Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
MỤC LỤC
1. Mục đích ý nghĩa của đề tài 3
2. Tổng quan về hệ thống truyền lực thủy cơ 4
2.1. Yêu cầu, phân loại hệ thống truyền lực thủy cơ 4
2.1.1. Yêu cầu 4
2.1.2. Phân loại 4
2.2. Hệ thống truyền động thủy động 5
2.2.1. Tổng quan 5
2.2.2. Biến mô thủy lực 6
2.2.2.1. Kết cấu 6
2.2.2.2. Sơ đồ và nguyên lý làm việc 11
2.2.2.3. Các thông số đánh giá và đặc tính của biến mô 15
2.2.3. Hộp số hành tinh 22
2.2.3.1. Giới thiệu 22
2.2.3.2. Ưu, nhược điểm. 23
2.2.3.3. Phân loại 23
2.2.3.4. Quan hệ động học và động lực học của các dãy hành tinh 26
2.2.3.5. Tải trọng tác dụng lên cơ cấu khóa 28
2.2.3.6. Điều kiện công nghệ của bánh răng trong cơ cấu hành tinh 30
2.2.3.7. Các cơ cấu hành tinh thường dùng trên ô tô 32
3. Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe TOYOTA - CAMRY 2007 40
3.1. Giới thiệu chung về xe TOYOTA – CAMRY 2007 40
3.2. Khảo sát hộp số thủy cơ 44
3.2.1. Biến mô thủy lực 44
3.2.2. Ly hợp khóa biến mô 49
3.2.3. Bộ truyền bánh răng hành tinh 50
3.2.4. Ly hợp số tiến (C1) 53
3.2.5. Ly hợp số lùi.(C2 ) 55
3.2.6. Ly hợp C0 56
3.2.7. Ly hợp U/D (C3) 57

tiện di chuyển của con người nhưng nó không thể thiếu trong thời đại công nghiệp
ngày nay. Bên cạnh các sản phẩm khác của nền công nghiệp được tự động hóa, thì
hiện nay trên ô tô tự động hóa cũng đã được tích hợp trong nhiều bộ phận và ngày
càng hoàn thiện chúng nhằm nâng cao các tính năng của ô tô cho mục đích sữ dụng
của con người.
Với hệ thống truyền lực mà đặc biệt là phần hộp số, tuy với kết cấu phức tạp
nhưng lại giúp người điều khiển đơn giản hóa việc điều khiển, đảm bảo cho người
điều khiển có trình độ không cao có thể điều khiển dễ dàng. Mặt khác nó còn giảm
bớt lao động lái cho người điều khiển.
Truyền động thủy cơ mà điển hình là hộp số tự động đáp ứng những yêu cầu nói
trên. Hộp số tự động có kết cấu khá phức tạp so với hộp số cơ khí thông thường. Do
vậy việc nghiên cứu và nắm vững nguyên lý hoạt động của nó trang bị cho cán bộ
kỷ thuật những kiến thức nhằm nâng cao hiệu quả trong quá trình sữ dụng, khai thác
và sửa chữa được hiệu quả tốt.
Xuất phát từ yêu cầu thực tế và sự hiểu biết của bản thân, có sự chấp thuận của
giáo viên hướng dẫn em đã chọn đề tài “Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên
xe TOYOTA - CAMRY “ để làm đề tài tốt nghiệp.
Nội dung của đề tài là tìm hiểu về kết cấu và nguyên lý hoạt động của hệ thống
truyền lực thủy cơ bao gồm: Biến mô thủy lực, hộp số tự động bộ truyền bánh răng
hành tinh, hệ thống điều khiển số và bộ điều khiển hệ thống truyền lực.
Trong quá trình thực hiện đề tài chắc chắn khó tránh khỏi những sai sót. Vì vậy
em rất mong có được sự chỉ bảo thêm của thầy và sự góp ý kiến của các bạn để đề
tài thêm hoàn chỉnh.
3
Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
2. Tổng quan về hệ thống truyền lực thủy cơ.
Truyền động thủy cơ là sự kết hợp giữa truyền động cơ khí và truyền động thủy
lực. Bao gồm các cơ cấu truyền, cắt, đổi chiều quay, biến đổi giá trị mômen truyền
nối từ động cơ đến bánh xe chủ động.
Truyền động thủy cơ được coi là truyền động tốt nhất vì nó kết hợp các ưu điểm

