Bộ giáo dục và đào tạo
Trờng Đại học giao thông vận tải

luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Chuyên ngành: Xây dựng Đờng ô tô và đờng thành phố
Chuyên ngành: Xây dựng Đờng ô tô và đờng thành phốChuyên ngành: Xây dựng Đờng ô tô và đờng thành phố
Chuyên ngành: Xây dựng Đờng ô tô và đờng thành phố M số: 60.58.30
M số: 60.58.30M số: 60.58.30
M số: 60.58.30 Ngời hớng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Quang Toản


Lời cảm ơn
1

Mở đầu: Đặt vấn đề nghiên cứu
2

1. Đặt vấn đề
2

2. nội dung đề tài
4

3. Phơng pháp nghiên cứu.
4

4. ý nghĩa khoa học của đề tài
4

5. Bố cục của đề tài
5

Chơng 1. Tổng quan về biện pháp điều khiển giao thông
bằng đèn tín hiệu tại nút giao thông

6

1.1. Khái niệm chung về nút giao thông điều khiển bằng đèn tín hiệu.
6

1.2. Lịch sử phát triển của nút giao thông điều khiển bằng đèn tín

19

1.6.2. Hệ thống pha, thời gian chuyển pha và thời gian chu kỳ.
24

1.6.3. Quy luật xe đến nút và rời nút.
27

1.6.4. Khả năng thông xe.
28

1.7. Các thiết bị đợc sử dụng khi điều khiển giao thông bằng đèn tín
hiệu.
30

1.7.1. Trung tâm điều khiển giao thông và các thiết bị của trung
tâm điều khiển.
30

1.7.2. Tủ điều khiển.
34

1.7.3. Đèn tín hiệu.
38

1.7.4. Cáp tín hiệu, ống luồn cáp, hệ thống tiếp địa, hố ga đấu nối
cáp.
42

Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật

2.2.1. Bán kính khi rẽ xe.
58

2.2.2. Đảo trong nút giao thông điều khiển bằng đèn tín hiệu.
59

2.2.3. Xén dải phân cách Làn chờ rẽ trái .
63

2.3. Tính toán, lựa chọn các thông số khi điều khiển giao thông bằng
đèn tín hiệu tại nút độc lập.
67

2.3.1. Thời gian đèn vàng.
67

2.3.2. Thời gian đèn đỏ và xanh.
68

2.3.3. Thời gian chuyển pha.
69

2.3.4. Thời gian chu kỳ.
70

2.3.5. Thời gian chờ trung bình của các xe tại nút
74

2.3.6. Tính khả năng thông qua xe rẽ trái
76

90

3.3. Các phơng án cải tạo hình học nút Hoa L Đại Cồ Việt.
92

3.3.1. Phơng án 1A.
92

3.3.2. Phơng án 1B
93

3.3.3. Phơng án 2 A.
94

Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu tại
nút giao thông đô thị Học viên: Chu Tiến Dũng Lớp cao học công trình giao thông K11

M
ục Lục

3.3.4. Phơng án 2B.
94

3.4. Thiết kế hệ thống pha nút Hoa L Đại Cồ Việt.
95


104

3.11. Khối lợng chủ yếu và kinh phí xây dựng nút.
106

3.11.1. Khối lợng chủ yếu.
106

3.11.2. Kinh phí xây dựng nút.
107

3.12. kết luận chơng 3.
107

Kết luận và kiến nghị
109

1. Kết luận
109

2. Kiến nghị
110

3 Định Hớng nghiên cứu tiếp tục của luận án
110

Tài liệu tham khảo
112
Trờng Đại học Giao thông Vận tải đã đóng
góp những ý kiến thiết thực và quý báu. Đặc biệt tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu
sắc đến Thày PGS.TS Nguyễn Quang Toản, PGS-TS Bùi Xuân Cậy, TS Trần Thị
Kim Đăng - Bộ môn Đờng bộ Trờng Đại học Giao thông Vận tải, đã tận tình
giúp đỡ tôi trong quá trình học tập và nghiên cứu và hoàn thành luận án.
Trong khuôn khổ một luận án Thạc sỹ khoa học kỹ thuật, chắc chắn cha
đáp ứng đợc một cách đầy đủ những vấn đề đã đặt ra, mặt khác do trình độ bản
thân còn nhiều hạn chế. Tác giả xin chân thành cảm ơn và tiếp thu nghiêm túc
những ý kiến đóng góp của các nhà khoa học và các bạn đồng nghiệp.

