LỜI NÓI ĐẦU
Trong giai đoạn hiện nay ngành ô tô có vai trò rất quan trọng trong nền kinh tế quốc dân,
ô tô được sử dụng trong nhiều ngành như: vận tải, xây dựng, du lịch Cùng với sự phát triển
vượt bậc của mình ngành công nghệ ô tô ngày càng khẳng định vai trò quan trọng không thể
thiếu trong sự phát triển của một quốc gia.
Nước ta hiện nay do nề kinh tế mới phát triển và hội nhập, số lượng ô tô, ô tô con ngày
càng tăng cả về số lượng chủng loại. Nhờ sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật
và công nghệ, ngành ô tô đã không ngừng tự làm mới mình để đáp ứng nhưng yêu cầu bức
thiết trong vấn đề sử dụng. Ngành ô ô đã có những bước tiến bộ vượt bậc về thành tựu kỹ
thuật mới như: điều khiển điện tử và kỹ thuật bán dẫn cũng như các phương pháp tính toán
hiện đại đều được áp dụng trên ô tô. Khả năng cải tiến, hoàn thiện và nâng cao để đáp ứng
mục tiêu chủ yếu về tăng năng suất, vận tốc, tải trọng có ích, tính năng kinh tế, giảm cường
độ cho người lái, giảm tối ưu lượng nhiên liệu và giảm lượng khí thải độc hại, tính tiện nghi
sử dụng cho khách hàng, độ an toàn cho người sử dụng
Trước yêu cầu đó, để nghiên cứu, khia thác sử dụng có hiệu quả, từng bước đi đến làm
chủ các trang thiết bị công nghệ cao, tìm ra những giải pháp tác động vào quá trình điều
khiển của hệ thống túi khí - bộ căng dây đai khẩn cấp và hệ thống âm thanh trên xe ô tô làm
cho sự làm việc của nó phù hợp với điều kiện giao thông ở Việt Nam tạo sự an toàn cũng
như tiện nghi cho người sử dụng. Với sự phát triển của ngành ô tô việt Nam như hiện nay,
cùng với chiến lược phát triển của nhà nước, chính sách nội địa hóa phụ tùng ô tô trong việc
sản xuất và lắp ráp đã tạo điều kiện cho các nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo các cụm, các hệ
thống trên ô tô trong nước, trong đó có hệ thống túi khí - căng dây đai khẩn cấp và hệ thống
âm thanh là những bộ phận rất quan trọng và cần thiết cho sự an toàn và thoái mái cho hành
khách và người điều khiển phương tiện. Vấn đề nghiên cứu thiết kế và chế tạo các phần tử
trong hệ thống là rất phù hợp với xu thế phát triển của thế giới và chủ chương nội địa hóa
sản phẩm của ô tô việt nam. Hệ thống túi khí - bộ căng dây đai khẩn cấp và hệ thống âm
thanh trên xe ô tô tạo nên sự an toàn, tiện nghi cho người lái và hành khách. Với đề tài “Khai
thác kỹ thuật, quy trình chẩn đoán sửa chữa hệ thống túi khí - bộ căng dây đai khẩn cấp và
hệ thống âm thanh trên xe ô tô camry 2007”, chúng ta có thể hiểu biết rõ hơn về kết cấu, hoạt
động, những hư hỏng và chẩn doán sủa chữa các bộ phận cụm chi tiết.
Với mong muốn, góp phần nâng cao chất lượng nghiên cứu giảng dạy, học tập ở các

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG TÚI KHÍ – BỘ CĂNG DÂY ĐAI KHẨN
CẤP VÀ HỆ THỐNG ÂM THANH TRÊN XE Ô TÔ.
2.1. Hệ thống túi khí
2.1.1. Cấu tạo, nguyên lý hoạt động
2.1.1.1. Sơ đồ hệ thống
Page 2
2.1.1.2. HOẠT ĐỘNG CỦA TÚI KHÍ SRS
1. Hoạt động
(1) Khi va chạm, cảm biến túi khí xác định mức độ va chạm và khi mức độ này vượt quá giá
trị qui định của cụm cảm biến túi khí
trung tâm (cụm cảm biến túi khí), thì
ngòi nổ nằm trong bộ thổi túi khí sẽ bị
đánh lửa.
(2) Ngòi nổ đốt chất mồi lửa và hạt tạo
khí và tạo ra một lượng khí lớn trong
thời gian ngắn.
(3) Khí này bơm căng túi khí để giảm
tác động lên người trên xe đồng thời
Page 3
ngay lập tức thoát ra ở các lỗ xả phía sau túi khí. Điều này làm giảm lực tác động lên túi khí
và cũng đảm bảo cho người lái có một thị trường cần thiết để quan sát.
2. Điều kiện để túi khí phía trước nổ ( túi khí người lái và hành khách)
Hệ thống túi khí SRS phía trước được thiết kế để kích hoạt ngay nhằm đáp ứng với những va
đập nghiêm trọng phía trước trong khu vực mầu tối giới hạn bởi các mũi tên như trong hình
vẽ.
Túi khí SRS phía trước sẽ nổ nếu mức độ
va đập phía trước vượt quá giới hạn thiết
kế. Tương đương với vận tốc va đập
khoảng 20 – 25 km/h khi va đập trực diện
vào vật thể cố định không biến dạng.