tô người ta sử dụng truyền lực cơ khí kết hợp với truyền động thủy động
2.2. Hệ thống truyền động thủy động.
2.2.1. Tổng quan.
Truyền động thủy động là một tổ hợp các cơ cấu thủy lực và máy thủy lực, thông
thường chủ yếu là có hai máy thủy lực cánh dẫn: bơm ly tâm và tua bin thủy lực.
Trong truyền động thủy động dùng môi trường chất lỏng làm không gian để
truyền cơ năng mà dùng chủ yếu là động năng của dòng chất lỏng chuyển động còn
phần lực tĩnh rất ít (áp suất chất lỏng p khoảng từ (0,15 - 0,3) MN/m
2
, vận tốc của
dòng chất lỏng từ (50 – 60) m/s).
Cơ năng được truyền từ bộ phận dẫn động đến bộ phận công tác, trong đó có thể
biến đổi vận tốc, lực, mô men và biến đổi dạng theo quy luật của chuyển động.
Truyền động thủy động phù hợp với việc truyền công suất lớn và đặc điểm êm
dịu ổn định và dễ tự động hóa mà các truyền động khác không có.
Truyền động thủy động ra đời từ đầu thế kỷ thứ 20, xuất phát từ việc tìm phương
pháp truyền công suất lớn với vận tốc cao của các động cơ đến chân vịt tàu thủy.
Nhưng nó được nghiên cứu kỹ và sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp
trong khoảng 50 năm gần đây, nhất là trong ngành động lực.
Năm 1907 truyền động thủy động được dùng trên các hạm đội để truyền và biến
mô men quay, nhưng lúc này có kết cấu rất cồng kềnh, nặng và hiệu suất chung rất
thấp (nhỏ hơn 70%) do bơm và tua bin đặt xa nhau, chất lỏng được truyền từ bơm
đến tua bin thông qua hệ thống các đường ống và mối nối.
Do đó, Fttinger (người Đức) đã nghiên cứu và đề xuất ghép bánh bơm và bánh
tua bin lại gần nhau trong một vỏ chung, loại bỏ các ống dẫn, mối nối và các bộ
phận phụ khác. Trên cơ sở đó người ta thực hiện hai kết cấu của mômen động thủy
động khác nhau rõ rệt là khớp nối thủy lực và biến mô men thủy lực.
Nhược điểm lớn nhất của truyền động thủy động là khả năng khuếch đại mômen
khoảng 2-3 lần nếu tăng lên nữa thì hiệu suất sẽ giảm thấp. Để tăng mômen động cơ
5

Hình 2-1 Kết cấu bánh bơm.
1- Bánh bơm, 2- Vành dẫn hướng , 3- Vỏ biến mô, 4- Vỏ hộp số,
5- Trục sơ cấp hộp số, 6- Bu lông nối tấm dẫn động với bánh bơm,
7- Tẫm dẫn động, 8- Cánh van.
Với nhiệm vụ là giúp tích tụ năng lượng lên các dòng dầu chuyển động trong
biến mô nhờ lấy năng lượng từ trục khuỷu động cơ thì kết cấu và chất lượng bề mặt
cánh bơm ảnh hưởng rất lớn đến hiệu suất và cả quá trình khuếch đại mô men của
biến mô. Vì vậy việc đúc liền và gia công bề mặt cánh bơm trên bánh bơm đòi hỏi
công nghệ gia công rất cao không phải hãng sản xuất ô tô nào cũng làm được, còn
6
Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
phương pháp lắp rời từng cánh lên bánh mang cánh thì được chấp nhận rộng rãi và
nhanh chóng vì tính công nghệ và tính kinh tế cao của phương pháp này.
Ngày nay đa số các biến mô thủy lực dùng trên ô tô điều chế tạo theo phương
pháp lắp từng cánh rời nhưng nếu là biến mô này sử dụng trên tàu biển hay phương
tiện thuộc lĩnh vực quân sự thì phương pháp đúc liền các cánh với vỏ biến mô được
dùng nhiều hơn.
- Tuốc bin: Rất nhiều cánh quạt được lắp trong tuốc bin. Hướng cong của các cánh
này ngược chiều với các cánh trên cách bơm. Tuốc bin lắp trên trục sơ cấp hộp số
sao cho các cánh của nó đối diện với các cánh trên bánh bơm, giữa chúng có khe hở
rất nhỏ.

