 Xét hàm truyền đạt của hệ kín có dạng như sau:
 Các hế số sai lệch C
i
:
C
0
= 1 – b
0
= 1 – 4 = −3
C
1
= a
1
– C
0
a
1
– b
1
= 4 – (−3)× 4 – 3 = 17
C
2
= a
2
– C
1
a
1
– C
0
a