ra ở hình vẽ bên trái nhưng không
thuộc khu vực khoang hành khách, thì
túi khí bên và túi khí bên phía trên có
thể không nổ.
Page 5
5. Túi khí bên có thể không nổ (Túi
khí bên, túi khí bên phía trên)
Túi khí bên và túi khí bên phía trên
sẽ không nổ, khi va đập từ phía
trước hoặc phía sau, hoặc bị lật, hoặc
va đập bên với tốc độ thấp.
2.1.2. PHÂN LOẠI TÚI KHÍ
- Túi khí phía trước cho người lái (loại một giai đoạn và loại 2 giai đoạn)
- Túi khí phía trước cho hành khách phía trước (loại một giai đoạn và loại 2 giai đoạn)
- Túi khí bên
- Túi khí bên phía trên (chỉ ở phía trước, Phía trước + phía sau)
2.1.2.1. Túi khí loại E
TÚI KHÍ LOẠI E
SƠ ĐỒ BỐ TRÍ VÀ CHỨC NĂNG CÁC BỘ PHẬN
Hệ thống túi khí SRS gồm có các bộ phận sau đây:
Page 6
1. Cảm biến túi khí trước (Trái, phải)
2. Cụm cảm biến túi khí trung tâm (cụm cảm biến túi khí)
3. Cụm túi khí người lái
4. Cụm túi khí hành khách phía trước
5. Cáp xoắn
6. Cụm túi khí bên (trái, phải).
7. Cụm túi khí bên phía trên (trái, phải)
8. Bộ căng đai khẩn cấp (trái, phải).
9. Cảm biến túi khí bên (trái, phải) ; (cảm biến túi khí bên và túi khí bên phía trên)

Nó gồm có bộ thổi khí, túi và đệm vô lăng.
- Nguyên lý hoạt động
Cảm biến túi khí được kích hoạt do sự giảm tốc đột ngột khi có va đập mạnh từ phía trước.
Dòng điện đi vào ngòi nổ nằm trong bộ thổi khí để kích nổ túi khí. Tia lửa lan nhanh ngay
lập tức tới các hạt tạo khí và tạo ra một lượng lớn khí Nitơ. Khí này đi qua bộ lọc và được
làm mát trước khi sang túi khí. Sau đó vì khí giãn
nở làm xé rách lớp ngoài của mặt vô lăng và túi
khí tiếp tục bung ra để làm giảm va đập tác dụng
vào đầu nguời lái.
Gợi ý
Ngoài ra, còn có bộ thổi khí loại kép để điều
khiển quá trình bung ra của túi khí theo hai cấp.
Theo vị trí trượt của ghế, đai an toàn có được thắt
chặt hay không và mức độ va đập, thiết bị này
điều khiển tối ưu sự bung ra của túi khí.
b) Đối với hành khách phía trước
(ở bảng táp lô)
- Cấu tạo.
Bơm gồm có bộ phận ngòi nổ, đầu phóng, đĩa chắn, hạt tạo khí, khí áp suất cao .v.v. Túi khí
được bơm căng bởi khí có áp suất cao từ bộ tạo khí. Bộ thổi khí và túi được đặt trong một vỏ
và đặt ở trong bảng táp lô phía hành khách.
- Nguyên lý hoạt động
Page 9
Nếu cảm biến túi khí được bật lên do giảm tốc khi xe bị va đập từ phía trước, dòng điện đi
vào ngòi nổ đặt trong bộ thổi khí và kích nổ. Đầu phóng bị đốt bởi ngòi nổ phóng qua đĩa
chắn và đập vào piston động làm khởi động ngòi nổ mồi. Tia lửa của ngòi nổ này lan nhanh
tới bộ kích thích nổ và các hạt tạo khí. Khí được tạo thành từ các hạt tạo khí bị đốt nở ra và
đi vào túi khí qua các lỗ xả khí và làm cho túi khí bung ra. Túi khí đẩy cửa mở ra tiếp tục
bung ra giúp giảm va đập tác dụng lên đầu, ngực hành khách phía trước.
Gợi ý:

