TRUYỀN ĐỘNG
THỦY LỰC VÀ
KHÍ NÉN
Bài giảng: TS Trần Trung Tính


PHẦN A

CHƯƠNG VI: ỨNG
DỤNG VÀ THIẾT KẾ HỆ
THỐNG TRUYỀN ĐỘNG
THỦY LỰC CƠ BẢN


THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN
ĐỘNG THỦY LỰC
 Chuyển động quay: Momen xoắn Mx, vận tốc (n, )

 Chuyển động thẳng: tải trọng F, vận tốc (v, v’), hành
trình x
m

 Thiết kế sơ đồ mạch (vẽ)

 Tính toán: P, Q của cơ cấu chấp hành dựa vào tải
trọng, vận tốc
 Tính toán: P, Q của bơm
 Chọn các phần tử thủy lực
 Tính toán công suất động cơ




4

d .v1 
2
O

10 .v1 
2


4


4

2
DCyl
.v2

60 2.v2

4.333.103
v1 
 4242mm / s  4,242m / s
2
 .10

4.333.103
v2 

P 

0
,
032
kg
/
mm

3
,
2
kg
/
cm
A 31400mm2
Xác định vận tốc nâng xe

Q 666666[mm3 / s]
v 
 21,23[mm / s]
2
A
31400mm


VÍ DỤ 3
W

F

Q
500[cm 3 / s]
v  v 
.1  17,66[cm / s]
2
A
28,3[cm ]
Thời gian thực hiện hành trình nâng

s
30
t 
 1,69s
v 17,66


VÍ DỤ 4

D = 6 cm

 F  0,9

S = 40 cm

V  1

d = 2,5 cm

P = 90 kg/cm2
Q = 30 l/min



 2,5 .0,9  1875kg
2

Vận tốc piston đi ra

Q
500[cm 3 / s]
vE   v 
.1  17,69[cm / s]
2
2
A1
 .6 / 4[cm ]

S 40cm
tE 

 2,26s
vE 17,69
Thời gian piston đi vào

S 40cm
tR 

 1,87 s
vR
21,4




THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN
ĐỘNG THỦY LỰC
 Tải trọng 100 tấn
 Trọng lượng G = 3000 kg
 Vận tốc công tác: v1max = 320 (mm/ph)
m

 Vận tốc chạy không: v2max = 427 (mm/ph)
 Pittông đặt thẳng đứng, hướng công tác từ dưới
lên
 Điều khiển tốc độ bằng van điều khiển bằng tay


THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN
ĐỘNG THỦY LỰC (tt)
Bước 1

A1 
A2 

A1

D 2

FS

A2



Ft
Fqt


THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN
ĐỘNG THỦY LỰC
 Phương trình cân bằng lực

P1 A1  P2 A2  Ft  Fmsc  Fs  G  Fqt  0

 Lực ma sát của pittông - xilanh


THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN
ĐỘNG THỦY LỰC
 Lực ma sát giữa cần pittông và vòng chắn khít

 Lực ma sát giữa khối lượng m và bạc trượt


THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN
ĐỘNG THỦY LỰC
 Lực quán tính


THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN
ĐỘNG THỦY LỰC
Bước 2: Phương trình lưu lượng
 Xét ở hành trình công tác


THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN
ĐỘNG THỦY LỰC
Bước 3: Tính và chọn các thông số của bơm dầu
 Công suất động cơ điện dẫn động bơm dầu


THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN
ĐỘNG THỦY LỰC
Bước 4: Tính toán ống dẫn


NHỮNG ĐIỀU CẦN LƯU Ý