1
2
4
5
6
2
M
t,

do bánh cố định với vỏ nên có tác dụng như một điểm tựa và truyền lại cho chất
lỏng một mômen động lượng. Nếu bánh phản ứng quay tự do thì mômen quay của
trục dẫn truyền cho trục bị dẫn không thay đổi. Khi đó biến mômen làm việc như
một khớp nối thủy lực.
4
5
M
,
n
2
3
1
Hình 2-3 Bánh phản ứng
1- Bánh phản ứng; 2- Khớp một chiều; 3- Trục stator;
4- Vỏ hộp số; 5- Trục sơ cấp hộp số.
M, n – Mô men và số vòng quay trục sơ cấp hộp số.
Tuy không đóng vai trò chủ đạo trong việc truyền công suất nhưng bánh phản
ứng lại có vai trò quyết định tới hiệu suất của cả biến mô thủy lực trong một số
trường hợp, đồng thời là khả năng giúp biến mô khuếch đại mô men do động cơ
sinh ra trong một số trường hợp. Đây là lý do chính bánh phản ứng được thiết kế
cùng bánh bơm và bánh tua bin trong cùng một biến mô thủy lực.
8
Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
Khớp một chiều:
Bánh phản ứng với mục đích khuếch đại mômen động cơ sinh ra và ngăn chặn
hiện tượng giảm hiệu suất của biến mô thủy lực, khi tốc độ bánh tua bin gần bằng
tốc độ bánh bơm thì bánh phản ứng cần phải có khớp một chiều đi liền cùng kết cấu
của nó. Hiện nay trong các loại hộp số tự động có hai loại khớp một chiều hay sử
dụng nhiều nhất là loại dùng bi trụ và loại dùng con lăn.
+ Khớp một chiều dạng bi trụ.

ứng đạt được ý đồ thiết kế đưa ra.
Con lăn dạng cam được lắp giữa hai vành trong và ngoài của bánh phản ứng, có
nhiệm vụ chỉ cho hai vành trong và ngoài của stator quay tự do với nhau theo chiều
A còn theo chiều B thì không được.
Khi vòng ngoài có hướng quay theo hướng như (hình 2-5a), nó sẽ ấn vào đầu các
con lăn. Do khoảng cách L
1
< L nên con lăn bị nghiêng đi, cho phép vòng ngoài
quay.
Hình 2-5a Khớp một chiều dạng cam.
1- Vành ngoài; 2- Cam; 3- Vành trong; 4- Lò xo giữ.
Khi vòng ngoài có hướng quay theo chiều ngược lại, con lăn không thể nghiêng
đi do khoảng cách L
2
> L. Kết quả làm cho con lăn có tác dụng như một miếng
chêm khóa vành ngoài và giữ cho nó không chuyển động. Lò xo giữ được lắp thêm
để trợ giúp thêm con lăn, nó giữ cho các con lăn luôn nghiêng một chút theo hướng
khóa vòng ngoài.
10
Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
Hình 2-5b Khớp một chiều dạng cam.
2.2.2.2. Sơ đồ và nguyên lý làm việc.
Sơ đồ nguyên lý làm việc của biến mômen thủy lực (hình 2-6a). Ngoài các bánh
bơm và bánh tua bin còn có thêm một bộ phận nữa là bánh phản ứng. Bánh phản
ứng được đặt trên khớp hành trình tự do (khớp một chiều) cho phép quay tự do theo
một chiều.
6
5
4
3

M
b
, n
b
- Mô men và số vòng quay bánh tua bin
11
Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
Nguyên lý làm việc:
Bánh bơm 1 được gắn cố định với tấm dẫn động 7 nối cứng với trục khuỷu động
cơ 9 và quay với tốc độ góc
b
ω
Bánh tua bin 11 được lắp trên trục bị động 1 (trục sơ cấp hộp số) bằng then hoa
và quay với tốc độ góc
T
ω
Các bánh nằm trong một vành xuyến khép kín tạo buồng công tác và được nạp
đầy chất lỏng có áp suất dư. Hình dạng buồng công tác đảm bảo tổn thất năng lượng
ít nhất khi chất lỏng chuyển từ bánh này sang bánh khác
Trong biến mô men tryền năng lượng qua chất lỏng. Chất lỏng có áp suất đóng
vai trò truyền năng lượng giữa tua bin và bánh bơm. Cụ thể bánh bơm (B), tua bin
(T), bánh phản ứng (P) đặt trong dầu có áp suất và đặt trong vỏ kín, khi bánh bơm
quay cùng với động cơ làm cho dầu chuyển động, dưới tác dụng của lực ly tâm dầu
chạy ra ngoài và tăng tốc độ. Ở mép bên ngoài dầu đạt tốc độ cao nhất và hướng
theo các bánh trong bánh bơm đập vào bánh của tua bin, tại tua bin nó truyền năng
lượng và giảm dần tốc độ theo các cánh dẫn của tua bin chạy vào trong. Khi dầu tới
mép trong bánh tua bin nó rơi vào cánh của bánh phản ứng và theo các cánh dẫn
chuyển sang bánh bơm. Cứ như thế chất lỏng chuyển động tuần hoàn theo đường
xoắn ốc trong giới hạn hình xuyến
),,( BPPTTB →→→