Hà nội, ngày 01 tháng 02 năm 2007
Tác giả
Chu Tiến Dũng Lời
cảm ơn

Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu tại
nút giao thông đô thị Học viên: Chu Tiến Dũng Lớp cao học công trình giao thông K11

ty Tyco (Singapore) thiết kế, có 7 nút giao thông trên đờng Nguyễn Tri, hầu
hết các nút đèn này đợc thiết kế ba pha nên các phơng tiện giao thông trên
trục đờng Nguyễn Tri luôn phải nghiến răng chờ đèn đỏ trong khi nút giao
thông lại trắng phơng tiện (hình 1.). Lý do là trục đờng Nguyễn Tri có mặt
cắt ngang rộng (3 làn xe cho một chiều, một làn xe bus và một làn xe đạp đi
riêng), lu lợng xe lớn trong khi các nhánh đờng giao có bề rộng mặt cắt
ngang không lớn (7-8m), lu lợng xe nhỏ đặc biệt là nút giao trớc cổng
trờng đại học Khoa học tự nhiên và nút giao trớc cổng trờng đại học Ngoại
ngữ, lu lợng xe chỉ lớn vào các giờ nhất định (giờ vào học và giờ tan học của
sinh viên), nhất là vào các tháng nghỉ hè của sinh viên. Điều này làm giảm hiệu
quả của hệ thống đèn tín hiệu, dễ đẩy ngời tham gia giao thông vào chỗ vi
phạm luật giao thông do không chịu đợc sự vô lý, tai nạn vì thế cũng dễ xảy ra.
T
Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu tại
nút giao thông đô thị Học viên: Chu Tiến Dũng Lớp cao học công trình giao thông K11-

3

-Hình 1. Các phơng tiện trên trục đờng Nguyễn Tri phải chờ đèn đỏ
trong khi nút giao trắng phơng tiện.

thông bằng đèn tín hiệu tại nút giao thông đô thị
2. nội dung đề tài:
Để đạt đợc các mục tiêu trên, đề tài tập trung nghiên cứu các vấn đề sau:
- Nghiên cứu các biện pháp điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu tại
nút, từ đó đề ra biện pháp điều khiển hợp lý, phù hợp với thành phần dòng xe và
mạng lới giao thông của nớc ta.
- Nghiên cứu các thông số phải tính toán khi thiết kế một nút giao thông
điều khiển bằng đèn tín hiệu.
- Nghiên cứu về các thiết bị chính của một nút giao thông điều khiển
bằng đèn tín hiệu.
- Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế Điều khiển giao thông bằng đèn
tín hiệu tại nút giao thông dựa trên các nghiên cứu lý thuyết và tổng kết thực
tiễn các nút giao thông đang hoạt động trên địa bàn thành phố Hà Nội.
- Tính toán, thiết kế cho một nút giao thông cụ thể nhằm đánh giá kiểm
chứng lại bản hớng dẫn.
3. Phơng pháp nghiên cứu:
Kết hợp giữa lý thuyết với tổng kết thực tiễn thiết kế của các nút giao
thông điều khiển bằng đèn tín hiệu đ thiết kế tại Hà nội để bản hớng dẫn thực
sự sử dụng có hiệu quả ở nớc ta trong giai đoạn trớc mắt. Sau này khi điều
kiện đờng và giao thông hiện đại lên khi đó chúng ta hoàn toàn có thể dùng
các tiêu chuẩn nớc ngoài, hoặc tiêu chuẩn của ta khi đó tiệm cận với tiêu chuẩn
của các nớc tiên tiến. Tuy vậy cũng cần phải lu ý rằng, khi chúng ta giải
quyết các vấn đề trớc mắt, thì đối với những công trình lớn cũng rất cần phải
hớng đến giao thông hiện đại sau này, đây cũng chính là một khó khăn của
ngời nghiên cứu. Giải quyết nó có lẽ nên theo hớng phân biệt công trình làm
mới (hớng đến giao thông hiện đại) và công trình cải tạo (giải quyết ùn tắc
hoặc an toàn giao thông trớc mắt).
4. ý nghĩa khoa học của đề tài:
Nghiên cứu của đề tài góp phần làm giảm nhẹ khó khăn cho công tác
thiết kế, làm tăng hiệu quả của công tác thiết kế nút giao thông điều khiển bằng

