Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, trong bối cảnh nền kinh tế ngày một khó khăn, sự cạnh tranh trên
thị trường ngày càng gay gắt. Đối với một cơ sở sản xuất cơ khí hay một công ty cơ
khí muốn tạo dựng thương hiệu và uy tín trên thị trường ngoài việc có một chiến
lược hợp lý thì yếu tố quan trọng đó là chất lượng sản phẩm đưa ra thị trường. Nó
có thể đảm bảo những yêu cầu ngày một khắt khe của thị trường tiêu thụ ? Nó có
thể đảm bảo quá trình làm việc như thiết kế hay không ? Đó thực sự là một thách
thức lớn đối với các nhà sản xuất.
Vì vậy trong quá trính sản xuất ngày nay luôn có một bộ phận kiểm tra chất
lượng sản phẩm, bất kỳ sản phẩm nào sau khi sản xuất xong để được đưa ra thị
trường đều được kiểm tra xem có đảm bảo điều kiện làm việc của nó hay không.
Sản phẩm sản xuất ra phải đúng như ý tưởng của người thiết kế và đạt được kích
thước theo yêu cầu kỹ thuật. Tuy nhiên các kỹ thuật đo truyền thống ngày nay đang
được nhiều công ty áp dụng để kiểm tra hình dáng và kích thước của sản phẩm, chỉ
thuận lợi khi đo các kích thước hình học cụ thể, còn các bề mặt phức tạp như mặt
cong 3 chiều, hoặc nhiều khi phải đo nhiều thông số thì mất rất nhiều thời gian.
Cùng với sự phát triển không ngừng của nhóm ngành khoa học kỹ thuật đã
thúc đẩy các nhà sản xuất tìm đến một phương pháp có thể tối ưu nhất. Từ đó công
nghệ đo kiểm 3D được phát triển một cách mạnh mẽ, công nghệ 3D thực sự đã khắc
phụ được những khuyết điểm mà các phương pháp kiểm tra cổ điển không làm
được. Mặc dú có nhiều ưu điểm nổi bật, nhưng khách quan mà nói thì những hiểu
biết của chúng ta về công nghệ này còn rất hạn chế và còn chưa thật sự đầy đủ vì
nhiều nguyên nhân khác nhau.
Xuất phát từ thực tế trên, việc nghiên cứu ứng dụng cong nghệ quét 3D và
phần mềm Gom - Inspect Professional là cần thiết và không thể thiếu trong ngành
sản xuất cơ khí hiên nay.
Đồ án “ Nghiên cứu công nghệ quét 3D và phần mềm Gom – Inspect
Professional trong kiểm tra và đảm bảo chất lượng sản phẩm ’’ sẽ tập trung và nắm
bắt quy trình công nghệ quét 3D và sử dụng phần mềm Gom – Inspect Professional
vào trong quá trình kiểm tra.
LỜI NÓI ĐẦU 1
DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT 3
MỤC LỤC 3
Chương 1 : Tổng qan về công nghệ đo quét 3D và phần mềm kiểm tra 3D 6
CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ĐO QUÉT 3D VÀ PHẦN MỀM KIỂM
TRA 3D 6
1.1 Khái niệm chung 6
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 3 Lớp 51M - TBNC
Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
1.1 Khái niệm chung 6
1.1.1 Đo lường và ý nghĩa của phép đo 6
1.1.1 Đo lường và ý nghĩa của phép đo 6
1.1.2Đảm bảo chất lượng 6
1.1.2 Đảm bảo chất lượng 6
1.1.3Kiểm tra 7
1.1.3Kiểm tra 7
1.2 Tổng quan tọa độ 3 chiều và các phương pháp đo quét 3 chiều 7
1.2 Tổng quan tọa độ 3 chiều và các phương pháp đo quét 3 chiều 7
1.2.1 Tọa độ 3 chiều 7
1.2.1 Tọa độ 3 chiều 7
1.2.2 Các phương pháp đo 8
1.2.2 Các phương pháp đo 8
1.2.3 Các phương pháp đo quét 3 chiều: 9
1.2.3 Các phương pháp đo quét 3 chiều: 9
A) Quá trình phát triển công nghệ đo kiểm: 9
B) Các thiết bị đo quét 3 chiều 10
a) Máy đo tọa độ CMM 10
b) Máy đo quét 3D – ARM scan 14
C) Máy quét bằng tia Lazer 15
D) Máy quét công nghệ ánh sáng: 19
a) Kiểm tra khoảng cách 70
b) Kiểm tra góc 73
3.2.4 Đánh giá các yếu tố hình học và GD&T 76
1) Kiểm tra độ trụ: Kiểm tra các kích thước trụ được đánh dấu sau 76
2) Kiểm tra độ thẳng 78
3) Kiểm tra độ đồng tâm: 80
4) Kiểm tra độ song song: 83
5) Kiểm tra độ sai số vị trí và độ tròn 84
CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 85
TÀI LIỆU THAM KHẢO 86
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 5 Lớp 51M - TBNC
Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ĐO QUÉT 3D VÀ PHẦN
MỀM KIỂM TRA 3D.
