Ch
Ch
ương 6
ương 6
: TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR
: TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR
6.1 KHÁI NiỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR
6.2 PHƯƠNG PHÁP BẤT BiẾN XUNG
6.3 PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI SONG TUYẾN
6.4 PHƯƠNG PHÁP TƯƠNG ĐƯƠNG VI PHÂN
6.5 CÁC PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP LỌC TƯƠNG TỰ

6.1
6.1
KHÁI NiỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR
KHÁI NiỆM TỔNG HỢP BỘ LỌC SỐ IIR
•
Tương tự với lọc số FIR, tổng hợp bộ lọc số IIR chỉ xét đến
quá trình xác định các hệ số bộ lọc sao cho thỏa mãn các chỉ
tiêu kỹ thuật trong miền tần số: δ
1
,

δ

∑
=
−
=
N
i
ci
i
a
ss
k
sH
1
)(
•
Hàm truyền đạt H(z) của bộ lọc số được chuyển tương
đương theo phương pháp bất biến xung sẽ là:
( )
∑
=
−
−
=
N
i
Ts
i
ze
k
zH

Bộ lọc tương tự Bộ lọc số
• Nếu tất cả các điểm cực
của H
a
(s) nằm bên trái mặt
phẳng s thì hệ sẽ ổn định
• Nếu tất cả các điểm cực của
H(z) nằm bên trong vòng tròn
đơn vị thì hệ sẽ ổn định
0
Im(z)
Re(z)
1
z
ci

( )
∑
=
−
=
N
i
ci
i
a
ss

chuyển thành các điểm cực z
ci
= e
s
ci
T
s
của H(z) lọc số:
( )
ssci
TjTs
ci
eez
Ω+σ
==
ω
Ωσ
==
j
ci
TjT
ezee
ss





=
=

0
Ω
σ
s
ci
σ >0σ < 0
-π/T
s
π/T
s