riêng về thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu tại nút.
5. Bố cục của đề tài
Luận án của chúng tôi theo mục tiêu và nhiệm vụ đ đề ra đợc bố cục
nh dới đây:
Mở đầu: Đặt vấn đề nghiên cứu.
Chơng 1: Tổng quan về biện pháp điều khiển giao thông bằng đèn tín
hiệu tại nút giao thông.
Chơng 2: Hớng dẫn thiết kế Điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu tại
nút giao thông.
Chơng 3: Ví dụ áp dụng Thiết kế nút giao thông điều khiển bằng đèn tín
hiệu tại Hà Nội.
Kết luận, kiến nghị.
Toàn bộ luận án trình bày trên 112 trang A4, 74 hình vẽ, 11 bảng biểu, 01
tập phụ lục.
Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu
tại nút giao thông đô thị

Học viên: Chu Tiến Dũng Lớp cao học công trình giao thông K11-

6

-


Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu
tại nút giao thông đô thị

Học viên: Chu Tiến Dũng Lớp cao học công trình giao thông K11-

7

-

Khi tín hiệu mũi tên đợc bật sáng cùng một lúc với tín hiệu đỏ hoặc
vàng thì lái xe và những ngời điều khiển các loại phơng tiện đi theo hớng
mũi tên, chỉ phải nhờng đờng cho các loại phơng tiện đi từ các hớng khác
đang đợc phép đi.
Điều khiển giao thông bằng loại đèn hai màu:
- Điều khiển giao thông đi bộ bằng loại đèn hai màu: Phía trên là tín hiệu
màu đỏ có tín hiệu hình ngời t thế đứng hoặc chữ viết "Dừng lại". Phía dới là
tín hiệu màu xanh, có hình ngời t thế đi hoặc chữ viết "Đi".
Ngời đi bộ chỉ đợc phép đi qua đờng khi tín hiệu đèn xanh bật sáng và
đi trong phạm vi vạch sơn dành cho ngời đi bộ. Tín hiệu đèn xanh nhấp nháy
báo hiệu rằng sẽ nhanh chóng chuyển tín hiệu sang màu đỏ.
- Loại đèn hai màu xanh và đỏ không nhấp nháy dùng để điều khiển giao
thông ở những nơi giao nhau với đờng sắt, bến phà, cầu cất, giải cho máy bay
lên xuống ở độ cao không lớn v.v Đèn xanh bật sáng: Cho phép các phơng


-

Khí ga đợc đa vào từng đèn theo hệ thống van và khi cần thắp sáng đèn
nào, một cảnh sát sẽ vặn to đèn đó và vặn nhỏ đèn kia. Việc sử dụng đèn tín
hiệu này cực kỳ nguy hiểm, ngày 2 tháng 1 năm 1868, chỉ vài tháng sau khi vận
hành, hệ thống đèn này phát nổ và làm một cảnh sát bị thơng khi đang điều
chỉnh. Dù vậy, nó vẫn đợc sử dụng cho đến khi ngời Mỹ phát minh ra đèn tín
hiệu điện năm 1912.