đánh lửa, giá đỡ, đinh ghim, đệm, túi.v.v.
- Nguyên lý hoạt động
Theo tín hiệu đánh lửa được truyền đến từ cụm cảm biến túi khí trung tâm, dòng điện đi vào
ngòi nổ và bộ đánh lửa hoạt động. Tia lửa điện đốt cháy hạt tạo khí và nhiệt phá vỡ đệm
chặn. Sau khi khí có áp suất cao đi qua cửa ra được thổi vào túi khí nhờ vậy túi khí được thổi
phồng lên ngay lập tức.
Page 11
2. Cụm cảm biến túi khí trung tâm (cụm cảm biến túi khí)
Cụm cảm biến túi khí trung tâm được lắp ở sàn giữa dưới bảng táp lô và gồm có mạch chẩn
đoán, mạch điều khiển kích nổ, cảm biến giảm tốc, cảm biến an toàn v.v.
Mạch điện của túi khí phía trước và bộ căng đai khẩn cấp
Mạch túi khí bên và túi khí bên phía trên ( khi cảm biến an toàn được đặt trong cảm biến túi
khí bên và túi khí bên phía trên)
a) Mạch chẩn đoán
Mạch này chẩn đoán một cách thường xuyên hư hỏng của hệ thống. Khi phát hiện sự cố nó
bật sáng hoặc nhấp nháy đèn cảnh báo SRS để thông báo cho người lái biết.
Page 12
b) Mạch điều khiển kích nổ
Mạch điều khiển kích nổ thực hiện việc tính toán được mô tả ở trên dựa trên tín hiệu được
phát ra từ cảm biến giảm tốc của cụm cảm biến túi khí và cảm biến túi khí phía trước. Nếu
giá trị tính toán này lớn hơn giá trị đã định thì nó sẽ kích hoạt sự hoạt động kích nổ.
c) Cảm biến giảm tốc
Dựa trên sự giảm tốc của xe trong quá tình va chạm từ phía trước, sự biến dạng của cảm biến
được
chuyển thành tín hiệu điện. Tín hiệu này tỷ lệ tuyến tính với tỷ lệ giảm tốc.
d) Cảm biến an toàn
Page 13
Cảm biến an toàn được đặt ngay trong cụm cảm biến túi khí trung tâm. Cảm biến an toàn bật
ON nếu lực giảm tốc tác động lên cảm biến lớn hơn giá trị đặt trước.
e) Nguồn dự phòng

bằng cụm cảm biến túi khí trung tâm.
4.Các cảm biến khác
a)Cảm biến túi khí bên (cảm biến túi khí bên và túi khí bên phía trên)/ cảm biên túi
khí bên phía trên
Các cảm biến túi khí bên (cảm biến túi khí bên và cảm biến túi khí bên phía trên) được lắp ở
các trụ giữa bên trái và bên phải và các cảm biến túi khí bên phía trên được lắp ở trụ xe phía
sau bên trái và bên phải
Các cảm biến túi khí bên (Cảm biến túi khí bên và cảm biến túi khí bên phía trên) gồm có
cảm biến giảm tốc, cảm biến an toàn, mạch điều khiển kích nổ và mạch chẩn đoán.
Các cảm biến túi khí bên (cảm biến túi khí bên và túi khí bên phía trên) xác định sự va đập
bên sườn xe và gửi tín hiệu giảm tốc tới cụm cảm biến túi khí trung tâm. Cụm cảm biến túi
khí trung tâm sẽ kích hoạt túi khí bên và túi khí bên phía trên dựa trên tín hiệu giảm tốc được
truyền từ cảm biến túi khí bên.
Cảm biến túi khí bên phía trên phát hiện va đập bên
sườn xe và gửi tín hiệu giảm tốc tới cụm cảm biến
túi khí trung tâm. Cụm cảm biến túi khí trung tâm
kích hoạt túi khí bên phía trên dựa trên tín hiệu
truyền từ cảm biến túi khí bên phía trên.
Page 15
Gợi ý:
Có 2 loại cảm biến túi khí bên (cảm biến túi khí bên và túi khí bên phía trên): Một loại có
cảm biến an toàn và loại kia không có.
b) Cảm biến cửa bên
Cảm biến cửa bên chỉ được đặt ở các xe 2 cửa hoặc 3 cửa có cửa hậu được trang bị túi khí
bên. Các cảm biến này được lắp bên trong các cửa trước.
Cảm biến cửa bên phát hiện va đập bên sườn xe và gửi tín hiệu giảm tốc tới cụm cảm biến
túi khí trung tâm. Dựa trên tín hiệu này, cụm cảm
biến túi khí trung tâm sẽ kích hoạt túi khí bên và túi
khí bên phía trên.
c) Cảm biến túi khí theo vị trí ghế

