Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

6
Email:
ST: 0987.338.334
MC LC
LI M U 9

Chng 1: TNG QUAN V MNG TRUYN THÔNG CÔNG NGHIP 10
I. CU TRÚC MNG TRUYN THÔNG CÔNG NGHIP 10
1. Truy cp mng 12
2. Mô hình mng 12
3. B ghép mng 13
4. Mng không dây 15
II. MNG TRUYN THÔNG CÔNG NGHIP SIEMENS 16
1. Mng Ethernet công nghip 17
2. Mng Profibus 22
3. Mng ASI 25
4. Mng giao din MPI 27
III. MNG S7 – 200 28
1. Khái nim chung 28
2. Gii thiu v module mng EM241 35
3. Ý ngha ca các byte trong thông s đnh dng 40
4. Mng ASI 40

Chng 2: MNG TRUYN THÔNG CÔNG NGHIP ASI 48
I. GII THIU 48
II. C TÍNH CA GIAO TIP ASI 50
1. c tính 50
2. Thành phn cu to ca mng ASI 51
3. Kin trúc mng ASI 54

Chng 3: GII THIU MNG TRUYN THÔNG PROFIBUS 86
I. MNG TRUYN THÔNG CÔNG NGHIP 88
II. CÔNG NGH PROFIBUS 87
1. Dng truyn thông 88
2. K thut truyn 89
3. ng dng 89
III. CÁC C TÍNH C BN 90
1. Cu trúc giao thc 90
2. K thut truyn RS 485 91
3. K thut truyn IEC 1158 - 2 93
4. K thut truyn cáp quang 96
5. Phng thc truy cp Profibus 97
III. CÁC C TÍNH C BN 90
1. Cu trúc giao thc 90
2. K thut truyn RS 485 91
III. CÁC C TÍNH C BN 90
1. Cu trúc giao thc 90
2. K thut truyn RS 485 91
Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

8
Email:
ST: 0987.338.334
IV. CÁC DNG TRUYN THÔNG DP 100
1. Các chc nng c bn 103
2. Các chc nng m rng ca DP 107
V. TRUYN THÔNG FMS 110
1. Các dch vu FMS 111
2. Giao thc cp thp 113
3. Qun lý mng 114


9
Email:
ST: 0987.338.334
4. Thit lp cu hình mng truyn thông Profibus DP –Intelligent Slave 136
III. THIT K CHNG TRÌNH IU KHIN VI STEP 7 141
1. H thng CPU-master không có Intelligent-Slave 141
2. H thng CPU-master và Intelligent-Slave 141
3. Ví d 142
Chng 5: CÀI T – VN HÀNH BIN TN SINAMIC HOT NG VI MÀN
HÌNH BOP VÀ PHN MM STARTER 160
I. HNG DN CÀI T – VN HÀNH BIN TN SIEMENS – G120 160
1. S đ đu ni bin tn Sinamic 160
2. Màn hình và các phím chc nng trên BOP - 2 161
3. Cách s dng BOP - 2 164
4. ng dng cài đt và s dng bin tn Siemenes – G120 t BOP - 2 164
II. PHN MM STARTER 182
1. Khi đng và kt ni bin tn vi máy tính s dng phn mm Start 182
2. a bin tn v thit lp ban đu ca nhà sn xut 212
3. Cnh báo và li 215
4. Thay đi tham s bin tn s dng phn mm START 216
5. Ly đ th đc tính 219
6. Các bc cài đt bin tn s dng phn mm STARTER 222
II. CÀI T VÀ IU KHIN BIN TN SINAMIC BNG PHN MM STARTER 224
1. iu khin tc đ đng c t máy tính 224
2. iu khin tc đ đng c t chit áp và các đu vào/ra bên ngoài 227
3. iu khin ngt di tc đ 230
4. iu khin 16 cp tc đ c đnh 233
Chng 6: CHUN OÁN LI MNG TRUYN THÔNG PROFIBUS 239
I. PHÂN TÍCH LI KHI H HNG  SLAVE 239

4. Thit k h thng SCADA/HMI vi Wincc/Winccflexible.
5. Lp trình PLC Allen – Bradley ca Rockwell.
6. Thit k h thng HMI vi RS View
7. Thit k h thng SCADA vi Intouch – Wonderware.
 Lp trình h thng theo yêu cu khách hàng.
Din dàn PLC Vit Nam
WWW.PLCVIETNAM.COM.VN
Admin Tran_hieu0983
T: 0987.338.334
Email:


Site cá nhân: www.tranhieu0983.com
Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

11
Email:
ST: 0987.338.334

CHNG 1
TNG QUAN V MNG TRUYN THÔNG CÔNG NGHIP
H thng điu khin phân b đang đc dùng rng rãi trong sn xut và t đng hoá quá
trình. Mt h thng điu khin phc tp đc chia nh thành nhiu h thng con nh hn, liên
lc trao đi thông tin vi nhau. H thng điu khin phân b có u đim:
 khi đng đc lp và đng thi các phn ca h thng.
 chng trình nh hn và rõ ràng hn
 x lý song song
 thi gian tác đng ngn hn
 gim ti cho các b x lý.
 h thng có th hot đông khi mt h con trc trc