Hình 1.1. Đèn dùng khí ga để báo hiệu cuối thế kỷ 19
Đèn tín hiệu giao thông điện hiện đại là một phát minh của ngời Mỹ.
Sau khi ngành công nghiệp ô tô phát triển vợt bậc, một cảnh sát có tên là
Lester Wire, làm việc tại thành phố Salt Lake, bang Utah, Mỹ đ nảy ra ý tởng
đa đèn tín hiệu đờng sắt vào đờng bộ đầu năm 1912, chiếc đèn tín hiệu điện
có hai màu đỏ-xanh. Khi đó, đèn tín hiệu đờng sắt đ đợc tự động hoá nhng
do tàu chỉ chạy trên đờng thẳng nên lúc đa sang đờng bộ, nơi có nhiều
nhánh đờng giao nhau nên nó hoàn toàn không thích hợp và lại trở về hình thức
điều khiển thủ công.
Ngày 5 tháng 8 năm 1914, Công ty tín hiệu giao thông Mỹ (American
Traffic Signal) lắp đặt một hệ thống đèn tín hiệu giao thông ở góc phố 105 và
đại lộ Euclid, Cleveland, bang Ohio. Dựa vào thiết kế của James Hoge, nó có
hai màu, màu xanh lục và đỏ, điều đặc biệt là do không có đèn vàng nên ngời
ta dùng một cái chuông để cảnh báo cho khi màu trên đèn thay đổi.
Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu
tại nút giao thông đô thị

Morgan tiếp tục mở một tạp chí có tên là The Cleveland Call.
Đầu thế kỷ 20, Cleveland, giống nh các thành phố chính khác của Mỹ,
các con đờng đông ngẹt với ngời đi bộ, xe đạp, xe ngựa kéo, và nhiều xe ô tô
mới. Không luật lệ giao thông nào có thể điều khiển nổi, và sự hỗn loạn ngự trị
đờng phố. Tai nạn thờng xuyên xảy ra. Sau khi chứng kiến một tai nạn giao
thông nh vậy, Morgan thấy rằng cần phải cải thiện tình trạng này. Kết quả là
đèn tín hiệu giao thông hiện đại ra đời và đợc cấp bằng sáng chế vào 23 tháng
11 năm 1923.
Không hoàn toàn nh các đèn tín hiệu đơng thời, đèn tín hiệu của
Morgan giống nh một cái cột hình chữ T, nó đề cao ba trạng thái: dừng, đi và
dừng tất cả mọi hớng. Trạng thái thứ ba, tạm dừng tất cả mọi hớng cho phép

Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu
tại nút giao thông đô thị

Học viên: Chu Tiến Dũng Lớp cao học công trình giao thông K11-

10

-

ngời đi bộ có thể băng qua đờng một cách an toàn hơn. Phát minh của
Morgan đợc sử dụng khắp bắc Mỹ trớc khi nó đợc cải tiến nh hệ thống đèn

-

dòng xe chính khi không đủ khoảng thời gian trống cần thiết, dễ phát sinh tai
nạn.
Qua thống kế cho thấy rằng:
- Thời gian chờ 0 ữ 20 s, ngời lái xe không thấy khó chịu
- Thời gian chờ 20 ữ 45 s ngời lái xe bắt đầu thấy khó chịu
- Thời gian chờ lớn hơn 45 s đa số ngời lái xe khó chịu dẫn đến sử lý
không đúng, có thể gây tai nạn giao thông. Đối với các trờng hợp này thì nên
chuyển sang điều khiển nút giao thông bằng cảnh sát hay bằng đèn tín hiệu để
nâng cao an toàn cho ngời lái xe.
Điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu cũng làm tăng khả năng thông
qua của nút, giảm tai nạn giao thông, giảm hiện tợng ùn tắc. Khả năng thông
qua của nút giao điều khiển bằng đèn lớn hơn rất nhiều so với nút không có đèn
tín hiệu. Kinh nghiệm cho thấy khả năng thông qua nút điều khiển bằng đèn gấp
đôi nút không có đèn và bằng khoảng 60% nút giao thông khác mức. Điều khiển
giao thông bằng đèn tín hiệu làm tăng văn minh đô thị.
Nói chung, đèn tín hiệu với công nghệ kỹ thuật hiện đại mang lại hiệu
quả rất lớn cho quản lý giao thông đô thị. Nếu đợc liên kết điều khiển theo
mạng lới nút giao, thì mỗi nút giao có đèn tín hiệu có thể coi nh một cửa ngõ
để điều tiết giao thông và phối hợp với các nút khác trong toàn mạng để giảm
thiểu sự ùn tắc giao thông trong đô thị và nó có thể nâng cao chất lợng chất
lợng dòng xe, ngoài ra nó có thể đa ra các thứ tự u tiên hợp lý đối với các
loại hình phơng tiện giao thông khác nhau, ví dụ u tiên đi bộ, xe đạp, xe công
cộng, sau đó mới đến các loại xe cơ giới khác, tạo cho ngời sử dụng đờng có
cảm giác yên tâm khi vợt qua nút giao.
1.4. Những nhợc điểm khi điều khiển giao thông bằng đèn tín
hiệu tại nút.
Nút giao thông điều khiển bằng đèn tín hiệu cũng có những nhợc điểm
sau:

