tang
t6c
khi
quay
g!'iu
day
tAi ; t3 -
thbi
gian
quay
tay
gau
day
tAi
v~i
t6c
dO
kh6ng
deli
;
t4
-
thbi
gian
ham,
'S
-
thai
gian
ngh! khi d6
tAi

hAm
cua
co cliu quay.
2.
Tinh
chQn
cbng
su6t
dOng
cO
truy~n
dOng
cac
cO
cau cua
may
x6c
De'
dnh
toan
vA
chQn cOng
suilt
d(lng co
truy~n
dong
cac co
cau
cua
may

thbi
gian
cua
m¢t
chu
kl
h1m
vi(jc,
dnh
chat
cua
dat
da
va
mOt s6
y~u
t6
phl,l
khAc.
Ttit
ca
cac
tbam
s6 tr{!n
co
the'
nh~n
duqc
tir
ket

huang
rtit Ion
den
nllng
sutit
cua
may
xuc. MOmen
quan
dnh
cua
cac kh§.u
trung
gian
trong
co
cliu
co
the
tinh
t?an
d1iqc,
nhung
mamen
quan
dnh
cua d(lng co chI
cO
the
tinh

:
,
'.
+
XAy
dl,lng
bieu
d6
ph1,l
tAi
thea
cllc
cang
thuc
(s~
trlnh
bAy
Bau) vll
dnh
cOng
suat
cAn
tInh.
+
Tien
hanh
chon
so
b(l
cOng Built

dnh
den
cac
ch~
dO
qua
d¢
(rna
may,
ham,
dao
chieu
quay
vA
thay
deli t6c d(l) .
. +
IDem
tra
di~u ki~n
phat
nong
cua
dOng co
da
chQn
thea
phuong
phap
dong

chgn
.
.
a)
Dj)ng
co
truy4£n
dOng
co
cgu
nAng
-
hf,l
cho
may
x6c
gfiu
thu~
De
xAy
dl,lng
bi€u
diS
ph\l
Uri
cha
co cliu nAng -
bf,l
(blnh
4-5a)

M
__
(G
g
+ G + a.5G

'g
+
GJR,
. g
••
.,
• [Nml
"Z
Trong
d6 : G g - kb6i
111Qng
cua
gAu,
[kg1
G - kh6i
111Q'ng
da:t
da
trong
gau,
[kg]
G
tg
- kh6i

eua
00
dlu
g - gia Me
trang
truong,
[m/s
2
].
Fe
- l\!c ca.t
[N].
F,
G
~
~
, g
Kh6i
luqng
dlit
da
trong
gtiu
dnh
theo
bi~u
thue:
G = VI . Y
trong
do ; VI

2
]
b -
M
s6
toi x6p
eua
dlit
da
= (0,6
-'-
0,8)
h -
ehi~u
dAi
ella
dubng
elit, [m]
L\!e
eat
d1.1ge
tfnh
thea
bh~u
thue
sau
:
F
~
,

gi(Ji thi(ju
trang
bAng
4-1.
T6e
dQ
nll.ng
eua'
gau
dUc;le
ehQD
thea
kinh
nghi~m
va
ph1,l
thuQc vila
nang
sulit
eua
mAy.xuc.
D6i
v{Ji
may
xue
cO
tha'
deh
gtiu
xl1e

(0,9+1,6)
m/s.
Bang
4-1
Nhom
Lalili dAt
.d!\
L\1e
cAn
,L1,1'e
ean
eat
[N/em
2
]
dAt
c~t
gliu
d~
. [N/cm']
gau
g~u
NhMu
thU$n nguQe
trea
gliu
xuc
I.
Cat,
eat

Than
da
16
+
24
22
+
36
25
+
42
27
45 55 + 80
IV.
Da
phii'!"n,
~~,
qujplg
ph6t pho, mAng gan
23
of'
40
33
+
55 40
+
55
58
+
85

100

350
120
+ 450
-
100
+ 450 200 + 600
Mamen
dc)ng ed
giu
g4u
eo
tAi
trtm
khOng
(G
g
+ G + 0,5G
1g
)R,. g
. , [Nml
"I
(4-7)
53
'.
MOmen'
bJ;l
gllu khOng tAi
(G

MI = 1,5Mz ;
M3
= 0,8M
2
, Ms = O,85M
4
;
M6
=
M2
vi!!
Ms = 1,5M
2
·
Olla
tr~n
bi~u
d6 ph\!
tai
tr~n
hlnh
4.5a
cd
th~
tInh
dt1c;1C
m6men
dA.ng
tr~
"Mit.

