Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải
BÁO CÁO THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG
THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN
Câu 1: Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén
Automation Studio là phần mềm mô phỏng hệ điều khiển thủy lực-khí nén
của hãng FAMIC Technilogies. Với Automation, việc thiết kế mô phỏng hệ
thủy-khí trở nên đơn giản, nhanh chóng hơn nhờ simulation hiệu quả. Mặt
khác, với hệ thủy-khí được mô phỏng mang tính trực quan và dễ sử dụng.
Automation Studio tích hợp trong công tác học tập, nghiên cứu,…Để làm
quen với Automation thì chúng ta phải nắm vững về nguyên lý kết cấu và
điều khiển của hệ thủy lực -khí nén, trên cơ sở đó sẽ xây dựng một sơ đồ mô
phỏng hoàn chỉnh.
*Các bước để thiết lập mô phỏng mạch khí nén sau đây :
SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang
Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải
Bước 1 : Khởi động chương trình từ menu Start→Programs →Automation
Studio 5.0 hoặc từ biểu tượng từ desktop :
Giao diện chính của chương trình
Bước 2: Khởi tạo một dự án mới (project): File → New project hoặc Crtl+N
Để dễ dàng quản lý ta đổi tên project bằng lệnh Remane
Một số phím tắt chính trong quá trình vẽ:
Crtl + +: Zoom in Crtl + - : Zoom out hoặc giữ Crtl và kéo chuột giữa
Crtl + X: Cut Crtl+ C: Copy Crtl+ V: Paste
Crtl+ D: Duplicate (Nhân đôi) hoặc chọn phần tử,giữ Crtl rồi kéo thả chuột
Alt + Enter: Component Profiles ( Thuộc tính phần tử )
F8: Ân/Hiện Project Explorer F9: Ẩn/Hiện Library Explorer
F10:Ẩn/Hiện Plotter
SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang
Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải
Bước 3: Chèn thư viện chính như sau:
Đầu tiên chọn biểu tượng để mở cửa sổ quản lý Library Explorer

thông số cho xilanh và kick vào Builder để thay đổi kết cấu xilanh.
SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang
Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải
+ Chọn van tiết lưu một chiều:
Flow Controls → Throttle Valves → Variable Non Return Throttle Valve
Để thay đổi van cho gọn đẹp, ta kich chọn van rồi rê chuột đến
các góc và kéo thay đổi kích thước cho phù hợp.
+Chọn Van đảo chiều 5/2 có tín hiệu điều khiển bằng khí nén:
Directional Valves → 5/2- way Valves NC →5/2- way NC
Lúc này van của chúng ta chưa giống với yêu cầu của sơ đồ thiết kế. Kick
đúp vào van sẽ xuất hiện hộp thoại và chọn Builder.
SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang
Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải
→Xuất hiện hộp thoại Comment Profiles chứa các loại tín hiệu điều khiển
SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang
Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải
Để ghi chú thích cho các phần tử ta vào Insert Text
Vì có 2 nhóm xilanh có 2 sơ đồ giống nhau, nên ta xây dựng 1 nhóm rồi
nhân lên thành 2 nhóm , tiếp đó ta sửa tên cho các công tắc hành trình
bằng cách vào Component Profiles → Variable Assignment →Modify, đổi
tag name.
+Chọn van logic AND:
Flow controls →Other Valves→AND Valves
+Các Van đảo chiều 3/2:
Các bước giống như chỉnh sửa van đảo chiều, thay tín hiệu điều khiển van
bằng:
Cử chặn con lăn: Nút bấm tổng quát:
SVTH: Phạm Minh Cường - Lớp: 10CDT1- Nhóm: 05B Trang
Báo cáo Thực hành Truyền động Thủy lực và Khí nén GVHD: Trần Ngọc Hải
+Van đảo chiều 4/2 có tín hiệu điều khiển bằng khí nén: