

 
!
"
#
$
%
$&
#
'&
#
&
(
$
!
&)*+
#

(

!


,
)
!
-
,
./
,

!

!
&
!
)'
,

,

#

,
*0
!
$
%

,

1
,
&&
#
)
(
&
#

(

!
-&3"
#

,
%
!

5
,
&*
,
&$
%

,

(
&
#

,
2
!
&"
#
'0
,

!

0
!

!

#

,
$
#
'
#
'
,
$
,
$
%
+
!


,
&67
#

,
$
#
'

8
,
"*$
%

,

#
'
#

(

,
4&
#

,
4
#
-
%
+
#
$
%
-&
,
$
,


,
$
#
'
#
  *
!

,
*+
,
'
!
&9
(
$
,

0
,
6;*+
#
+&
!
-
,
-8&*&
#
+

&
,
*&$
,
+%6
/ &
#
'
!

!
&=
(

,

#

,

!
$
#

(
>?;@ABCD'
(

!
"'


,

!
"*&
#

(

#

,

!
$
#

(

!
"
,
24&
,
" 
(
$
#
)
#


!
$
#
6
5
!

,
8
,
8
,
- 
,
-
(
&&
,
)+
,
"'$
#
+
!
 *
!

,
4


(
  
!
+
#

#
+
,

(
+
,

,
&$
!
'
#

,
&4
,


(
'
#
)4

&$
%

!
'
#
-0
,
*
!

!
'
#

(
$
#

#
&
!

!

'
#

(
6

(

!
$
#
-0
,
*
!

!
$
#

(
$
#

2.1. Yêu cầu, phân loại hệ thống truyền lực thủy cơ.




;%
!
$
#
&
#
*&

6
/
!
'$
#
 +
,

,
*
,
&'
#
"&
#
6
A
,
'
(
&
!

(
  "
#

,
%
!

4
!
&6

,
+
,

#

#
)
,
9
,
0
,

(
/
!
'
#
")+
!
$- 
,
&
,


#
'
(
"4
(
- 
,

(
*'+
#

(
$
#
)
(
+
,

 +
,
*
!
+"$
#
6
7&
#
+

#
-0
,
-
,

#
*
,
&
!
'
#

(
'
#
6@$
#

!
8
$
#
$
!

#
-
(

,
+
,
$+
,
'&
#

,
&
#
$
#

#
-0
,
$
!
4
!
&*
!


!
"&
(
"&
#

,

#

,
-0
,

,
3&
!

,
G&2
HI&
,
" 
(
$
#
*
,
&
#

,
-0
,
J
#

-
,

#
*
,
&
!
'
#

(

(
0
%
6/
!
8
$
#
$
!

#
+%
#
4&
#
+%

&
#
" "
!
6
&*+
#

!
  +
!
&
,

(
&'
(
&
,
'
#

(
'
#
*
!
&
,
&

!
&$
(

#

!
$
#
-0
,
-
,

#
*
,
&
!
'
#

(
'
#

2.2. Hệ thống truyền động thủy động.




,


(
$
#

,
+%24"+"*
!

,
4&
(
$
#
6
/
!
'
#

(
'
#
8$
#
'$
#


+
,
0
,
J
,
+
,
+
,

(
$
!
L)MNL)OPEQ"
R
)*+
#

,

(

!
+
,

(
$
!

!
"
$
,

!
 +
,

,
*
,
&*+
#

,

(

,
'
#
'
,
+*&
#


!


'+)+
,

!

!
'
#
$
#
6
E8"MTLU
!
'
#

(
'
#
'$
#

!

,

#
"'
#
&'3


+
,
+
,
J
(
ULVK4"*
!
4&'8
#
W+
,

(
'$
#


!
$
!
4"'
,
4& 9
#

,

,

!
4
,
4&
#
&+
!
"
#
*
(
)
#
&4
(

,

,
+%)"
,
&
,
&*
!

,
4
#
+


%

#

!
-
,

,
&
(
$
#
*
!
4&
,
" "
(
$
#
6
E$
#
'&
(
"
,
+

&
#
+
,

%
&
(
"+
,
65
(
8" "
'
#
'
,
-
(
*
!
"
(

#

#
"*&*+
#


"
!
$
#

(
$
#
-
,

#

*
,
&4&
,

,
-0
,
6C+
!

(
$
#
'
(
"4


#
*
,
&
(
&
#

,

#

#
'
,
6C+
!

-0
,
0
(

,
&$
%

,


,
+
!
$
(

#
&
!

#
&6


 





R6R6R6M6
,
+
,
6
I
,
4"28
,
*


#

(

,
9
#
'
(
+%
$
,

!

(
'$
#
"6
3
2
1
M
b
, n
b
70
!
R6M6

,

,
4&67$
,

(


,

,

!
$
#
&
!
*
,
&
,

,

,
4"6/
,
4&8
,

%

,

,
-
(
+
,

(
6
M
b
, n
b
1
2
3
70
!
R6R6I
,

,
4&
MI
,

,

,
'&
#
*
,
&*
(

,

,

#
$"
#
'&
(
"$
#
*
!

!

#
&+
,

(


(
&6&'
,
4&
,
" "
!
"*&
#
$"
#

-
,

,
&
(
$
#
6
M
b
, n
b
1
2
3
7fR6OIm
MImWRd"Y&WO/]

!
*
!

,

!
"*&
#

1FF&
A8
1F
1FF&
A8
1F

@'
!

,

!
"*&
#

(
4&
,
" "

+
#
$
%

!
4
,

(
$
,
6I
,

(
$
,
'$
#
'8
#
-
,

!
0
!
$
#

R
2
M
t
, n
t
M
b
, n
b
D
R
1
R
2
76
5
4
3
2
1
B
1'
1"
1"
1'
A
Hçnh chiãúu B
Hçnh chiãúu A
V

!

,

!
"*&
#

(
4&
,
" "
(
$
#
6
M/
#

(
'
#
WRI
,

(
$
,
WOI
,

2
I
,
4"q'$
#
8
,

,
'&
#

#

(
'
#
M)
,
&$
,
*
,
&
#

-
(
'
#

9*
,
&

,
'
#

,


ω
6
A
,
4
,
8
!
""
#
*
!

,
-
,
-0
,


4
!
 
,
'
(
"4
(

(
+
,
8
$
#
0
,
+
,
)-&+
,

(

(
$
!
4
,


!
44"6A
#

(
44"
JIK)4&J/K)4mJCK'8
#
+
!

,

,
+
,
*
!
'8
#
*
(
-0
,
)
-&44"9
!
*
,
&'

6}
(
"
,
4
!
&+
!
'
#

,
'
#

+
,
*
!
$
,

,
4
,
4
,
4"'+
#
*

4&
#

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!
6&+
!

,
&"
,
4
,
4&
,
&*
!

,

(
4
,
m
JK J4K

*F
,

,

#
0
!

,

K))J  →→→
6
~
,
0
!
+
!

(
'
#
4
,
4"
!
9
,
0
!
0
,
8)9
,

'
(
&$
,

(
'
#
6
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,

!
"*&
#

(
4&
,
" "
(
$
#
$
#

(

(
'&

,
'
#
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!
+
,

(
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!
)4&
(
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!
'$
!
+
,
"

#
J0
!
R6U4K
,
&
,
&
#

#
*
!

!

#
&
!

,
'
#

4M
*
!

,
'
#
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,
&•
4M
6
A
,

,


!
&
#
&"8
#
8
,
MDMDJ0
!
R6UK6;
!
+
,

(

,

,
'
#

!
222 bbb
wuv +=
6J/0
!
&
,

&4
,
4"*
!
$ )8
$
#
*
!
'
#
$
#

(

!
+
,

(
8
!
" "
!
4
,

4"$
!

!
*
!
'&-
(
&
,
0
,
48
!
" "
#

4
,
4"*
!

,
'&
#
4&
(
$
,
2
"
4
ƒ

R
2I
,
-0
,
4
,
 
,

(
'&
(
"*
!
*
!
'&
(
"
(
+
,


(
9
%
'
#

#

4M
)
4R
J0
!
R6U4K6
&+
,

(
'&-
(
&4
,
4"0
!

%

!
'&*
!
4
,
4&610
!
&$
%

!
*
!
4
,
4&- '
(
&)
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#

,

#
'
,
&
(

!
+
,

(
-&-
(
&4
,
4&
%

!
)+
,

(

!

4&"
#
" "48
!
*
!
&
#

,
*
,
&" "
#
4
,
4"6P8
#
-
,

'&


(
+
,

(
'
,
&*
,
&
#
9
4&-&'&*
!
*
!
-
(
&
,
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,
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( )
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1122 tbbt
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 JR6RK


(
94
,

(
$
,
'$
#

8
,

,
'&
#
 9-
,
"
#
&
!
*
!

,

#


vRvRmM −=
JR6OK
@
,

,
4&
(
$
,
JR6MK)JR6RK*
!
JR6OK+
,

%
8
!
2
"

ƒ
( )
pb
MM +
JR6qK
1
!

,


!

#

(
'
#
0
(

,

,

#


!
"
!
- 4&
,
'
(
&" "6
I
,

(

(
4
,
4")
#
'&
!
-&
#
$
#
9
(

,
)*0
!

,
'
(
94
,
4"0
(
'
!
&
(
&"

#
9
(
4
,
4"
4
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#
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(
&
#

,

#


#
4
,
4&
!
"&
(
"
,
'
#

(
4
,
'
,
&
(
")
!
"$
$
#
+
,

(
+
!