thbi
gian
quli
dl)
(t~,
t
J
,
t6
ya
t
s
)
truoc
he"t
ph~li
dnh
thbi
gian
li!!m
vi~c
CI
che
dl)
xtk
l~p,
Thbi
gian
dao·
~

quay
cUa
co
cllu
quay
bi!!n,
Thbi
gian
d6
tai
ts ph\!
thu¢c
vi!!o
th~
dch
Clla
gtiu xuc.
Thbi
gian
tOng
th~
cua
ml)t
chu
kl
cd
th~
tInh
bb.ng :
tck

cO
truyi§n
dOn~
co
ca:u
dfly
tay
gAu
eua
may
Iue
gAu thul;ln
Cong
sullt
dl)ng
cO
truyt1n dl)ng
cel
cllu dlty
lay
~u
cua
may
xuc
gtiu thu(ln
dt19C
xac
dinh
hOi
clic ngol;li l\tc

dl)ng
tInh
ti~n
h~c
giil
tay
gliu
~i
cM.
D~
cho
tay
ga:u di
chuy~n
dt1c;1C
ra
phia
trt1{Jc,
cel
c4u
dliy tay gliu
phi!1i
t~o
ra
m¢t
I~c
dl1y
song song
vl:li
trl,lc

han
l~c
ci!1n
cAt
cUa dllt
d~
F
C'
Khi gill
gAu
tr~n
khOng,
eel
ca:u
dl1y
tay
gtiu
chiu
l\tc
dl1y
F d
do
trQng 1t19ng gilu,
dl1t
dA
trong
gliu,
va
l\tc nAng
tac

D~
th\tc
hi~n
dt1I;lC
dit1u
d6
phAi
ti~n
hi!1nh
tdng
hl;fp
Cl\.C
thlmh
ph~
l\tc
ung
v{Ji
cAc
vi
trl
khlic
nhau
cua
gl1u
xuc
(hinh
4-6b,
C, d) : F
c'
G

thllc
1
Fc
=
r(Gnrl
+ G
tg
,r
2
+
Gg,rJ)g
(4-11)
Trong
d6 r, r
ll
r
2
• r
J
Ii!!
clinh
tay
dbn
cua
lItc cAt,
I1Jc
nang,
trQng
It1Qng
lay

trvc
tay
gtlu
(hlnh
4-6e).
Ung
v{Ji
tr!
trl
I
cua
tay
gliu
(hlnh
4-6a).
G6c
ngbi~ng
cua
cd:n
gelu
ll:ln
nha:t r = 60°.
O~
tlnh
tolin sII ph\!
thu¢c
giila mOmen
va
gdc na.ng a
cua

4-6.
PhAn
tich
h,le
eua
gllu khi
XUc.
Thbi
gian lAm
vi~
~
dltc;Jc
tinh
bAng thai
gian
Me
xu.c.
Cae tti s6
cua
mOmen khac
dnh
thee
kinh
ngbi~m
: M4 =
O.8~
;
~
= O,6M
2

ti~p
thea
ttiang
tl,t nhlt
tinh
ch!;m
cOng sul'lt dQng cd
cho
CCf
cau
nAng
- hfil.
c)
Dl)ng
cd
truy~n
dl)ng
00
cO:u
quay
,cua
m'y
riC.
gilu
thu$n
Cong
au«t
dQng
Cd
truyt1n dOng

Qua
kinh
nghi~m
v(ln bAnh
vA
thi~t
k~
M truyt1n dOng
quay
cua
mAy,
x-uc,
tn
96
mOmen
cAn
tInh
Me
va
mOmen
d!)ng
CUB.
dQng
Cd
li@n
quan
vlJi
nhau
thea
mQt

gian
mtjt
chu
k1
lam
vi~c
tel::
= lOs.
55
'.
h
+ Thbi
gian
qua
trlnh
Me
xuc tb = -
v
(h -
chi~u
dai
dubng
cAt, v - t6c d¢ na.ng gAu).
+
Tinh
thbi
gian
dd
tru
td

cO
tai,
[kgm2]
+
Tinh
cOng sutIt
cl,lc
d~i
cUB
dOng
cd
truy~n
d¢ng
P =
J(I,37
+~2W2
max 0,736
at!rz
'Prong
do
;
7l,
-
hi~u
BUa:t
CUll
co
ca:u
quay
f3