5. Đèn cảnh báo SRS
Đèn cảnh báo SRS được lắp trên bảng
đồng hồ táp lô.
Khi cụm cảm biến túi khí trung tâm phát
hiện thấy sự cố trong hệ thống túi, khí nó sẽ bật sáng đèn cảnh báo SRS để thông báo cho
người lái biết.
Trong điều kiện hoạt động bình thường
khi công tắc khởi động được bật về vị trí
ON, thì đèn này sẽ sáng khoảng 6 giây
và sau đó sẽ tắt.
Gợi ý:
Page 17
Một số đèn cảnh báo SRS được dùng để hoạt động khi khoá điện ở vị trí ACC.
6. Cáp xoắn
Cáp xoắn được sử dụng như là dây nối điện từ thân xe tới vô lăng.
Cáp xoắn gồm có bộ phận quay, vỏ, cáp, cam ngắt.v.v.
Vỏ được lắp cùng với cụm công tắc tổ hợp. Cơ cấu quay quay cùng với vô lăng.
Cáp dài 4,8 m* và được đặt trong vỏ và có một độ chùng nhất định.
Một đầu cáp được cố định vào vỏ. Đầu kia được cố định vào cơ cấu quay.
Khi vô lăng được xoay sang phải hoặc sang trái, nó có thể quay nhờ độ chùng của cáp (2 -
1/2 vòng*).
* Khác nhau tuỳ theo loại xe.
7. Các giắc nối
Page 18
Tất cả các giắc nối trong túi khí SRS đều có màu vàng để phân biệt với các loại giắc nối
khác.
Các giắc nối có chức năng đặc biệt và được chế tạo riêng cho túi khí SRS được sử dụng ở
các vị trí chỉ ra ở hình trên để đảm bảo độ tin cậy cao.
Các cực của giắc nối này đều được mạ vàng để nâng cao độ tin cậy và tuổi thọ.
Các loại giắc nối đang áp dụng

Page 21
Cơ cấu ngăn chặn nối nửa chừng
Nếu các giắc nối không được nối hoàn toàn, thì giắc nối sẽ bị ngắt do các lò xo đẩy ra và do
đó mạch bị hở.
Cơ cấu khoá giắc nối
Việc khoá giắc nối đảm bảo cho sự kết nối được an toàn
Page 22
2.1.2.1. Túi khí loại M
Túi khí SRS loại M là túi khí bên của người lái kiểu gọn, tất cả các cảm biến túi khí, bộ thổi
khí và túi khí đều được đặt ở mặt vô lăng. Bu lông hoặc cần nhả khoá cảm biến ở bên trái
của vô lăng. Đây là một thiết bị an toàn để ngăn không cho túi khí bị kích hoạt. Túi khí sẽ
không bị kích hoạt ngay cả khi xe va đập khi mà bu lông mở khoá cảm biến bị nới lỏng hoặc
cần bị kéo ra.
BỐ TRÍ VÀ CHỨC NĂNG CỦA CÁC BỘ PHẬN
Page 23
Bộ phận Chức năng
Cảm biến túi khí Phát hiện mức độ giảm tốc khi bị đâm từ
phía trước và kích hoạt bộ thổi khí
Bộ thổi khí Ngay lập tức tạo ra khí ni-tơ để bơm căng túi
khí
Túi Phồng lên ngay lập tức bởi khí và sau khi đã
phồng lên, khí thoát ra từ các lỗ bên dưới túi,
hấp thụ và giảm va đập trực tiếp của người
lái và hành khách phía trước
Page 24
CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG
1.Cảm biến túi khí
Cấu tạo
Cảm biến được đặt bên trong bộ thổi khí và bao gồm một vật nặng (viên bi) để phát hiện lực
giảm tốc, một kim hỏa để ngòi kích nổ Mặc dù kết cấu thay đổi tùy theo kiểu xe nhưng