!
94
,
4&86/
,
'
#
1
M
8*
!

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,
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(
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#
4
!
&&
(
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!

,
*
!
9
(
4
,
4&8
*
!
'
,
" "8
,

(
4

!
0
(

,
'
#

!
"*&
#

(
4&
,
" "
(
$
#


,

!
$
#
*
,
&9
,

 
6A
,
 
,
'
,
&
,
7
#

,
" "2
(

,
9
#
&$
%
" "*
!

,
 
,

!
"*&

(
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#
$
#
&
(
+
,

(
JEQ"
O
K
;5$
!
-0
,

,
+
,
'0
%
4"J"K6
"
λ
)
"


#

#
4
,
4"6
"
"
!

"
"
+
λ
λ
==
 JR6„K
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(

,

!
&2
!

(

,

(
+
,
"
#
+
!
 +
,
"
,
*
!
*'+
#
-&+
,


(
+
!

!
4&
,
" "2
E

ƒE


#
4
,
4"
;'
,
2
( )
,+


++
"
"
-
-






−=







,
4&4
,
4"6
&  )"
,
-
,
48
,
'+
!
-
(
&'
#


ƒL0
!
@*
!
P

$
#
'
#
&)
!

,
*
!
94
,
4&

ƒ
"
'
#
$
#
48
!
-
(
R÷OV
η

ƒT„VJ'
,
&
*
,
&
#

(
'

!
'8
#
0
,

(


#

(
'
#
*0
!
4&
,
" "
(
$
#
)+
,

(
  '$
#
$
,

,
" "

(
$
#
0
(

,

(

!
"*&
#

(
'&
#
-&
!

!
- 
,
&
#
$
#

,

 
,

,
*
!
&
#
'
#
+
,

(

!
"*&
#
)+
,

!

(

,
&*
!

$
#

(
'
#
6
A
,
'$
!
'8
#
0
,

!

!
'
(
+0
,
*
!
$
#

#


&'
(

,
&
#
+
,

+
,
6
4
M
65$
!
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,

!
&2
58
#
0
,

!
&'$
#
+$

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!
'
#

#
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b
t
n
n
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,
*
!
94
,
4"
- '
(
&J
4
ƒK6
/`d…&&F"*&P
/
†P
I
)-&'iP

c&*d&P

b
i
M
i
max
A
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t
M
M
t
70
!
R6„65$
!
'8
#
0
,

!
&
(
4&
,
" "
(
$
#


$
#
'
%
&$
,

(
6
58
#
0
,

,
&*
!
2
! 1
!
B
!
*
!

!
"*&
#
$$
,

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 1
!
I
!
*
!
4&
,
" "$
#
- 
!
"*&
#
)4
(
&*0
!
$
#
8

(


+%'
,
$
,

#
+
#

(
$
,

(
4&
,
" "$
#


(

!
4
#
+
#

%
"6
7&
#
+
,


&{M0
!

4"
&
(
"'
,
&
,
&
#
- 6
&ƒM0
!
&
(
&
,
4
,

(
$
,
9$
#
&
!


,

!
6
E$*+
#
-&P

'
(
&+
,

,

!
4
,

(
$
,
- 
!

,

#



'&
(
"
(
$
,

!

!
-&4&
,
" "
!
"*&
#

(

,
'
#

#


(
'
#
4

6
 E
,
&$
,

#
4"*
!

#
4&"1&
#

,
&$
,
&
#

!

#

"
,
8
,
'8
#

" "K6
4
R
25[‡- m6
z
!
9
#
&$
%

,

#

,
" "
!
λ
*
!


λ
*
,
&
(

,

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M
b
b
b
γ
λ
=
W
52
Dn
M
t
t
t
γ
λ
=
JR6MOK
5
(
'
,
&
,
*
!

(
+

'$
!
4&
(
&%9
#
&$
%
&
#

+
,

η
*
!

#

,
4&
,
" "*
,
&
(

,


JR6MqK
7&
#
+
,
2
b
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bb
tt
b
t
i
nM
nM
N
N
λ
λ
η
3
===
JR6MNK

K
λ
η
K
η
λ


,
&
,
&
#

#

'
,
&
(
γ));*
!
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#
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#
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#
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#
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#
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,
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!
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#

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,
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#
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#
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#
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!
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,
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#
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,
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!
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,
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#
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!
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,
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,

!
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#
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,
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(
&
#
0
!
R6MN6
z
#
&8"-+0
,

,

(

,

!

,
'&
#
'
!
&
(
&&
(
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,
 
#
$
,

#
)
!
"8&
,


,
+
!
$
(

(
"
#

%

!
&
,

(

,
'&
#

48
!
$
,
'
!
&
#

!

,
9
#
'
#

#
)'
#
$
#

#
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