t2
R
1
R
2
n
t
α
W
b1
V
b1
U
b1
V
b2
W
b2
U
b2
α
β
R
2
R
1
n
b
V
b1

a, b: Góc tương ứng giữa các vec-tơ tốc độ tuyệt đối v
b1
, v
b2
và các tốc độ
theo u
b1
, u
b2
(hình 2-6c).
Khi chất lỏng đi ra khỏi bánh bơm thì cũng là đi vào bánh tua bin. Vì giữa bánh
bơm và bánh tua bin không có bánh phản ứng nên động năng của dòng chất lỏng
khi ra khỏi bánh bơm và vào bánh tua bin không thay đổi, nhưng vận tốc tuyệt đối
13
Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
của dòng chất lỏng khi ra khỏi bánh tua bin sẽ thay đổi chiều (do hình dạng của
bánh tua bin).
Điều này có nghĩa là khi đi từ ngoài vào trong, chất lỏng truyền cho tua bin một
mômen bằng về trị số với mô men trên trục bánh bơm. Mặc khác theo định luật biến
thiên mômen động lượng thì mô men tác dụng lên bánh tua bin cũng chính bằng
hiệu mô men động lượng của chất lỏng đối với trục quay tua bin khi đi vào và ra
khỏi nó, do đó :

( )
γα
coscos
1122
tbbt
vRvRmMM
−==

MMM +=
(2.5)
Nếu không có bánh phản ứng thì: v
t1
= v
b1
và
βγ
=
Nên : M
t
= M
b
(2.6)
Tức là biến mô men trở thành ly hợp thủy động nên chỉ có tác dụng truyền mà
không biến đổi mô men.
Bánh phản ứng cố định làm lệch dòng chất lỏng chảy ra từ bánh tua bin về phía
hướng quay của bánh bơm, tạo điều kiện cho sự quay của nó, vì thế để quay bánh
bơm chỉ đòi hỏi một mô men M
b
< M
t
. Đó là nguyên lý của sự biến đổi mô men
trong biến mô men thủy lực.
Khi tốc độ quay của bánh bơm n
b
= const, sự tăng tải trọng tác dụng lên trục bánh
tua bin làm giảm tốc độ quay n
t
của nó, do vậy lực ly tâm tác dụng lên chất lỏng

a. Các thông số đánh giá.
- Hệ số mô men: Phản ánh quan hệ giữa mô men và các thông số làm việc của biến
mô men:
25

B
B
MB
nD
M
γ
λ
=
(2.7)
25

B
T
nD
M
T
γ
λ
=
(2.8)
Ở đây:
γ - Trọng lượng riêng của chất lỏng (N/m
3
)
D - Đường kính lớn nhất trên đĩa bơm (m).

- Hiệu suất: Do tổn thất một phần công suất cho ma sát và va đập khi chất lỏng
tuần hoàn trong biến mô men nên:
N
t
= N
b
- N
R
=
η
.N
b
(2.11)
Trong đó:
N
R
- Công suất tổn hao.
N
t
- Công suất trên trục tua bin
N
b
- Công suất trên trục bánh bơm
Do đó:
( )
SK
n
nn
KiK
nM

S
−
=
là độ trượt của bánh tua bin so bánh bơm.
Khi ô tô, máy kéo bắt đầu khởi động n
t
= 0 thì S và M
t
cực đại, còn
η

= 0.
Trong quá trình tăng tốc n
t
tăng thì S và M
t
lại giảm, còn
η

tăng lên. Ở số vòng
quay bánh tua bin n
t
= n
tmax
độ trượt bằng khoảng (2÷3)% nên
η