1.1 Khái niệm chung.
1.1.1 Đo lường và ý nghĩa của phép đo.
a) Đo lường: Là việc xác định độ lớn của không chỉ các đại lượng Vật Lý mà
có thể là bất cứ khái niệm gì có thể so sánh được với nhau.
Trong Vật Lý và công nghệ, đo lường được thực hiện bằng cách so sánh giữa
đại lượng vật lý cần đo với đại lượng vật lý cùng thể loại, nhưng ở những điều kiện
tiêu chuẩn ( thường là không thay đổi theo thời gian ) gọi là đơn vị đo. Việc đo này
đem lại một con số thể hiện mối liên hệ về độ lớn giữa đại lượng cần đo và đơn vị
đo. Đồng thời, nếu có thể, đo lường cũng cho biết sai số của con số trên (sai số phép
đo). Các phương tiện giúp thực hiện đo lường gọi là dụng cụ đo.
b) Ý nghĩa của phép đo: Kỹ thuật đo lường là một trong những ngành quan
trọng nhất đối với sự phát triển của khoa học kỹ thuật trong mọi ngành kinh tế quốc
dân. Với trình độ hiện nay, khả năng của kỹ thuật đo lường rất lớn mạnh và phát
triển. Việc thử nghiệm các thiết bị đo là nhiệm vụ hết sức quan trọng nhằm mục
đích là tăng số điểm đo, tăng tốc độ đo, nâng cao độ chính xác, độ nhạy nâng cao
tính tin cậy.
Kiểm tra chia thành hai phần:
(1) Kiểm tra bằng các biến số, trong đó sản phẩm hoặc các kích thước chi tiết
cần quan tâm được đo bằng những dụng cụ đo thích hợp;
(2) kiểm tra bằng các thuộc tính, trong đó các chi tiết được đo kiểm để xác
định xem chúng có nằm trong các giới hạn dung sai. Ưu điểm của việc đo lường
kích thước một chi tiết là dữ liệu thu được là về giá trị thực tế. Dữ liệu có thể được
ghi lại theo thời gian và được sử dụng để phân tích những xu hướng trong quá trình
chế tạo. Những điều chỉnh trong quá trình có thể được chế tạo dựa trên dữ liệu sao
cho các chi tiết tương lai được sản xuất gần với giá trị thiết kế danh định. Khi một
kích thước chi tiết được đo kiểm đơn gảin, tất cả điều được biết là nó có nằm trong
dung sai cho phép hay không, hoặc quá lớn, hoặc quá nhỏ. Mặt khác, đo kiểm có
thể được thực hiện nhanh và ở chi phí thấp.
1.2 Tổng quan tọa độ 3 chiều và các phương pháp đo quét 3 chiều.
1.2.1 Tọa độ 3 chiều.
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 7 Lớp 51M - TBNC
Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
Một điểm bất kỳ trong không gian đều có thể xác định được vị trí thông qua
một hệ tọa độ 3 chiều được chọn.
Hệ tọa độ trong không gian 3 chiều là 3 trục vuông góc nhau từng đôi một
x'Ox, y'Oy, z'Oz gốc tại O mà trên đó đã chọn 3 véc-tơ đơn vị i, j, k sao cho độ dài
của 3 véc-tơ này bằng nhau.
Hình 1.1: Hệ tọa độ Descartes ba chiều với trục y có chiều chạy xa người quan
sát.
