KỸ THUẬT HỆ THỐNG – ĐHBK TP.HCM
oOo
TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP CƠ SỞ
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
TAY ĐO TỌA ĐỘ
CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI:
PGS.TS. THÁI THỊ THU HÀ
KS. NGUYỄN NAM KHÁNH
NỘI DUNG BÁO CÁO
1. TỔNG QUAN
2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
3. THIẾT KẾ CƠ KHÍ
4. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN
5. THIẾT KẾ PHẦN MỀM
6. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ ỨNG DỤNG
7. KẾT LUẬN

TỔNG QUAN
VỀ TAY ĐO TỌA ĐỘ
Tay đo dùng để số hóa khung sườn chi tiết mẫu và thiết kế ngược
Dùng tay đo để xây dựng bề mặt từ các mô hình
ƯU ĐIỂM CỦA TAY ĐO
•
Gọn nhẹ, cơ động, dễ dàng di chuyển.
•
Giá thành phù hợp.
•
Kết cấu cơ khí linh hoạt giúp đầu dò tiếp cận với
bề mặt có biên dạng phức tạp như các đường rãnh,
các lỗ nhỏ có đường trục không vuông góc với bề
mặt vật đo dễ dàng, không yêu cầu gá đặt chuyên

Thiết bị đo tay máy dạng cầu Thiết bị đo tay máy dạng SCARA
Thiết bị đo tay máy dạng người
CÁC DẠNG TAY ĐO
Nhóm nghiên cứu chọn
kiểu thiết kế 2-1-2. Với
5 bậc tự do đủ điều
kiện để xác định vì trí và
hướng của vật thể
trong không gian:
-Linh động
-Kích thước nhỏ gọn
-Chi phí thấp
Tay đo dạng người có kết cấu 2-1-2
SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ
Bề mặt đo Cảm biến đo góc
Máy tính tiếp nhận,
xử lý, hiện thị kết quả

THIẾT KẾ CƠ KHÍ
TAY ĐO TỌA ĐỘ
YÊU CẦU THIẾT KẾ
-Tay đo có khả năng đo (chấm điểm)được toàn
bộ bề mặt vật có kích thước 300x300x200mm.
-Độ chính xác là 0.5mm.
-Kích thước nhỏ gọn (có khả năng cơ động cao).
PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC TAY ĐO
ɸ
ɸ
ɸ
ɸ

RE90B-2048C
Độ phân giải: 2048 xung/vòng
Đường kính: 35 mm
Chiều dài: 25mm
Dạng lỗ đường kính 8mm
BẢN VẼ LẮP TAY ĐO
BẢN VẼ KHỚP 1
BẢN VẼ KHỚP 2&3
BẢN VẼ KHỚP 4
BẢN VẼ KHỚP 5
KẾT QUẢ SAU KHI THIẾT KẾ VÀ GIA CÔNG