CO'
KDB
; a =
40,7
-
h~
truyEln
d¢ng
F - D
va
Ii
=
65,5
d6i
vOi
h~
truyEln dQng F - D
cO
khul!ch
d!:li
trung
gian).
Hi~u
sullt
'1.
=
0,85
+ 0,9.
G6c
quay

d~
dnh
cd
cua
M
truy~n
dting (c = 87,5
h~
troyAn
d¢ng
xoay
chil1u dung
d¢ng
00
KDB j C = 137 M truyl1n
dQng
F - D ; c = 2,20,5
M
truy~n
dQng F - D
00
khugch
dl;\i
trung
gian).
Theo
kl!t
quA.
P
ma:Il

- 4,
d~
truyAn dQng
cAe
-cd
dlu
chinh
cUa
may
xuc
dung
h(!
truy~n
dQng mQt
chi~u
:
h(l
mAy
phAt
ba
cu¢n
dAy
- dQng co.
H(!
th6ng
m~ch
h,lc
cua
mAy
xuc

cOng
suit
P = 250kW. Cgu doo
CD
dl
d6ng ngu6n
cip
cho
m~ch
chigu
sAng
vA.
cAe
d¢ng co ph\!
kMc
:
bam
dgu,
qUl;\t
gi6 v.v
DQng
cO
d6ng
bQ
DDB koo
ba
mAy
phAt
cua
ba

cO
truy~n
dQng co
c£(u
ndng
-
hl;\
(P = 125kW)
nh~n
ngu6n cIlp til may phAt FN.
DQng
co
truy~n
d¢ng co
ctIu
da:y
tay gilu DD
vA.
dQng co
truy~n
dQng co cllu di
chuy~n
DDC
nh~n
nguon
dip
56
'.
~
~11!:

:
"'-
""
~~
~'"
'"
~~
'"
~
'(
~~
~
-~
~"'

.
nr
r
' ,
.~
, ,
I ,
IDnh
4-7.
Sa d6
~ch
h,lc
m!y
xUc
8Kf

ctlu
quay
biin
DQl
vii DQ2
nhQ.n
ngu6n
ctlp
tu
may
pMt
FQ.
M6i dOng
cO
truy~n
dQng co
mOt
so d6 kh6ng
ch~
ri~Dg.
khAc
nhau
khOng
dang
k~
v~
nguy8n
H.
Trlm
hinh

Di~
chlnh
t6c
dO
dOng
00
va dao
57
'.
,
D
CATi!
K(8
(N/
(Ar;
+
UI'J
Ju
2G
C
KH
r;
'2
Ij
!<
AAI
+
Hloh
4-8,
Scl

to
d¢tc
l~p
CKFI
ella
m~y
pMt.
CUQn
k1ch
to
song
Bong
cua
may
pM.t
CKF2
dtlu
vila
phft:n
ung
cUB.
d¢ng
co
truy~n
dQng
qua
biA'n
trO VR5. Cbn cuQn klch
til
n6i

cuQn
CKFI
w.
CKF2
clng
chi~u
nhau,
COD
sue
tu:
d¢ng
trong
cuQn
CKF3
ngtigc
chi~u
voi
hai
cu¢n
trAn. Sue tit dQng
t6ng
ella
may
phst
bAng :
F:r
=
FCKFI
~
FCKF3 + FCKF2

<J
~
~~
"
,6Q
\
'"

r
r
,
-
\
?I,
"
:

I,
lJ
\
~
i\
fz
\
1\
(
\
,#
,\
~


r-
I'" I'"
I\.
I'-
15
0
4'0/
; r-
"
r-:
/1.0
fq;v
in
i:'
~
~
l\
"lob
4-9.
CAe
dUdng
d~c
tlOO
C(J
cia
co cau
nAng
-
h\l

dl.1C}c
tri
s6
mOmen
dung
(j
trj.
86
cho
ph~p
Md
= (1,5 + 2) M
dm
•
t(lO
ra
d1ibng dl)c
dnh
00
gay
gl,l.C
khi
qua.
too.
Chuy@'n
bQ
kh6ng
ch~
chi
buy

4
)·
MOmen d9 dQng
Cd
sinh
ra
bhng
O,5M
dm
• t6c
dO
dQng 00 thtlp
nhtlt
(dti'bng
d~
clnb 1 trAn
blnh
4-9)
dt!'
keo
c6ng
cap, khAc ph\lc khe
hCJ
trong
cdc
khAu
troyan
h,t'c
vA
dua gtlu xiic

cht1
chi huy
v~
vi
trl
"0"
cae cOngtAeta gia t6c 3G, 2G
va
IG
Ilin
ll1<;lt
milt
di~n,
dOng co
ehuy~n
sang
eh(!
d¢ hiim dOng na.ng (dl1bng
d~
dnh
0
tr~n
hinh
4-9).
H~
gtiu bhng
cAeh
quay
b¢ kh6ng
eh(! chi huy