1.2.2 Các phương pháp đo.
Tuỳ theo nguyên lý làm việc của dụng cụ đo, cách xác định giá trị đo mà ta có
các phương pháp đo sau:
Đo trực tiếp: Là phương pháp đo mà giá trị của đại lượng đo được xác định
trực tiếp theo chỉ số hoặc số đo trên dụng cụ đo. Đo trực tiếp dùng dụng cụ đo trực
tiếp kích thước cần đo và giá trị đo được nhận trực tiếp trên vạch chỉ thị của dụng
cụ. Đo trực tiếp so sánh dùng để xác định trị số sai lệch của kích thước so với mẫu
pháp toạ độ. Thông số cần đo được tính từ các toạ độ điểm đo. Các loại máy này
còn được gọi là máy quét hình vì chúng còn được dùng để quét hình dáng của vật
thể.
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 9 Lớp 51M - TBNC
Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
Dựa vào quan hệ giữa đầu đo của máy CMM và chi tiết đo có thể chia thành
phương pháp đo tiếp xúc và phương pháp đo không tiếp xúc.
Phương pháp đo tiếp xúc là phương pháp đo giữa đầu đo và bề mặt chi tiết đo
tồn tại một áp lực gọi là áp lực đo. Áp lực làm cho vị trí ổn định nên kết quả đo rất
ổn định tuy nhiên do có áp lực đo mà khi đo tiếp xúc không tránh khỏi sai số do có
liên quan đến các biến dạng do áp lực đo gây ra. Đặc biệt các chi tiết bằng vật liệu
mềm dễ biến dạng hoặc các hệ đo kém cứng vững.
Phương pháp đo không tiếp xúc là phương pháp không chịu áp lực giữa đầu đo
và chi tiết. Vì không có áp lực đo nên khi đo bề mặt chi tiết không bị biến dạng
hoặc cào xước phương pháp này thích hợp với các chi tiết nhỏ, mềm, mỏng, dễ
biến dạng, các sản phẩm không cho phép có vết xước.
Thị trường hiện đang có rất nhiều dòng thiết bị Scan 3D với các thông số kỹ
thuật và ứng dụng khác nhau, tuy nhiên để có thể chọn được một hệ thống thiết bị
3D Scanner phù hợp với nhu cầu thiết kế sản xuất người dùng nên chú trọng đến 4
thông số kỹ thuật tiêu điểm của máy gồm:
Volume work (thể tích làm việc của hệ thống): Ảnh hưởng đến kích thước của
vật thể cần quét (Scan 3D)
Resolution (độ phân giải): Ảnh hưởng đến khả năng quét được các hoa văn
nhỏ li ti hay biên dạng rãnh hẹp hoặc các sản phẩm có kích thước nhỏ. Kích thước
càng nhỏ thì yêu cầu độ phân giải của hệ thống phải càng cao.
Accuracy (cấp chính xác): Ảnh hưởng đến dung sai của mổi phép đo, từ đó
ảnh hưởng đến kết quả sai số gia công thực tế.
Flexibility (Khả năng linh động): Đây là yếu tổ rất quan trọng trọng việc chọn
lựa hệ thống phù hợp với nhu cầu đo kiểm trong thiết kế và sản xuất.
B) Các thiết bị đo quét 3 chiều.
Hệ thống điều khiển trên máy CMM có thể phân thành 4 loại sau:
+ CMM được dẫn động bằng tay.
+ CMM được dẫn động bằng động cơ với quá trình dò tự động.
+ CMM được điều khiển trực tiếp bằng máy tính.
+ CMM liên kết với CAD, CAM, FMS,…
Đối với CMM được điều khiển trực tiếp bằng máy tính thì hệ điều khiển chịu
trách nhiệm với chuyển động của các bộ phận trượt, đọc các giá trị đầu ra từ các bộ
chuyển đổi dịch chuyển và thông tin dữ liệu. Đối với các chuyển động của các bộ
phận trượt thì các chiến lược điều khiển khác nhau được sử dụng là:
+ Điều khiển điểm (point-to-point)
+ Điều khiển đường liên tục
+ Điều khiển vector.
Đầu đo:
Đầu đo được gắn trên giá đầu đo lắp trên thân trượt theo phương Z. Khi đầu đo
được điều chỉnh đến một điểm đo nào đó trên bề mặt chi tiết thì trên bộ hiển thị sẽ
cho ta biết 3 toạ độ X, Y, Z tương ứng của điểm đo, với độ chính xác có thể lên đến
0,1 micromét. Trước đây chỉ có loại đầu đo cứng với các dạng mũi cầu, côn, đĩa và
trụ. Ngày nay hầu như người ta chỉ sử dụng loại đầu đo cơ điện. Các đầu đo có thể
được dẫn động bằng tay hoặc bằng động cơ.