= 98% (đối với ly
hợp thủy động).
b. Đường đặc tính biến mô.

const).
Trong phần lớn thời gian làm việc M
T
>M
B
, khi đó M
p
cùng chiều với M
B
và
M
T
= M
B
+ M
P
.
Hình 2-7 Đường đặc tính ngoài của biến mô men thủy lực (Khi n
b
= const).
A- Vùng biến mô thủy lực làm việc. B- Vùng biến mô thủy lực không làm việc.
η
−
Hiệu suất biến mô men thủy lực. K- Hệ số biến mô men. i- Tỷ số truyền.
M
b
- Mô men trên trục bánh bơm. M
t
– Mô men trên trục tua bin.
M

trên khớp hành trình tự do (khớp một chiều) nhờ lắp bánh phản ứng trên khớp này.
Như vậy khi M
p
đổi dấu lúc này bánh phản ứng không còn tác dụng lên dòng
chất lỏng nữa, khi đó biến mô men làm việc ở chế độ ly hợp thủy động. Nhược
điểm của phương pháp này là khi biến mô men làm việc ở chế độ ly hợp thuỷ động
bánh phản ứng có tác dụng cản trở sự chuyển động của dòng chất lỏng.
Nối cứng trục bơm và trục tua bin : Việc nối cứng hai trục nhờ ly hợp ma sát lắp
đặt trong biến mô men, khi i = i
max
, khi đó
η
sẽ tăng vọt đến
η
= 1 (nếu bỏ qua các
tổn thất cơ khí trong biến mô men).
- Đường đặc tính không thứ nguyên.
Là quan hệ giữa các hệ số mô men
b
λ
và
t
λ
với tỷ số truyền động học:
b
t
n
n
i
=

n
n
i =
Hệ số biến mô men:
18
Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
b
t
b
t
i
M
M
K
λ
λ
2
.
==
(2.15)
Hiệu suất:
b
t
bb
tt
b
t
i
nM
nM

đồng dạng hình học với các bánh của biến mô men mẫu dùng để thí nghiệm xác
định đường đặc tính ngoài
- Đặc tính tải :
Đặc tính tải là quan hệ giữa mô men xoắn M
b
với số vòng quay n
b
của bánh
bơm được biểu diễn trên (hình 2-9).
Áp dụng công thức (2.6), sự phụ thuộc đó có thể biểu diễn thành :
M
b
=
b
λ
.γ.
52
.
Dn
b
(2.17)
19
Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
Tính chất biến đổi của biến mô men thủy lực được đặc trưng bởi độ nhạy và
được đánh giá bằng hệ số
ϕ
. Nó cho biết sự thay đổi mô men cần thiết để quay
bánh bơm với sự thay đổi chế độ tốc độ làm việc của bánh tua bin.
Hệ số độ nhạy
ϕ

0
=
=
=
K
i
b
b
λ
λ
ϕ
(2.19)
Giá trị
ϕ
có thể lớn hơn, bằng hoặc nhỏ hơn một, biến mô men thủy lực không
nhạy (
ϕ
= 1), có độ nhạy thuận (
ϕ
> 1) và độ nhạy nghịch (
ϕ
< 1).
Trong các biến mô men thủy lực khi sự thay đổi số vòng quay trục bánh tua bin
n
t
(mô men xoắn M
t
) mà số vòng quay bánh bơm n
b
và mô men xoắn bánh bơm M

thay đổi tự động số vòng quay trên trục bánh bơm n
b
, do đó đường đặc tính của nó
được thể hiện bằng họ parabol. Mỗi một đường cong ứng với sự phụ thuộc
M
b
= f(n
b
) đối với một giá trị hệ số mô men
b
λ
nhất định và một trị số tỷ số truyền i
cụ thể.
Khi độ nhạy thuận (
ϕ
> 1) sự thích ứng của động cơ được sử dụng. Thật vậy, giả
sử trong các điều kiện chuyển động của ô tô cho trước, sự làm việc của động cơ và
biến mô men được thể hiện bằng tọa độ điểm a (hình 2-9c). Lực cản chuyển động
20
Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
tăng lên thì tỷ số truyền
b
t
n
n
i =
sẽ giảm xuống và khi vị trí bàn đạp ga không thay
đổi, sẽ tự động chuyển sang các chế độ làm việc thể hiện bằng các điểm b, c,
d, đồng thời tăng mô men xoắn.
Ở biến mô men thủy lực có độ nhạy nghịch (

