W -
t6c
dl)
quay
cua
banh
xe, [rad/s]
i -
ti
s6
truy~n
cua
Mp
giAm t6c.
c)
Tinh
chQn
nam
chAm.
di~n
cua
co
cllu
phonh
LI,1C
can

hdm
bAng
gang
thi
f.l
= 0,35)
LI,1C
hut
cua
nam
chAm F
nc'
hanh
trinh
cua
phan
ung
yflu
cl1u
h
ll
,
d11QC
xac
dinh
.theo
bi~u
thuc
sau
1

Nam
cham
ham
phi\i co
tich
56
(F
nc.hLJ)
> (F
nc.hLJ}Yc
3.
Tinh
ChQD
nam
chA.m
di~n
lAy
tlli
cua
dlu
tr1)c til
(2-33)
Cliu
tn,IC
tu
khac
voi
cac
lol;li.
cau

nhl1 trfln
hinh
2-5
a)
Nom
chAm
Illy tiii
hinh
trim,
dung
d~
~n
chuy~n
cac
chi
tii!t
M.ng
gang,
slit
. c6 k[ch thl1t'lc khOng Mn,
hlnh
dl;.lng
khac
nhau
(sAt
tbep
V\lD,
phoi,
dinh
v.v )

Uim, dl1ang
ray,
6ng
tMp
dAi
v.v
d)
Xa
nam
chAm,
dung
dd
v~n
chuy~n
cac
v$.t sil!u
truong,
Siflu trQng.
Khi
thii!t ki! cliu
tr\lc
tu,
ctin
chu
y
hang
d21u
lA
vl1n
d@

dQ
ngAn
h!J.n
~p
l:p,
co
h(!
so
tiep
di(!n tl10ng
doi
bAng 50%,
chu
ki
lam
vi~c
khOng It'ln
han
10
phut.
Ni!u
cuang
dl)
lam
vi$c
cua
nam
cham
n~ng
n~ v~

/{)m
m(lt
eau
; c -
Hlnh
eM
nh41
; d - Xa nam cham.
U =
220
~
TD50
% =
!55,5
cP
TD
% l/TDth
"
(2-34)
Trang
d6 : U cp -
di~n
ap
cho
phep
~t
Ian
CU¢n
nam
cham

dtnh,
cho
nen
vi~c
c.!lp
dil;in
d~n
cae
dOng
cd
truyen
dOng,
d~n
cae
thil!t bj
diElu
khi€n
dung
m/)t M
th6ng
ti~p
di~n
d!fc
bi~t
g9i lit
duong
trOlAy.
C6
the
dung

cAu
ella
he
tifp
di~n
cling.
Q -
KIt
c411
c,m
gid
dq
dul1ng liep
di~n;
b -
Kli
c6u Clln b¢ My difll.
dUQc
phep
dung
khi
cung
duong
di
C'huy@"n
Clla
Cd
cliu
kMng
qua

dl1bng
tiep
di~n
nam
dl10i
diu
tr\lc
va
cach
di(!n
ba.ng
su
do
2.
B¢
lAy
di~n
baa
g6m
thep
goc 1
ga
lAn
dau
n6i
cap
ba.ng
gang
3.
Cap

di~n
khac
nhau,
ni'ln
qua
trinh
dnh
ch(?D
dl1bng
tiep
di~n
n~n
thl,ic
hi~n
thea
cae
bvoc
sau
-
Tinh
t6ng
dong
djnh
mue
cua
cae
dQng
Cd.
n
1

J = 1
b1dng
tl,i
nhl1
v~y
dnh
eho
I:E:lmlI
ung
vai
TDu%
v.v

-
Tinh
M
s6
tiep
di$n
trung
binh.
+
TD,,%
I:LdmlI
+
ILJm
-
Tinh
dong
di~n

Kil1'm
tra
d(l 8\lt
Ap
t~n
dl1bng
dAy
tiep
di~n
cho
day
ddn
bang
dong
va
nhom
thea
cling
thuc
:
- D6i
vCfi
dong
di~n
m(lt
chi@u
:
2ImaxL
=
(J

dl1bng
tiep
di~n
(m]
(J
- Buat
di$n
d.§n
eua
v~t
li~u
lam
dl10ng
tiep
di~n
(d6ng
(J
=
57,
nMm
t'5
=
35
[ m
J)
Q.
mm
2
S -
ti€t