Phần mềm:
Để dễ dàng cho việc tính toán kết quả đo, kèm theo máy là phần mềm thiết kế
trước cho từng loại thông số cần đo. Cũng nhờ phần mềm mà việc vận hành máy
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 12 Lớp 51M - TBNC
Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
CMM đạt tốc độ cao và đạt độ chính xác cao. Mỗi hãng chế tạo máy CMM đề có
viết riêng cho các máy của mình những phần mềm khác nhau. Mỗi phần mềm có
thể có nhiều môđun riêng biệt ứng dụng cho từng loại thông số cần đo. Nói chung,
các gói phần mềm cho máy CMM có thể có các chức năng chuẩn sau:
+ Cho phép lựa chọn độ phân giải.
+ Chuyển đổi hệ đơn vị đo lường giữa hệ SI và hệ Anh.
+ Do kích thước đường kính của đầu chạm là cố định nên việc kiểm tra các vị
trí khe rãnh bị hạn chế.
+ Không kiểm tra được độ chính xác của bề mặt freeform surface.
+ Cả máy và vật thể cần đo đều phải lắp cố định.
+ Không phù hợp cho công nghệ kỹ thuật ngược.
b) Máy đo quét 3D – ARM scan
Nguyên lý làm việc.
Nguyên lý quét của thiết bị quét này hoàn toàn giống với máy đo tọa độ CMM.
Hoạt động theo nguyên lý dịch chuyển một đầu dò để xác định tọa độ các điểm trên
một bề mặt của vật thể. Đầu dò sẽ di chuyển đến các vị trí khác nhau và tiến hành
đo lấy tọa độ các điểm đó.
Hình 1.3: Cấu tạo máy Arm scan
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 14 Lớp 51M - TBNC
Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
Thiết bị này cấu tạo gồm 3 phần chính:
Phần cơ sở:
+ Cánh tay rô bôt: tạo khả năng di chuyển linh hoạt cho thiết bị
+ Đầu dò
Ưu điểm:
+ Khả năng linh động có cải thiện hơn so với CMM.
+ Có thể đo kiểm được các mặt bên hông của đối tượng đo.
+ Công tác đo đạt được thực hiện trực tiếp bởi “người” tác động trực tiếp đến
đầu chạm.
+ Việc đo kiểm các mặt bên hông thuận lợi hơn so với CMM.
+ Có thể thay thế đầu chạm bằng đầu Scan laser để thực hiện Scan 3D bề mặt
sản phẩm.
Khuyết điểm:
+ Do chiều dài của cánh tay robot là cố định nên kích thước vật thể cần đo vẫn
còn hạn chế.
+ Không đo kiểm được mặt đáy của vật thể cần đo trên một lần gá.
phản xạ từ bề mặt của chi tiết cơ sở so sánh các góc lệch giữa chúng và đưa ra tín
hiệu điện khác nhau.
Xử lý của phần mềm máy tính: Máy tính với sự hỗ trợ của phần mềm của máy
tính có nhiệm vụ thu nhận tín hiệu từ CCD gửi tới và xử lý tín hiệu đó để đưa ra kết
quả là đám mây điểm.
Chỉ thị: Đưa ra kết quả đu chi tiết được lý từ máy tính là đám mây điểm.
Thực chất về nguyên lý của scan giống như quá trình chụp ảnh thông thường,
nhưng chụp ảnh của Scan Laser là quá trình chụp ảnh các vật thể ở dạng ảnh 3
chiều trong khi đó nếu là chụp ảnh thông thường thì chỉ là ảnh 2D. Scan Lazer sử
dụng cảm biến Lazer và gắn vào một hệ thống máy đo, hệ thống này được định vị
và được kiểm soát bằng máy tính , các máy đo dùng trong Scan Lazer là các máy
đo có thể gán với máy CNC từ 3 đến 5 trục có kích thước tương đối lớn kết cấu khá
vững chắc hoặc có thể là mô hình máy xách tay rất nhỏ gọn. Với sự hỗ trợ của phần
mềm kiểm soát quét lái cảm biến Lazer lướt trên bề mặt của vật cần quét bộ phận
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 17 Lớp 51M - TBNC
Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
định vị 3D nằm trên bề mặt của của bộ cảm biến sẽ ghi lại các tín hiệu phản hồi
được đưa ra bởi hệ thống quét theo góc phản xạ của trùm ánh sáng được bề mặt của
chi tiết phản xạ lại và tín hiệu này được so sánh với tham số mẫu từ đó dưa ra cho ta
kết quả đo là đám mây điểm.