v~
trI
nAy
eOng
tAc
to KCB milt
di~n,
di~n
tn'.l
r
1
dl1<;le
dIu
vAo
cu¢n k(ch tit
eua
dOng co
CKTD
lAm
eho tit thOng kleh
til:
giam, tAng t6c
d¢
hlil
gliu.
59
'.
§4.6. TRANG
B!
DlI;N - DII;N TU

may
xuc
3Rr
- 4. Cae cd c!lu
chInh
cua
may
xiic
d~u
co
mQt
h~
truy~n
dQng
rillng
teo
-Trang
may
xuc
nAy
dung
h~
truy~n
dQng
may
phat
- dQng
cd
co khuyEkh
~i

trlm
hinh
4-10.
May
phat
FN
co
hai
cuQn
kich
tU
: cuQn k{ch
tu
Bong
song
CSF
lam
nhi~m
VI,l
t~
k(ch,
lam
giAm cOng
sullt
klch
tii:
cua
CUQD
k[ch til
dQc

dQng
do
t6c
dQ
gia
tAng
cua
cuQn
kich
ttl
dQc
l~p
CKF.
CUQn
tich
tu
dQc
IaP
eua
mAy
phat
phAn
thanh
hai
nU:a
va
hai
di¢n
tro
can

KDTI
va
KDT2.
KhuEfch
d!;li
tu
cd nAm
cu~n
kh6ng
chEf
KDl
+
KD5
(khOng
k~ cu~n
chuy~n
dicb).
H~
truy~n
dOng lilm
vi~c
6n
dinh
vii
t~o
ra
hQ
dac
dnh
cd

dilo
chi~u
quay
vil
ham
dC)ng
00
truy:~n
dC)ng
th1,1C
hi¢n
bang
cach
thay
d6i
tri
s6
va
chi~u
dbng
di¢n
trong
cuC)n
chu
d!;lo
KDI
bang
bc;l
khOng
ch~

cu¢n
chu
d!;lo
KDl
thay
ddi
nhO hi)
kh6ng
ch~
chi
huy
IKC
rnA
khOng
dln
dEfn
cOng
tAc
tel
dAo
chi~u.
Be')
khdng
chEf
chi
huy
IKC
co
4 vi
tri

h~
g4u).
·B6n
ti~
di~m
cbn
hili
tlldng
Ilng
vOl
4
cd"p
t6c
de')
clla
de')ng
Cd
DN. Ta.ng
t6c
dQ
dOng
CO
DN
th1,1C
hi¢n
blng
cAch
nglin
mlilch
d4n

phat.
CuOn
do
d1.1Qc
n6i
vAo
d1.1bng
cMo
cliu
cAn
blng
~o
hOi
cAc
vai
dlu
:
CSF,
cac
di~n
tra
rl'
r
2
va
r
4
.
d chi!
de')

th1,1c
hi~n
khAu
phan
Mi
mem
di~n
ap
may
phat.
Cue')n
kMng-
ch@"
KD4
IA
cu¢n
phan
h6i
m~m
dbng
di¢n
dQng
Cd,
d1.1<;lC
dfu
vAo
cuQn
thu
c«p
cua

CuQn
kh6ng
cM·
KD3
IA
cuQn
phim
h6i
A.m
dbng
di~n
cO
ng!t
hr;m
cM·
dbng
di¢n
dung
dl'!n
tri
86
cho
pbep
Id =
(2,4
+
2,7)
I
dm
va

hi~n
chllc
nang
giilm
nhanh
dbng
di~n
d1.1
trong
ml;lch
ph4n
ung
khi
phanh
dung.
Vue nAy
cu¢n
kh6ng
chI'!
KD3
dtlQc
dd"u
tr1,1c
til'!p
vao
IIU;lch
ph4n
ung
cua
dQng

eua
may
phat
60
-
;:;
"
'"
+
t;:
'"
'>!
'"
,

or
~
0
'"
~~-
-
~
Ir
'"
~
>-
~
'"
'"
<'l

'.
"8
~
f-
L.c:ct'::r r-~<S~~_~
.
.l
.
.l
-t-
Blob
4-10.
H(!
tru)'l!n (lQng co
du
nang
-
h~
gti.!
cua
may
rue
SRI'
-
4,6.
vA
~
qua.
trlnh
cuang

lam
vi~c
Cl
chi!
dQ
nAng,
cuQn
dAy
cua
cl)ng Me
tCl
KKT
cd
dien, cuOn
dAy
kich
tit
dOng
co dffu
vao
ngu6n
cllp n6i tii!p
voi
rs
vA
r6
TU
thOng kich
tit
dQng

~u.
61
+