- An toàn giao thông tại nút cũng không thật cao, ví dụ trong trờng hợp
đèn đỏ hỏng mà nút vẫn hoạt động, hoặc nghĩa vụ chờ bị vi phạm (vợt đèn đỏ).
Tình trạng này cũng khá phổ biến ở Hà nội nói riêng cũng nh các đô thị ở Việt
Nam nói chung do ý thức của ngời tham gia giao thông còn hạn chế.
1.5. Các biện pháp điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu tại
nút giao thông.

Việc thực hiện điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu đợc áp dụng cho
từng nút giao thông riêng biệt hay cho cả một nhóm nút cùng nằm trên một
đờng trục phụ thuộc vào nhiều yếu tố nh: các đặc trng của dòng xe (thuần
nhất hay hỗn tạp, dòng xe chạy trên đờng theo cùng một tốc độ hay nhiều
nhóm tốc độ khác nhau, lu lợng và mật độ xe ), khoảng cách giữa các nút
giao Hiện nay trên thế giới, có các biện pháp điều khiển giao thông bằng đèn
tín hiệu tại nút là:
- Điều khiển giao thông tại nút bằng đèn tín hiệu độc lập.
- Điều khiển giao thông tại nút bằng đèn tín hiệu phối hợp.
1.5.1. Biện pháp điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu độc lập.
Thực chất, đó là các nút có bố trí đèn tín hiệu nhng hoạt động độc lập
mà không có sự liên hệ với các nút khác trên trục đờng hoặc trên mạng lới
đờng. Các nút đèn độc lập có thể hoạt động theo cơ chế sau:
- Đèn tín hiệu do ngời điều khiển:
Sự hoạt động của đèn do ngời điều khiển. Cho nên, có thể dựa vào tình
hình xe chạy thực tế tại nút mà thay đổi đèn cho phù hợp, làm cho xe kịp thời
Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu
tại nút giao thông đô thị


thay đổi từ T
Pmin
đến T
Pmax
. Với phơng pháp điều khiển này sẽ hạn chế đợc
việc tổn thất thời gian.
1.5.2. Biện pháp điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu phối hợp.
a. u nhợc điểm của biện pháp điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu phối
hợp.
Điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu phối hợp là một tiến bộ lớn so
với điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu độc lập. So với việc điều khiển giao
thông bằng đèn tín hiệu độc lập, thì phơng pháp điều khiển giao thông bằng
đèn tín hiệu phối hợp có những u điểm sau:
- Nâng cao tốc độ trung bình xe chạy và giảm thiểu đợc việc dừng xe
tại nút.
Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu
tại nút giao thông đô thị

Học viên: Chu Tiến Dũng Lớp cao học công trình giao thông K11-

14

-

thiết để xe chạy từ nút này đến nút kia với tốc độ không đổi không lớn hơn thời
gian một chu kỳ đèn. Nếu khoảng cách giữa các ng t không bằng nhau thì xe
Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu
tại nút giao thông đô thị