Tất cả các hệ thống quét trog công nghệ dựa trên phép đạc tam giác. Bản chất
của công nghệ này là máy ảnh 2 chiều chụp ảnh dựa vào dải sáng Lazer như trong
hình vẽ. Giải sáng được phát ra từ một đi ốt quang thông qua các bộ phận biến đổi
quang học sau đó được chiếu vào bề mặt của cửa vật được quét tạo nên một mặt cắt
trên phần bề mặt được chiếu sáng, ánh sáng phản chiếu tạo ra các điểm ảnh 1trên
đường chiếu được 1 trong 2 camera thu lại.
Tại mỗi mặt cắt tạo ra một ảnh 2 chiều hình dạng của hình 2 chiều này được
ghi lại bằng CDD kỹ thuật số và sau đó dựa vào kích cỡ và bảng Lazer, vị trí Z
được xác định và phần mềm lưu giữ lại vào trong một cơ sở dữ liệu và cuối cùng sẽ
được tổng hợp lại thành bề mặt của vật được đo dưới dạng đám mây điểm.
D) Máy quét công nghệ ánh sáng:
Tổng quan:
Scan 3D sử dụng ánh sáng là dựa trên nguyên lý vân sáng đã tạo ra một giải
pháp ứng dụng trong quản lý và kiểm tra chất lượng sản phẩm đạt độ chính xác cao
trong một khoảng thời gian ngắn với giá thành không cao. Với phương pháp này có
thể đo các chi tiết có kích thước khác nhau giúp đảm bảo chất lượng và tối ưu hóa
quá trình sản xuất chi tiết.
Hình 1.6: Máy quét ánh sáng trắng.
Hiện nay có rất nhiều lĩnh vực trong công nghiệp ứng dụng công nghệ quét 3D. Có
nhiều lý do để các công ty sử dụng công nghệ quét 3D vì:
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 19 Lớp 51M - TBNC
Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
+ Có khả năng Scan toàn bộ bề mặt vật với mật độ rất lớn.
+ Dữ liệu Scan được so sánh trực tiếp với dữ liêu CAD thiết kế hoặc các điểm
kiểm tra.
+ Độ lệch so với dữ liệu CAD được so sánh trực tiếp vớ dữ liệu Scan.
+ Các bề mặt của chi tiết khó đo đạc bằng phương pháp truyền thống đều dễ
dàng và có thể dự đoán được trước khi bắt đầu đo bằng công ghệ Scan 3D.
+ Các báo cáo kiểm tra thể hiện dưới nhiều hình thức khác nhau thay vì chỉ
một kiểu như máy đo CMM truyền thống.
+ Không mất thời gian để thiết lập tọa độ vật đo.
+ Hệ thống Scan có thể di chuyển, lắp ráp, vận hành ở những điều kiện thông
thường mà không yêu cầu các thiết bị hỗ trợ đắt tiền.
+ Máy scan 3D quang học ATOS là thiết bị di động có khả năng Scan được
nhiều bề mặt khác nhau. Người sử dụng dễ dàng thay đổi thể tích đo để tăng độ
phân giải của dữ liệu scan hoặc tăng khả năng đo của hệ thống. Nhờ tính linh hoạt
này, ATOS có thể scan được những sản phẩm nhỏ như các chi tiết khuôn mẫu hay
sản phẩm lớn như tổng thể một chiếc máy bay.
Nguyên lý quét:
Máy scan 3D ATOS dựa trên nguyên lý đạc tam giác. Projector phát ra vân
+ Tốc độ thu nhận dữ liệu cực nhanh nhờ công nghệ chụp hình 3D.
+ Hệ thống có thể thay đổi thấu kính để tăng độ phân giái đồng thì có thể tăng
giảm thể tích để có thể phù hợp với từng sản phẩm, kể cả vật có kích thước nhỏ.
+ Kích thước nhỏ hoặc bề mặt hoa văn li ti dùng thấu kính có tiêu cự nhỏ.
Nhược điểm:
+ Độ chính xác không cao bằng đo tiếp xúc .
