Phần 1 : Giới thiệu sơ lược về
ngành tự động hóa.
1.1.Tự động hóa là gì?

Tự động hoá là làm cho dây chuyền, máy
móc chạy tự động với giám sát của con
người (cao hơn nữa là máy tính) mà con
người ( ở đây là người vận hành) không cần
phải làm việc trực tiếp với nó, chỉ có nhiệm
vụ bật và tắt thôi. Tất nhiên, kỹ sư TĐH thì
công việc không "đơn giản" như thế .

1.2.Vai trò khái quát của tự động
hóa.

Thay đổi diện mạo
nhiều
ngành sản xuất, dịch vụ.

Tự động hoá có mặt từ
khâu thiết kế đến khâu
đóng gói .

Tự động hoá là cầu nối
để các thành tựu của công
nghệ thông tin biến thành
hiện thực trong sản xuất
và trong đời sống xã hội.

1.3.Thực trạng.

Phân loại hệ thống truyền động điện tự động:

Truyền động điện không điều khiển.

Truyền động có điều chỉnh.

Theo cấu trúc và tín hiệu điều khiển mà ta có hệ
truyền động điện tự động điều khiển số, hệ
truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ
truyền động điện tự động điều khiển theo chương
trình.
:

1.2. Điện tử công suất.

Điện tử công suất là công nghệ biến đổi
điện năng từ dạng này sang dạng khác trong
đó các phần tử bán dẫn công suất đóng vai
trò trung tâm .

Theo nghĩa rộng, nhiệm vụ của điện tử công
suất là xử lý và điều khiển dòng năng lượng
điện bằng cách cung cấp điện áp và dòng
điện ở dạng thích hợp cho các tải.

1.2. Điện tử công
suất(tiếp).

Ta có thể phân loại các hệ thống biến đổi
điện tử công suất dựa vào tín hiệu vào và ra

vi xử lý được nhiều người
biết đến nhưng ngoài ra
nhiều thành phần khác trong
máy tính cũng có bộ vi xử lý
riêng của nó, ví dụ trên cạc
màn hình (video card) chúng
ta cũng có một bộ vi xử lý.

1.4. Điều khiển logic.

Điều khiển logic là một loại điều khiển
trong công nghiệp dùng các dòng PLC như
của Simens, Ormon

Khái niệm logic chúng ta hiểu như là on/off
chỉ có 0 và 1. Điều khiển logic nó chỉ làm
có 2 trạng thái một là dừng và hai là chạy
chỉ có hai trạng thái đó và nó không làm
được nhiệm vụ ổn định một thông số nào đó
thì điều khiển không làm được mà nó thuộc
về vấn đề điều khiển tự động.

1.5. PLC và mạng công
nghiệp

PLC viết tắt của Programmable Logic Controller ,
là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình)
cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều
khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình.
Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một

Nguyên lý hoạt động của PLC :
CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC.
Hệ thống Bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ
thống gồm nhiều đường tín hiệu song song.

2.5 Robot.

Rôbốt công nghiệp là những máy hoạt động tự động được
điều khiển theo chương trình để thực hiện việc thay đổi vị
trí của những đối tượng thao tác khác nhau với mục đích tự
động hóa các quá trình sản xuất .

Rôbốt CN thỏa mãn năm yếu tố sau:

Có khả năng thay đổi chuyển động .

Có khả năng cảm nhận được đối tượng thao tác .

Có số bậc chuyển động cao .

Có khả năng thích nghi với môi trường hoạt động.

Có khả năng hoạt động tương hỗ với đối tượng bên ngoài.

2.5 Robot(tiếp).

Đặc điểm:

Có khả năng thay đổi chuyển
động

2.7 . Hệ điều khiển
nhúng.


Hệ nhúng là một phần hệ thống xử lý thông tin
nhúng trong các hệ thống lớn,phức hợp và độc
lập ví dụ như trong ôtô, các thiết bị đo lường,
điều khiển, truyềnthông và thiết bị
thông minh nói
chung.Chúng là những tổ hợp của phần cứng và
phần mềm để thực hiện một hoặc một nhóm chức
năng chuyên biệt.

Phần 3. Các ứng dụng trong
ngành tự động hóa
3.1.Những ứng dụng điển
hình của robot

Ứng dụng trong công nghiệp:

Gắp đặt vật liệu, hàn điểm và phun
sơn.

Phục vụ máy công cụ , làm khuôn
trong công nghiệp đồ nhựa, gắn
kính xe hơi,gắp hàng ra khỏi băng
tải và đặt chúng vào các trạm
chuyển trung gian .

Ứng dụng robot trong công nghệ


3.2.Ứng dụng của PLC .

Các lĩnh vực tiêu biểu
ứng dụng PLC bao gồm:

Hóa học và dầu khí

Chế tạo máy và sản xuất

Bột giấy,xử lý giây

3.2.Ứng dụng của PLC <tiếp>.

Thủy tinh và phim
ảnh

Thực phẩm rượu bia
thuốc lá

Năng lượng

3.3 Lĩnh vực ứng dụng của hệ
nhúng

Các thiết bị điều
khiển

Ôtô, tàu điện