Học viên: Chu Tiến Dũng Lớp cao học công trình giao thông K11-

15

-

buộc phải thay đổi tốc độ. Do vậy quan hệ giữa thời gian một chu kỳ đèn, tốc độ
xe chạy và khoảng cách giữa các nút nh sau:
T
p
=
v
l

Trong đó:
l: khoảng cách giữa các ng t (m)
v: vận tốc xe chạy (m/s).
Vàng Xanh Vàng Vàng Xanh

Học viên: Chu Tiến Dũng Lớp cao học công trình giao thông K11-

16

-

Hệ thống điều khiển loại này đợc áp dụng khi đoàn xe đi với một tốc độ
xác định qua một nút giao ở đầu chu kỳ đèn tới nút giao tiếp theo thì bắt đầu bật
đèn xanh qua thời gian bằng 0.5, 1.5, 2.5 chu kỳ đèn. Trong điều kiện thuận lợi,
khi các dòng xe chạy ngợc chiều có tốc độ nh nhau, khoảng cách giữa các
ng t bằng nhau thì thời gian một chu kỳ đèn tính theo công thức sau:
T
P
=
v
a.l
(với a=0,5; 1,5; 2,5)
c. Hệ thống điều khiển giao thông theo làn sóng xanh.
Hệ thống điều khiển theo làn sóng xanh có thể đợc áp dụng khi giữa các
nút giao có khoảng cách không bằng nhau. Do vậy, phơng pháp điều khiển này
đợc áp dụng nhiều hơn so với phơng pháp điều khiển phối hợp đồng bộ vì
trong thực tế, khoảng cách giữa các nút giao không bằng nhau.
Khi tính toán điều khiển phối hợp theo làn sóng xanh, trục đờng điều
khiển theo làn sóng xanh phải bảo đảm điều kiện sau:
- Là đờng một chiều.
- Nếu là đờng hai chiều thì phải đảm bảo:
+ Đờng phải có ít nhất 4 làn xe và một dải phân cách

17

-

Y
1
t2T
T
fV
P


+
= (s)
Trong đó
T
v
= t
Zi
là tổng thời gian chuyển pha.
t
f
= 2s

==
n
1
i
i
n

TP
lm
l
lo lo l
o
lo
K
ê
n
h

2
K
ê
n
h

1
Trục quãng đờng (m)
Trục thời gian (s)
GA1
GE1
GA2
GE2
T
FK
lm

Hình 1.6. Quan hệ giữa thời gian xanh và qung đờng khi tính làn sóng xanh
Trên sơ đồ ta cũng dễ dàng thấy rằng vị trí các nút cách điểm mút trong

Các nớc tiên tiến ngời ta tính theo phơng pháp chuyển, ngời ta lập
phơng án với một chu kỳ điều khiển với vị trí ban đầu sau đó cho dịch chuyển
dần để tim phơng án tối u.
Trờng hợp trên trục đờng không nhiều nút dùng phơng pháp vẽ xác
định thời gian bắt đầu và kết thúc cho từng cụm đèn. (Hình 1.7) Hình 1.7. Ví dụ về sử dụng phơng pháp vẽ xác định thời gian từng đèn

Luận án thạc sỹ khoa học kỹ thuật
Nghiên cứu lập bản hớng dẫn thiết kế điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu
tại nút giao thông đô thị

Học viên: Chu Tiến Dũng Lớp cao học công trình giao thông K11-

19

-

1.5.3. Biện pháp nên sử dụng ở các đô thị lớn Việt Nam hiện nay.
Hiện nay, tại các đô thị ở nớc ta, do dòng xe đi trên đờng là dòng xe
hỗn tạp gồm nhiều phơng tiện xe thô sơ, xe máy và ô tô chạy với tốc độ khác
nhau và do mạng lới giao thông cha hoàn chỉnh nên việc áp dụng phơng
pháp điều khiển giao thông tại nút bằng đèn tín hiệu phối hợp là cha hiệu quả.