+ Với những mẫu vật có màu đen xẫm, bóng hoặc trong suốt cần xử lý phun
phủ loại sơn đặc biệt hỗ trong quá trình phản xạ ánh sáng và chụp hình của máy
được tốt hơn.
+ Khó hoặc không quét được hình nếu mẫu vật có lỗ khoét sâu, nhỏ.
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 21 Lớp 51M - TBNC
Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
1.3 Các phần mếm kiểm tra 3 chiều.
1.3.1 Phần mềm Gom inspect professional:
Phần mềm Gom Inspection professional cung cấp các chức năng kiểm tra và
theo dõi chiều của các đám mây điểm 3D từ máy quét ánh sáng trắng, máy quét
Lazer, và các nguồn khác.
Các tính năng của phần mềm cần kể đến là:
+ Xử lý lưới 3D : Phần mềm cung cấp các chức năng xử lý lưới 3D, giúp cho
chất lượng các file quét được tốt hơn.
+ Kiểm tra dữ liệu 3D : Gom inspect professional cung cấp các phương pháp
kiểm tra thông minh,giúp cho người dùng có thể tiếp cận dễ dàng, đặc biệt là có
hướng dẫn bằng cách làm.
+ Xuất dữ liệu dưới nhiều định dạng khác nhau. Thuận lượi cho việc dùng các
phần mềm 3D khác để xử lý.
+ Phân tích 2D.
1.3.2 Phần mềm Geomagic Control.
Geomagic Control (trước đây gọi là Geomagic Qualify ®) là toàn diện nhất,
mạnh mẽ và chính xác giải pháp đo lường 3D của ngành công nghiệp và nền tảng tự
động hóa
minh, một vài cú nhấp chuột là có thể xác định sự sắp xếp, kích thước, dung sai và
tạo các báo cáo. Kiểm tra trực tiếp từ dữ liệu CAD - bỏ qua các bước tạm thời làm
giảm các lỗi và lãng phí thời gian.
Các tính năng chính:
+ Chính xác, kiểm tra phần tự động
+ Đơn giản, nhanh chóng và đáng tin cậy kích thước và dung sai (GD & T)
thiết lập
+ Chỉ phần mềm đám mây điểm bản địa có hỗ trợ tất cả các lời thoại trong tiêu
chuẩn ASME Y14.5
+ Bản đồ màu lệch sống động để xác minh nhanh chóng chất lượng phần
+ Tương thích với tất cả các máy quét 3D chính và thiết bị thăm dò dựa trên.
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 23 Lớp 51M - TBNC
Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
CHƯƠNG 2: NGHIÊM CỨU CÔNG NGHỆ QUÉT 3D VÀ PHẦN MỀM
GOM INSPECT PROFESSIONAL.
2.1 Cấu tạo của máy quét 3D công nghệ quang học, quy trình công nghệ.
2.1.1 Cấu tạo máy quét 3d quang học .
Hình 2.1: Máy quét công nghệ quang học ATOS COMPACT SCAN.
Cấu tạo của hệ thống gồm có bàn quét, máy quét, hệ thống đường cáp truyền kết nối
với máy tính.
Máy quét gồm một một máy chiếu có chức năng phát ra ánh sáng và hai thấu
kính có nhiệm vụ thu nhận ánh sáng phản hồi từ vật thể cần đo. Máy được dặt trên
hệ thống giá đỡ di động hoặc gắn vào cánh tay rô bốt có thể giúp máy xoay và di
chuyển dễ dàng trong toàn bộ không gian đo.
Các sản phẩm chính của của hãng GOM:
Các sản phẩm chính của hãng gồm có ATOS COMPACT SCAN SO, ATOS I
2M máy quét bằng ánh sáng trắng, ATOS I 5M máy quét bằng ánh sáng xanh.
Dưới đây là bảng so sánh giữa hai máy ATOS I 2M và ATOS I 5M :
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 24 Lớp 51M - TBNC
Đồ án tốt nghiệp Ngành : Kỹ thuật cơ khí
Trong nội dung đồ án này do yếu tố cơ sở vật chất nên em sẽ tập trung tìm
hiểu và nghiên cứu về thiết bị scan 3D ATOS I 5M máy quét bằng ánh sáng xanh
hiện có tại xưởng cơ khí trường đại học Thuỷ Lợi.
Sinh viên: Bùi Minh Thiết 25 Lớp 51M - TBNC
Copyright: Tài liệu đại học ©