55
4.2. Sơ đồ khối điều khiển khởi động máy nén khí
56
4.3. Sơ đồ khối điều khiển dừng máy nén khí Start
• Quay khoá KY sang bên trái đóng điện cho rơle 1P và 2P, qua
tiếp điểm còn lại đóng điện cho rơle 14P.
• Tiếp điểm thường mở rơle 14P đóng các mạch rơle 7P, 10P,
12P, 13P và mạch dừng động cơ máy nén khí.
• Tiếp điểm còn lại của khoá KY trong mạch CC1 và PB mở ra.
• Tiếp điểm 1P đóng mạch rơle thời gian PB.
• Tiếp điểm th
ường đóng HζK của rơle 2P ngắt mạch làm việc
của van nhánh và van tiết lưu ra khỏi bộ chỉnh điện PПИБ.
• Tiếp điểm thường mở 2P mở van nhánh.
• Tiếp điểm công tắc cuối van nhánh KBO-II ngắt mạch rơle 8P
do đó tiếp điểm thường đóng 8P kín mạch để đóng van tiết lưu
và van chặn dầu đẩy.
• Các tiếp đi
ểm 5PB, 6PB đóng van dẫn nước vào và ra, 7PB cắt
bơm dầu khởi động.
End
58
Các biến nhớ trung gian sử dụng:
• M0.0 = Nhớ trung gian (1P).
• M0.1 = Nhớ trung gian (3P).
• M0.2 = Nhớ trung gian (4P).
• M0.3 = Nhớ trung gian (5P).
• M0.4 = Nhớ trung gian (6P).
• M0.5 = Nhớ trung gian (7P).
• M0.6 = Nhớ trung gian (8P).
• M0.7 = Nhớ trung gian (9P).
• M1.0 = Nhớ trung gian (10P).
• M1.1 = Nhớ trung gian (11P).
• M1.2 = Nhớ trung gian (12P).
• M1.3 = Nhớ trung gian (13P).
• M1.4 = Nhớ trung gian (14P).
• M1.5 = Nhớ trung gian (15P).
• M1.6 = Nhớ trung gian (20P).
• M1.7 = Nhớ trung gian.
4.2. Các tín hiệu đầu ra của PLC gồm.
Đầu ra c
ủa PLC có 31 đầu ra:
• Q0.0 = Đầu ra PLC của K1.
• Q0.1 = Ra khởi động (nút Start).
• Q0.2 = Ra dừng máy (nút Stop).
• Q0.3 = Ra còi.
• Q0.4 = Ra đèn TC2.
• Q0.5 = Ra đèn TC3.
• Q0.6 = Ra đèn TC4.
60
CHƯƠNG 5 Giới thiệu công cụ lập trình Step7 và Lựa chọn
cấu hình phần cứng cho PLC
5.1. Giới thiệu công cụ lập trình Step7
Step7 là một phần mềm hỗ trợ:
-Khai báo cấu hình cứng cho một trạm PLC thuộc họ Simatic S7-300/400.
-Xây dựng cấu hình mạng gồm nhiều trạm PLC S7-300/400 cũng như thủ
tục truyền thông giữa chúng.
-Soạn thảo và cài đặt chương trình điều khiển cho một hoặc nhiều trạm.
-Quan sát việc thực hiện chương trình điều khiển trong một trạm PLC và g
ỡ
rối chương trình.
Ngoài ra Step7 còn có cả một thư viện với đầy đủ các hàm chuẩn hữu ích,
phần trợ giúp online rất mạnh có khả năng trả lời mọi câu hỏi của người sử
dụng về cách sử dụng Step7, về cú pháp lệnh trong lập trình, về xây dựng
cấu hình cứng của một trạm cũng như của một mạng gồm nhiều PLC…
5.2. Soạn thả
o một Project trong Step7
Khái niệm Project trong Simatic không đơn thuần chỉ là chương trình
ứng dụng mà mở rộng hơn bao gồm tất cả những gì liên quan đến việc thiết
kế phần mềm ứng dụng để điều khiển, giám sát một hay nhiều trạm PLC.
Theo khái niệm như vậy, trong một Project sẽ có:
• Bảng cấu hình cứng cho tất cả các module của từng trạm PLC.
• Bảng tham số xác đị
nh chế độ làm việc cho từng module của mỗi trạm
PLC.
• Các logic block chứa chương trình ứng dụng của từng trạm PLC.
• Cấu hình ghép nối và truyền thông giữa các trạm PLC.
lý và tiết kiệm được chi phí nhiều nhất.
Theo số đầu vào/đầu ra và yêu cầu xử lý công việc ta sẽ chọn PLC có cấu
hình như sau:
Cấu hình phần cứng cho PLCS7-300:
• Một module nguồn nuôi 5A.
• Một module CPU314.
• Một module DI 32 bits.
• Một module DO 32 bits.
•
Một module DI/DO 8 vào/8 ra
Dùng Step7 xây dựng cấu hình phần cứng cho PLC:
Project ta xây dựng sẽ có tên "Trạm PLC máy nén".
Khai báo cấu hình phần cứng cho PLCS7-300 bằng cách vào "Insert
→Station →Simatic 300 Station":