Bài giảng : Điều khiển
quá trình công nghệ

STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ
Trang-1
QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT: Quá trình SX là QT sử dụng năng lượng (điện,
hóa, cơ, sinh ) kết hợp với CSVC( máy móc, TB, nhà xưởng) tác động lên
nguyên liệu để nâng cao CLSP.

Sản phẩm Phế phẩm Phế liệu
Năng lượng Nguyên liệu
Hình 2.1a
Thuật toán giải quyết bài toán điều khiển quá trình tuần tự nối tiếp. Hình 2.1b:
Y1
Yn
Xn-1
Start
Yn
Y2
Y3
Y2
Y3
Y2
Y1
X2
Y1
Xn
Y4
X1
Y3
Y2
.
Yn-1
.
.

Hình 2.1b
GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng

STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ
Trang-3

Y7
T2
T8
y1
Bụm
y4
T6
y8
Y3
y9
Y5
y6
Y3
y9
Y5
Y8
y7
Y4
y4
T3
Y9
T6
Y1
X
y3
y5
T4
Y4
Y1
Xaỷ

Bk
Thut toỏn gii quyt bi toỏn iu khin quỏ trỡnh tun t song song Thớ d 1 : thc hin chng trỡnh sau:







+
+
+ A
CC
BB
AStart
Phõn chia giai on








+
+
+ A

Y1
A
YN1
YM1
Y1
YN2
Y2
Y2
YN1
YN2
YN1
C1
YM2
A2
YN1
Y2
C2
C
B
Y2
A2
YM1
YM2
YM2
Y1
YM1
Y1
Y1
YM1
A1

GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng

STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ
Trang-9
Chương trình PLC

GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng

STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ
GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng

Trang-10
STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ
Trang-11
Thí dụ 2 : thực hiện chương trình sau: A
B
MA,MAo
A

STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ
Trang-12

Sơ đồ trạng thái:
GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng

STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ
Trang-13
Bảng thiết lập trạng thái vào ra PLC:

STT Symbol Khí cụ Address Trạng thái
1 Start Nút nhấn thường hở X0.0 Input
2 X Cảm biến X0.1 Input
3 MA Cảm biến X0.2 Input
4 MA0 Cảm biến X0.3 Input
5 MB Cảm biến X0.4 Input
6 MB0 Cảm biến X0.5 Input
7 M0 Cảm biến X0.6 Input
8 Stop Nút nhấn thường hở X0.7 Input
9 D1 Rơle nội M0.0
10 D2 Rơle nội M0.1
11 D3 Rơle nội M0.2
12 D4 Rơle nội M0.3
13 D5 Rơle nội M0.4
14 D6 Rơle nội M0.5
15 Ys Đèn báo Ys Y0 output
16 A Van khí nén Y1 Output

STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ

Trang-16
“M”“Start”
“M”
“ys” “V” “M0”
“D3”
“D1”
“A”
“M1.1” “V”
“D1”
“MB” “VA”
“VB”
“B”
“D2”
“D2”
P
“M1.0” “M1.1”
“X”
“M”
“D3”
“D3”
“MA” “VA”
“VB”
“A”
“VA” “MA0”
“Start”
“B”
“VB” “MB0”
“D2”

“D5”
“V”
“D4”
“VB”
“T.3s”
“V”
“T”
“M”
“D3”
“V”
“VA”
“VB”
“D4”
“D5”
“V”
“MT”

GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng
STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ
Trang-18

3.1.1 QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ CÓ CHỌN LỰA:
Quá trình tuần tự có chọ lựa là quá trình có rẻ nhánh gồm nhiều giai đoạn xảy
ra không đồng thời nhau , kết hợp với phương thức tác động ta có 1 QTCN.

Xbk-1
.
Yi+1
Yi+1
Ybk-1
Xp
Xp
Yb2
.
Yaj-1
Xi
Yi+1
Xbk
.
Xb1
Yi+1
Yi
Yi
Yaj
Xi

GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng

STU - Bài giảng : Điều khiển q trình cơng nghệ
Trang-19
Thí dụ về thực hiện quá trình tuần tự có chọn lựa: GVHD:Ts. Hồng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng


y2
yk1
yn1
a2
b2
y1
yn2
b1
yn1
c1
yk2
yk2
yn2
Xp
Yk1
ym2
ym1
Y2
y2Xp
Ym2
Yk2
yn1
ym1
yk1
yk1
yn1
Ym1
yk1
y2
y2

khi gặp X2 thì xe dừng lại 3s rồi QP để dừng lại
ở X2, nếu không gặp vật cản thì xe sẽ gặp X1
10s rồi QP, nếu gặp vật cản trước khi gặp X2
thì xe dừng lại 4s rồi QT để dừng lại ở X1, nếu
gặp vật cản sau khi gặp X2 thì xe dừng luôn, nếu
không gặp vật cản xe sẽ dừng luôn ở X3

Sơ đồ trạng thái :

GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng

STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ
Trang-22 Thiết lập ngõ vào ra PLC Step S7 semenis:
Chương trinh PLC thực hiện yêu cầu trên:
GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng

STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ
Trang-23

GVHD:Ts. Hoàng Minh Trí #" SVTH: Vương Văn Hùng

STU - Bài giảng : Điều khiển quá trình công nghệ

Trang-24