Mng đc phân loi theo khong cách đa lý đt các trm. Mng LAN có khong cách
trm nh hn 5km là mng b trí trong phm vi mt toà nhà, trng hc, c s; mng MAN
Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

13
Email:
ST: 0987.338.334
(Metropolitan area network, mng đô th):< 25km b trí trong phm vi đô th và WAN (wide
area network, mng din rng) >25km. S phân chia này là tng đi.
Môi trng vt lý truyn thông rt đa dng, tu thuc chiu dài mng, s an toàn tin cy và
vn tc truyn
 Dây đôi không xon , không bc giáp
 Dây đôi xon , không bc giáp
 Dây đôi xon, bc giáp
 Cáp đng trc
 Si quang
 Không dây
1. Truy cp mng
K thut truy cp mng đn gin nht là ch t, trm ch gi thông tin đn tng trm t và
ra lnh trm t gi tr li thông tin, các trm t không th liên lc trc tip vi nhau.

K thut th hai là truyn th (token passing), th là mt mu tin đc truyn trong tuyn,
trm nào bt đc th thì đc quyn gi tin và phi gi th này đi sau mt thi gian xác đnh.
Nu trm phân chia theo ch t thì ch có trm ch đc nhn th.
K thut th ba là CSMA/CD (carrier sense multiple access collision detection, đa truy cp
cm bin sóng mang chng xung đt) các trm đu đc quyn phát tin nu tuyn đang rnh,
nhng nu có hai trm cùng truyn đng thi thì xung đt xy ra, s truyn ngng, trm s
truyn tin tr li sau mt thi gian ngu nhiên.
2. Mô hình mng
S truyn thông tin gia các trm thc hin theo giao thc và k thut truy cp, các mng

tng đ tin cy bi bit kim tra parity.
 Lp kt ni d liu: bo đm truyn tin tin cy bng cách dùng các loi mã sa sai nh
mã khong cách Hamming, mã vòng CRC (Cyclic Redundancy Check), FCS (Frame
Check Sequence). Lp này chia làm hai lp con là MAC (Medium Access Control) lo
vic truy cp và lp LLC (Logic Link Control) lo vic kt ni.
 Lp mng: bo đm tìm đng đi đ truyn d liu gia hai DTE.
 Lp vn chuyn: cung cp truyn tin tin cy, khc phc li và điu khin lu thông.
 Lp phiên: dùng đ đng b s liên lc, bo đm d liu đc truyn tip tc t ch b
ngng do ngt kt ni.
 Lp trình din: chuyn đi các dng d liu khác nhau thành dng chun.
 Lp áp dng: cung cp các dch v ng dng, ví d dch v chuyn thông báo MMS
(Manufacturing Message Service) trong công nghip.

3. B ghép mng
B ghép mng dùng đ kt ni hai mng con vi nhau hay đ ni dài đng truyn vt lý
bng cách tng cng tín hiu, Có bn loi b ghép là repeater, bridge, router và gateway.
Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

15
Email:
ST: 0987.338.334
 Repeater: b lp li, khuch đi tín hiu khi mun tng khong cách truyn

 Bridge: cu ni dùng đ ni hai đng truyn vt lý khác nhau, ví d ni cáp đin và si
quang. Cu ni liên h đn lp 1 và lp 2
 Router: kt ni hai DTE theo ba lp 1, 2 và 3.
 Gateway: kt ni hai mng con vi nhau theo c by lp, ví d kt ni internet vi
nc ngoài.

Không phi các loi mng đu dùng đ 7 lp mng, ví d mng Profibus ch dùng lp 1, 2

Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

17
Email:
ST: 0987.338.334

K thut DSSS
II. MNG CÔNG NGHIP SIEMENS
Siemens chia mc đ t đng hoá thành bn mc :
 Mc qun lý: thu thp d liu quá trình, phân tích và ti u quá trình, thc hin các báo
cáo. Thit b s dng  mc này là máy tính.
 Mc t bào: thc hin các chc nng điu khin, t đng hoá và ti u hoá. Các thit b
s dng là máy tính, PLC, màn hình điu khin OP.
 Mc trng: ghép ni các b điu khin vi thit b trong dây chuyn sn xut
 Mc Cm bin/ Chp hành: ghép cm bin, chp hành vi PLC
Tu theo mc đ qun lý có các loi mng sau:
 Mng Ethernet công nghip: tng t mng máy tính
 Mng Profibus/ mng MPI (Multipoint Interface)
 Mng ASI
Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

18
Email:
ST: 0987.338.334 Sau đây gii thiu đôi nét v các mng con ca Siemens.
1. Mng Ethernet Công Nghip
Mng Ethernet công nghip phát xut t mng Ethernet, mng này đc đ xut bi IEEE
(Institute of Electrical and Electronic Engineers) nm 1985 gi là chun IEEE 802.3. u tiên

Chun 10BASE- FL, 100BASE- FL s dng khi truyn bng si quang vi chiu dài đn
2000m.