, M
t
và n
b
, n
t
theo các giá trị của tỉ số truyền i.
c) - Đặc tính tải của biến mô men thủy lực nhạy và đồng thời thể hiện đặc
tính tốc độ ngoài của động cơ.
a, b, c, d, e, f – Điểm biểu diễn các chế độ làm việc của biến mô theo M
e
và
n
e
.
21
Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
A- Vùng làm việc ở chế độ biến mô men thủy lực. B- Vùng làm việc ở chế
độ ly hợp thủy động.
2.2.3. Hộp số hành tinh.
2.2.3.1. Giới thiệu.
- Cơ cấu hành tinh là một cơ cấu truyền động bằng bánh răng trong đó có tối
thiểu một trục hình học của một bánh răng nào đó không cố định.
- Bánh răng có trục hình học chuyển động gọi là bánh răng hành tinh. Bánh
răng hành tinh có thể có một hay một số vành răng hoặc là một số bánh răng
ăn khớp với nhau.
- Khâu mà trên đó bố trí trục của các bánh răng hành tinh gọi là cần dẫn.
- Bánh răng mà trục hình học của nó trùng với trục chính gọi là bánh răng
trung tâm.
- Khâu tiếp nhận mô men ngoại lực hay truyền tải trọng và là khâu trung tâm

tiêu hao năng lượng nhỏ do chỉ có sự chuyển động tương đối.
Nhược điểm :
- Công nghệ chế tạo đòi hỏi phải chính xác cao: Trục lồng, bánh răng ăn khớp
nhiều vị trí.
- Kết cấu phức tạp: Nhiều cụm chi tiết lồng nhau, trục lồng, phanh, ly hợp
khóa.
- Lực ly tâm trên các bánh răng hành tinh lớn do chúng quay với tốc độ lớn.
- Khi dùng nhiều ly hợp và phanh trong cơ cấu sẽ làm tăng tổn hao công suất
khi chuyển số, do đó hiệu suất giảm.
2.2.3.3. Phân loại.
a. Phân loại theo số bậc tự do.
- Để nhận được một tỷ số truyền hoàn toàn xác định, trong hộp số hành tinh chỉ có
một bậc tự do, các bậc tự do khác phải được loại trừ bằng liên kết cứng. Do vậy, số
bậc tự do trong cơ cấu bằng số liên kết cứng cộng với 1.
- Nếu cơ cấu gài một số truyền cần phải đóng một phanh dải hoặc ly hợp khóa, tức
phải tạo ra một liên kết cứng. Như vậy số bậc tự do trong cơ cấu là hai bậc tự do.
- Trong hộp số hành tinh 4, 5 bậc tự do và để gài được một số truyền cần phải có 3,
4 liên kết đồng thời.
23
Khảo sát hệ thống truyền lực thủy cơ trên xe Toyota Camry 2007
Bảng 2-1 Kiểu CCHT và số lượng số truyền, số lượng phần tử ma sát.
Kiểu HSHT
Số lượng tỷ số truyền m
3 4 5 6 7 8 9 10 11
Số lượng phần tử ma sát cần thiết
CCHT hai bậc tự do 3 4 5 6 7 8 9 10 11
CCHT ba bậc tự do 3 4 4 4 5 5 5 5 6
CCHT bốn bậc tự do - 4 5 5 5 5 5 6 6
- Số lượng bậc tự do của HSHT m phụ thuộc vào số lượng số truyền và số lượng
dãy CCHT cơ bản. Khi m lớn thì số lượng mối liên kết lớn nên kết cấu sẽ phức tạp.

- Loại năm khâu ít dùng, vì khi tăng số khâu thì số bậc tự do của cơ cấu cũng tăng
lên, đồng thời để đáp ứng các tỷ số truyền xác định đòi hỏi giải pháp công nghệ
phức tạp, tăng giá thành.
Hình 2-11 Dãy cơ cấu hành tinh ba khâu (a, b) và bốn khâu (c).
H- Bánh răng hành tinh, M- Bánh răng mặt trời,
N – Bánh răng bao, G – Cần dẫn,
25

Trích đoạn Bộ truyền bânh răng hănh tinh Câc hư hỏng, kiểm tra bảo dưỡng sữa chữa hệ thống truyền lực thủy cơ

---