Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
BÁO CÁO THỰC HÀNH
TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN
Câu 1: Tổng quang phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén.
Automation Studio là một phần mềm chuyên nghiệp dùng để thiết kế
mạch,tính toán và mô phỏng trong hệ thống truyền động điện-thủy lực-khí nén do
hãng FAMIC Technologies Inc (Canada) phát
triển(hp://www.automaonstudio.com/). Nó được tạo ra dành cho lĩnh vực Tự
động hóa và năng lượng chất lỏng trong công nghiệp.Automation Studio cho phép
thiếp kế các dự án thủy khí một cách đơn giản và nhanh chóng nhờ có simulation
da chức năng và hiệu quả đồng thời mang tính trực quan,dễ sử dụng.Vì vậy,nó đáp
ứng được nhu cầu của các kỹ sư,kỹ thuật viên,giảng viên,sinh viên trong nghiên
cứu,thiết kế,học tập,thực hành,…
Trong môi trường làm việc của Automation Studio,tất cả các công cụ thiết kế
đều rất khả thi.Bản thân chương trình bao gồm 3 phần hổ trợ chính:
-Bộ soạn thảo biểu đồ(Diagram Editor):Tạo và mô phỏng biểu đồ.
-Tham khảo đề tài(Project Explorer):Quản lý file và phân loại tất cả các tài
liệu được liên kết với đề tài mô phỏng.
-Thư viện tìm kiếm(Library Explorer):Cung cấp một thư viện các phần tử
dạng ký hiệu,cần thiếc cho việc tạo biểu đồ làm thành một đề tài hoàn chỉnh.
Ngoài ra,Automation Studio còn cho phép bạn tìm được hồ sơ(Document)
trong đề tài(Project)của bạn.
*Các bước thiết lập mô phỏng mạch khí nén:
1
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
-Để tiến hành vẽ mạch mô phỏng ta khởi động phần mềm:
2
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Từ desktop ta click Start →All programs→Automation Studio 5.0→

Để xây dựng mạch dễ dàng và ít sai
sót,trước tiên ta bố trí các phần tử trên bản
vẽ cho hợp lý rồi sau đó mới nối mạch để
lien kết các phần tử với nhau
Vì mach có nhiều phần tử giống nhau,nên để vẽ nhanh ta xây dựng từng
nhóm rồi sao chép ra và hiệu chỉnh lại.Bố trí các phần tử để không ảnh hưởng
tới các phần tử khác,đặc biệt chú ý tới hành trình của pittong
a) Chọn các phần tử:
+ Chọn xilanh kép:
Acctuators → Double-Acting Cylinders → Double-
Acting Cylinder và kéo thả vào vùng làm việc
Click phải lên xilanh vào Component Properties để hiệu
chỉnh các thông số cho xilanh.
5
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Click vào Builder để thay đổi các kết cấu cho xilanh.
+Chọn van tiết lưu một chiều:
Flow Controls→Throttle Valves→Variable Non Return Throttle Valve
Ta thấy,mặc định van có vị trí ngược so với mạch đề cho.Để
xoay ngược lại ta click vào biểu tượng hoặc hai
lần.Vị trí van :
6
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Để thay đổi kích cỡ van cho gọn đẹp,ta click chọn van rồi rê chuột đến các góc và
kéo thay đổi kích thước.
+Chọn van đảo chiều 4/2 có tín hiệu điều khiển bằng khí nén:
Drectional Valves→3/2 - way Valves NC→3/2 - way NC
Vì van vừa chọn chưa giống với yêu cầu của sơ đồ cần thiết kế,nên ta cần hiệu

Extension về 0.
Sau khi hoàn thành nhóm xilanh 1,ta xây dựng nhóm
xilanh2 và xinlanh3 bằng cách copy hoặc dung lệnh
Duplicate rồi sửa tên lại.
9
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Tiếp theo,ta bố trí các phần tử còn lại cho hợp lý.Ta được sơ đồ bố trí hoàn
chỉnh sau:
10
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
c) Kiểm tra lại và nối dây:
Rê chuộc đến phần tử cần nối sẽ xuất hiện vòng tròn đỏ ,click chuột và
kéo dây đến phần tử đích cần nối.
2. Chạy mô phỏng:
Clik vào một trong ba nút sau để chạy mô phỏng:
-Chạy mô phỏng bình thường:
-Chạy mô phỏng từng bước một:
-Chạy mô phỏng chậm:
Khi đã chạy mô phỏng ta có thể: Tạm ngưng: hoặc tắt hẳn:
11
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
12
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng
Báo cáo thực hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén GVHD:Trần Ngọc Hải
Nguyên lý làm việc của mạch:Ta ấn S0,xilanh1 tiến ra hết hành trình,tiếp đến
xilanh2 tiến ra rồi cả hai lùi về lùi về.Sau đó,xilanh3 tiến ra và lùi về.Mạch sẽ
không hoạt động tiếp nếu ta không ấn S0.

nguồn khí nén.
15
SVTH: Nguyễn Đức Tín Lớp: 08CDT2 Nhóm: 4C Trường:ĐH Bách Khoa Đà Nẵng