Cáp quang
Mng công nghip Ethernet dùng cáp ba lp triaxial cable đ tng tính chng nhiu, thay
đu ni RJ45 bng đu ni D 9 chân hay 15 chân vi cáp 727.1 gm 4 cp dây xon.

Cáp đng trc và cáp đôi dây xon
Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

21
Email:
ST: 0987.338.334
Các hub gi chung là thành phn mch (network component) gm các module kt ni
quang OLM (Optical Link module), đin ELM (Electrical Link Module) và OSM (Optical
Switch module). Cách thc ni dây mng cng theo phng pháp thng và chéo.

Các phng pháp ni cáp thng và chéo mng Ethernet công nghip
Trong cu trúc mng, mng Ethernet công nghip  cp bc qun lý và t bào.
Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

22
Email:
ST: 0987.338.334

Máy tính và PLC ghép vi nhau trên mng Ethernet qua card hay module Ethernet CP (CP:
Communication Processor) trao đi lng thông tin ln. Trong công nghip mng Ethernet

Email:
ST: 0987.338.334

Trên mng có máy tính, PLC, panel điu khin OP… Các PLC hay máy tính trong mng
phi đc trang b module Profibus- CP.
S5 95U :CPU 95U
S5 115/135/155U : CP 5431, IM 308-B/C
S7-200 :CPU 215 DP (S)
S7-300 :CPU 315-2 DP, CP 342-5, CP 343-5
S7-400 :CPU 413-2 DP, CPU 414-2 DP, CPU 416-2 DP, IM 467, CP 443-5
OP : OP 5, OP 7, OP 15, OP 17; OP 25, OP 35, OP 37
PC :CP 5412 A2 (ISA), CP 5411 (ISA), CP 5511 (PCMCIA), CP 5611 (PCI)

S trm trong mt đon ti đa là 32 vi chiu dài 1000m  vn tc truyn 93.75kb/s và
100m  vn tc truyn 3Mb/s đn 12Mb/s. Nu dùng b lp li thì s trm ti đa trong mng là
127. S dng cáp quang vi b ghép OLM (Optical link module) khong cách có th lên đn
15000m.
Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

25
Email:
ST: 0987.338.334

Kt ni si quang
Mng Profibus có các bin th sau:
 Profibus DP (Distributed periphery, Decentralized periphery): dùng cho t đng hoá sn
xut  mc trng, liên kt vi các tín hiu quá trình.
 Profibus FMS (Field bus Message Specifications): dùng cho t đng hoá tng quát 
mc t bào, liên kt vi PLC và PC, dùng chung mng DP.
 Profibus PA (Process Automation): áp dng t đng hoá cn đ an toàn cao, kt ni trc

2
v cao su ni vt lý các phn t trong mng
 B ngun AS-I: cp ngun
 Cm bin/ Chp hành nh phân vi chip AS-i
 B xác đnh đa ch: to đa ch cho các thit b t
Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

27
Email:
ST: 0987.338.334
 SCOPE AS-Interface: chng trình giám sát cho máy tính

Kt ni các thành phn thc hin theo s đ sau:

AS-i Ch: làm nhim v kt ni PLC hay máy tính vi mng. Thi gian truy cp tt c
trm t ti đa là 5ms. Hãng Siemens sn xut các loi sau:
 SIMATIC S7 PLC:
 CP 242-2, CP 242-8 vi S7-200
 CP 342-2 vi S7-300
Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

28
Email:
ST: 0987.338.334
 SIMATIC C7:
 C7-621 AS-i
 Distributed I/Os:
 DP/AS-Interface Link 20 (type of protection IP 20), ghép ni mng Profibus và ASI
 CP 242-8 vi S7-200
 CP 2433 vi ET 200U

CPU 221/222/224 ch có mt cng truyn thông là port 0, riêng CPU 226 có hai port 0 và
1. Vn tc truyn trên mng khác nhau:
PPI 9.6 Kbps 19.2 Kbps
MPI 19.2 Kbps 187.5 Kbps
Profibus 9.6 Kbps 12Mbps

Biên son và tng hp bi: Tran_hieu0983 www.plcvietnam.com.vn

30
Email:
ST: 0987.338.334

Truyn thông ca PLC S7-200 vi các PLC S7-200 khác trên mng dùng lnh NETW và
NETR, máy tính đc gán đa ch 0, thit b HMI có đa ch mc đnh 1, các PLC có đa ch
khác nhau, mc đnh là 2. i vi máy tính, thit b HMI và các PLC S7-300, S7-400 thì S7-
200 là slave, nhng nó có th là master vi S7-200 khác
S thit b trên mng ti đa là 32, nu có thêm repeater m rng đn 127, nhng s master
ti đa là 32.